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通过大规模飞行数据分析评估机场着陆效率
摘要 轨迹优化是航空运输和空中交通管理的一个主要研究课题，因为它对乘客、航空公司和整个环境都有深远的影响，从而对航空运输的感知价值和成本也有深远的影响。虽然人们很好地理解了优化飞行途中部分的挑战，但对最后一部分，即进近和着陆的关注相对较少。在这里，我们展示了如何使用开放的大规模飞机轨迹数据集来表征飞机降落在机场的效率，通过在 10,000 英尺以下飞行的时间和距离来测量。产生的图像高度异质，在低空停留的时间从苏黎世的平均 10 分钟到伦敦希思罗机场的 16 分钟不等。抵达同一机场的航班也会经历截然不同的时间，例如伦敦希思罗机场的到达时间从 12 分钟到 20 分钟不等，具体取决于交通量、一年中的时间和一天中的时间，以及与其他交通模式和机场的互动等因素。从更一般的角度来看，本文说明了如何利用大型数据集的可用性来提高我们对系统实际行为的理解，尤其是其与计划的偏差。
纽约州宪法
第一条 权利侵害 §1. 权利、特权和特许权的保障；立法机关在某些情况下有权免除初选。2. 陪审团审判；如何放弃。3. 崇拜自由；宗教自由。4. 人身保护令。5. 保释；罚款；处罚；证人拘留。6. 大陪审团；保护某些列举的权利；公职人员有义务签署放弃豁免权和作证；拒绝的处罚。7. 征用私人财产的补偿；私人道路；农业用地的排水。8. 言论和新闻自由；诽谤罪的刑事起诉。9. 集会和请愿权；离婚；彩票；联营和赌博；法律禁止；允许赛马彩池投注；在某些限制下允许玩碰运气、宾果或乐透游戏。10.[已废除]11. 法律的平等保护；禁止公民权利歧视。12. 保障不受不合理搜查、扣押和拦截。13. [已废除] 14. 普通法和殖民地及州立法机关的法案。15. [已废除] 16. 因受伤而死亡的赔偿。17. 劳动力不是商品；公共工程的工作时间和工资；组织和集体谈判的权利。18. 工人赔偿。19. 环境权利。
通过大规模飞行数据分析评估机场着陆效率
摘要 轨迹优化是航空运输和空中交通管理的一个主要研究课题，因为它对乘客、航空公司和整个环境都有深远的影响，从而对航空运输的感知价值和成本也有深远的影响。虽然人们很好地理解了优化飞行途中部分的挑战，但对最后一部分，即进近和着陆的关注相对较少。在这里，我们展示了如何使用开放的大规模飞机轨迹数据集来表征飞机降落在机场的效率，通过在 10,000 英尺以下飞行的时间和距离来测量。产生的图像高度异质，在低空停留的时间从苏黎世的平均 10 分钟到伦敦希思罗机场的 16 分钟不等。抵达同一机场的航班也会经历截然不同的时间，例如伦敦希思罗机场的到达时间从 12 分钟到 20 分钟不等，具体取决于交通量、一年中的时间和一天中的时间，以及与其他交通模式和机场的互动等因素。从更一般的角度来看，本文说明了如何利用大型数据集的可用性来提高我们对系统实际行为的理解，尤其是其与计划的偏差。
紧密耦合的全局位置测量融合...
摘要 — 为了实现长期自主导航中稳健、无漂移的姿态估计，我们在本文中提出了一种将全局位置信息与视觉和惯性测量融合在一起的方法，该方法是基于紧耦合非线性优化的估计器。与以前的松散耦合研究不同，使用紧耦合方法可以利用所有测量之间的相关性。通过最小化包括视觉重新投影误差、相对惯性误差和全局位置残差的成本函数来估计最新系统状态的滑动窗口。我们使用 IMU 预积分来制定惯性残差，并利用这种算法的结果来有效地计算全局位置残差。实验结果表明，所提出的方法实现了准确且全局一致的估计，优化计算成本的增加可以忽略不计。我们的方法始终优于松耦合融合方法。与室外无人机 (UAV) 飞行中的松耦合方法相比，平均位置误差降低了 50%，其中全局位置信息由嘈杂的 GPS 测量提供。据我们所知，这是第一项在基于优化的视觉惯性里程计算法中紧密融合全局位置测量的工作，利用 IMU 预积分方法定义全局位置因子。
协作学习：成功的策略
4. 悉尼大学 — 权利与责任 大学的责任与义务包括： 确保学术人员和学生清楚了解学术诚信的不同层面。 各部门的责任与义务包括： 为学生提供支持，提高他们准备和展示所有作业的技能 为小组作业提供清晰的指导方针，特别是关于小组成员之间的评估和任务分工 提供清晰的政策指导方针，概述哪些地方鼓励合理合作，哪些地方禁止合理合作 为学术人员监控小组作业提供清晰的程序 您的权利与责任 权利包括 获得有关小组作业各个方面的明确指导方针 获得各部门所需学术风格的指导方针 获得每门课程大纲中的清晰评估信息，特别是关于哪些部分是单独的，哪些是集体的。 期望学术人员有明确的程序来监控小组工作，以确保公平评估 期望有明确的书面说明，说明每个评估部分允许的合作水平 职责包括 熟悉您学科的学术写作要求 在您知道需要更多知识和技能的任何学术写作领域从适当的来源寻求帮助。
