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托盘处理类似汽车的机器人的自动货运收集的停车姿势生成
摘要：本文着重于用于使用车辆中安装的托盘处理机器人自动收集货运的电动货车的自主导航。除了自动驾驶汽车导航外，车辆自治的主要障碍是货运的自主集合，无论货运方向/位置如何。这项研究重点是为车辆产生停车位，而不论货运以其自主收集而定向。货运方向是通过通过板载传感器捕获货运来计算的。之后，此信息使用数学方程式以及对车辆和货运收集限制的知识创建停车位。根据装载舱的可用性，生成了单独的停车位，用于车辆的单独装载湾。最后，将结果捕获和验证，以确定货运的不同方向以结束研究。
纳米 - 扭曲的双层钨二硫化物的调查
在扭曲的双层系统中观察到的多样化和有趣的现象，例如石墨烯和过渡金属二核苷，引发了有关它们可能托管的新兴效应的新问题。然而，在足够大以进行光谱研究的规模上实现这些结构的实际挑战仍然是一个巨大的障碍，导致直接测量扭曲过渡金属二甲基化元素双层的电子带结构的直接测量很少。在这里，我们提出了一个系统的纳米级角度分辨光发射光谱调查，对散装，单层和扭曲的双层WS 2的光发射调查，小扭曲角为4.4°。实验结果与基于高对称方向的密度函数理论的理论计算进行了比较。出乎意料的是，电子带结构的测量表明，结构弛豫以4.4°扭曲角出现，并形成了大型，不WIST的双层区域。
药物的脱碳机会...
资金脱碳的障碍可以通过对资本支出（CAPEX）和/或运营支出（OPEX）的激励措施来减轻。CAPEX的购买可能会采取可再生能源项目（例如太阳能或风能的股权投资形式），如果向电网33提供能源，电动汽车（EV）充电站，或清洁剂的供暖（例如，Takeda供电到天然气燃气的蒸汽量），将其供应9％，则可以通过馈电率在财务上是净阳性的。34或者，OPEX在财务上可能更可行。示例包括通过PPA利用可再生能源，租赁电动汽车舰队或利用能源作为服务（EAAS），消费者在没有预期资本支出成本的情况下为能源服务付费。
基于氯化物的添加剂工程用于高效稳定的宽带隙钙钛矿太阳能电池
基于金属卤化物钙钛矿的串联太阳能电池有望实现超越单结太阳能电池理论极限的功率转换效率。然而，克服宽带隙钙钛矿太阳能电池中存在的显著开路电压不足仍然是实现高效稳定的钙钛矿串联电池的主要障碍。本文报道了一种通过氯化物添加剂设计钙钛矿结晶途径来克服 1.8 eV 钙钛矿太阳能电池挑战的整体方法。结合使用自组装单层作为空穴传输层，实现了 1.25 V 的开路电压和 17.0% 的功率转换效率。阐明了甲基氯化铵添加的关键作用，即促进富含氯化物的中间相的生长，从而引导所需立方钙钛矿相的结晶并诱导更有效的卤化物均质化。形成的 1.8 eV 钙钛矿表现出抑制卤化物偏析和改善的光电性能。
利用基因工程研究植物的耐旱性
摘要 干旱是一种对植物生长和生产产生不利影响的环境因素。由于气候不可预测，农业生长阶段干旱相关问题的频率正成为提高产量的主要障碍。需要新的方法来提高生产力和干旱适应性。需要表达特定的与压力相关的基因，以便通过基因工程提高抗旱性，这是非常可取的。在具有转基因 DNA 的植物中，已经确定了传递抗旱性并增强植物生存和发育的基因。在本概述中，我们专注于创造能够抵御干旱的转基因植物。利用与环境压力或其他转录因子相关的基因，以及其他与压力相关的基因，大多数栽培植物已经变得抗旱并能抵抗其他非生物胁迫。它会导致精确的肥料改变 DNA，而对植物的生长发育几乎没有影响。关键词：转基因、基因工程和干旱
工程科学课程大纲（XE）
食品技术：加工原理：罐装、冷藏、冷冻、脱水、水分活度控制、CA 和 MA 贮存、发酵、栅栏技术、添加防腐剂和食品添加剂、食品包装、现场清洗和食品法；谷物产品加工：大米、小麦和玉米的碾磨，稻谷的蒸煮，面包、饼干、挤压产品和早餐谷物的生产，油的溶剂提取、精炼和氢化；水果、蔬菜和种植产品加工：果汁的提取、澄清浓缩和包装，果酱、果冻、柑橘酱、南瓜、糖果和泡菜的生产，水果废料中的果胶，茶、咖啡、巧克力和香料中的精油；牛奶和奶制品加工：巴氏杀菌和灭菌牛奶、奶油、黄油、酥油、冰淇淋、奶酪和奶粉；动物产品加工：鱼的干燥和罐装，肉的宰后变化、嫩化和冷冻，蛋粉。
催化科学技术-RSC出版
CO 2排放的环境影响要求采取紧急行动将这种有害的废物转换为碳原料，并将其回收为有价值的产品。1,2实现这一目标需要既便宜的生产和高效的催化剂。CO 2的高热力学稳定性在其利用中提出了一个明显的障碍，只能通过使用合适的催化剂材料来降低高反应屏障来克服。3虽然确实存在替代CO 2激活方法，但4,5常规，热异构催化是工业应用中的首选方法。但是，设计新催化剂的过程传统上是由于催化剂测试，全面表征和计算建模之间的循环依赖性减速。实验数据的实验观察到的性能趋势可以提供对催化活性的见解，并允许基于简单组成变化和主要反应参数的传统设计实验。
生成式人工智能如何帮助领域专家创建流程模型？
摘要：正如欧盟工业5.0研究与创新行动中所述，在信息系统中考虑人为因素是未来数字化工作的关键。尤其是在面向流程的信息系统的设计阶段，人为因素包括赋能领域专家创建流程模型，从而降低流程建模的门槛并提高建模速度。在本研究中，我们研究了生成式人工智能方法如何支持领域专家基于文本流程描述与聊天机器人交互创建流程模型。我们探索了使用受Markdown启发的语言创建具有即时可视化表示的流程模型所需的输入信息量，并扩展了现有的评估生成模型的方法，重点关注其完整性和正确性。总而言之，评估方法必须考虑模型完整性、正确性、文本流程描述、文本表示和快速工程之间的复杂关系，以支持领域专家。
SAP H.R. 277
政府强烈反对通过 H.R.277，即 2023 年《需要审查的行政法规 (REINS) 法案》。机构法规执行立法以发展经济、提高工资、降低成本、减少枪支犯罪并使我们的社区更安全、保持我们的空气和水清洁、促进安全可靠的交通以及保护工人和家庭。国家面临严峻挑战，本届政府的政策是动员联邦政府的力量迅速有效地解决这些问题。国会明确赋予联邦机构采取行动的责任和权力，但 2023 年的 REINS 法案将通过在监管过程中插入一个笨拙、不必要且耗时的障碍来破坏机构的努力，这将阻止实施保护公共安全、发展我们的经济和促进公共利益的关键保障措施。