基于优化的视觉惯性里程计中的全局位置测量紧耦合融合
摘要 — 为了实现长期自主导航中稳健、无漂移的位姿估计，我们在本文中提出了一种将全局位置信息与视觉和惯性测量融合在一起的紧耦合非线性优化估计器。与以前的松散耦合的工作不同，使用紧耦合方法可以利用所有测量之间的相关性。通过最小化包括视觉重新投影误差、相对惯性误差和全局位置残差的成本函数来估计最新系统状态的滑动窗口。我们使用 IMU 预积分来计算惯性残差，并利用该算法的结果有效地计算全局位置残差。实验结果表明，所提出的方法实现了准确且全局一致的估计，而优化计算成本的增加可以忽略不计。我们的方法始终优于松耦合的融合方法。与室外无人机 (UAV) 飞行中的松散耦合方法相比，平均位置误差减少了 50%，其中全局位置信息由嘈杂的 GPS 测量提供。据我们所知，这是首次在基于优化的视觉惯性里程计算法中紧密融合全局位置测量，利用 IMU 预积分方法定义全局位置因子。
愚蠢而不负责任？来自…… - 牛津学者
从 Jim March 那里我们了解到，组织智能要求适应遥远未来的需求以及有效利用当前的资源。对偏离常规的新想法的承诺对于长期适应是必要的，但成功何时或如何实现存在很大的不确定性。本文通过对军用飞机制造商萨博的历史研究，探索从在开发相当简单的飞机系统时使用物理模型和危险的试飞进行实验，到使用可以在模拟世界中测试的虚拟模型开发复杂的集成飞机系统的转变，从而推迟选择和在物理世界中投入资源的需要。我们展示了如何在五代飞机中开发建模技术和工具，以帮助开发人员在日益逼真的虚拟现实中表示和评估替代想法，从而减少飞机开发中的物质和致命后果。我们区分了混合形式的评估和似乎朝着“虚拟在线评估”方向发展的转变，其中基于真实飞行数据的经验模拟模型减少了现实与表述之间的保真度差距。根据 Jim March 的精选文章，我们推测这种转变对于从经验中学习以及不承担后果的愚蠢行为的可能性意味着什么。
愚蠢而不负责任？来自...... - Diva Portal
从 Jim March 那里我们了解到，组织智能要求适应遥远未来的需求以及有效利用当前的资源。对偏离常规的新想法的承诺对于长期适应是必要的，但成功何时或如何实现存在很大的不确定性。本文通过对军用飞机制造商萨博的历史研究，探索从在开发相当简单的飞机系统时使用物理模型和危险的试飞进行实验，到使用可以在模拟世界中测试的虚拟模型开发复杂的集成飞机系统的转变，从而推迟选择和在物理世界中投入资源的需要。我们展示了如何在五代飞机中开发建模技术和工具，以帮助开发人员在日益逼真的虚拟现实中表示和评估替代想法，从而减少飞机开发中的物质和致命后果。我们区分了混合形式的评估和似乎朝着“虚拟在线评估”方向发展的转变，其中基于真实飞行数据的经验模拟模型减少了现实与表述之间的保真度差距。根据 Jim March 的精选文章，我们推测这种转变对于从经验中学习以及不承担后果的愚蠢行为的可能性意味着什么。
关于飞行员使用显示技术来改进...
摘要— 航空电子相关系统及其交互程序似乎越来越复杂。这种趋势给飞行员带来了更大的负担，他们需要管理越来越多的信息并了解系统交互。结果就是失去飞机状态意识 (ASA) 的可能性增加。深入了解这个问题的一种方法是通过使用视觉行为的客观测量进行实验。本研究总结了在高保真飞行模拟研究中获得的眼科仪数据分析，该研究包括当前驾驶舱中发生的各种复杂的飞行员系统交互，以及计划在下一代航空运输系统中发生的几种交互。该研究包括各种场景，旨在诱发低能量和高能量飞机状态，以及最近事故中的其他模拟因果因素。在 NASA 兰利研究中心进行的这项最近飞行员在环研究中，评估了三种不同的显示技术。这些技术包括失速恢复引导算法和显示概念、增强的空速控制指示（当自动化不再主动控制空速时），以及增强的概要图和相应的简化电子交互检查表。进行了多项数据分析，以了解 26 名参与的航空公司飞行员在飞行的不同阶段如何观察提供的 ASA 相关信息以及在响应中的表现
用机载测量的云粒子尺寸分布...
摘要。在试飞期间，原型机载数字全息仪器 HOLODEC（云全息探测器）获取全息数据，对其进行数字重建，以获得冰粒的尺寸（等效直径在 23 至 1000 µ m 范围内）、三维位置和二维图像，然后使用自动算法计算冰粒尺寸分布和数量密度，几乎无需用户干预。全息方法具有样本体积大小明确且不受颗粒尺寸或空速影响的优点，并提供了一种检测破碎颗粒的独特方法。全息方法还允许将体积采样率提高到超过原型 HOLODEC 仪器的采样率，而后者仅受相机技术的限制。在云的混合相区域中获取的 HOLODEC 尺寸分布与试飞期间飞机上 PMS FSSP 探测器的尺寸分布非常吻合。利用沿光轴的深度位置检测破碎粒子的保守算法可从数据集中消除明显的冰粒破碎事件。在这种特殊情况下，与所有粒子的尺寸分布相比，当量直径为 15 至 70 µ m 的粒子的非破碎粒子的尺寸分布减少了大约两倍。