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愚蠢而不负责任？从物理到虚拟...
从 Jim March 那里我们了解到，组织智能要求适应遥远未来的需求以及有效利用当前的资源。对偏离常规的新想法的承诺对于长期适应是必要的，但成功何时或如何实现存在很大的不确定性。本文通过对军用飞机制造商萨博的历史研究，探索从在开发相当简单的飞机系统时使用物理模型和危险的试飞进行实验，到使用可以在模拟世界中测试的虚拟模型开发复杂的集成飞机系统的转变，从而推迟选择和在物理世界中投入资源的需要。我们展示了如何在五代飞机中开发建模技术和工具，以帮助开发人员在日益逼真的虚拟现实中表示和评估替代想法，从而减少飞机开发中的物质和致命后果。我们区分了混合形式的评估和似乎朝着“虚拟在线评估”方向发展的转变，其中基于真实飞行数据的经验模拟模型减少了现实与表述之间的保真度差距。根据 Jim March 的精选文章，我们推测这种转变对于从经验中学习以及无所顾忌的愚蠢行为的可能性意味着什么。
《航空运输管理杂志》
航空公司通常采用枢纽辐射结构进行货运，其中外站和枢纽之间的移动由卡车提供。为了高效运输货物，航空公司必须考虑在外站交付并必须运往枢纽的货物的捆绑选项。捆绑货物有三种选择：通过“直通单元负载设备”（T-ULD）（枢纽同一航班的所有货物）、通过“混合单元负载设备”（M-ULD）（枢纽不同航班的货物）和卡车中的散装货物。考虑到承运商的主要 KPI（关键绩效指标），最佳货运捆绑配置尚不清楚。本研究将问题表述为多标准决策 (MCDM) 问题，允许承运人决定哪种配置对于给定的分站是最佳的。选定的 KPI（成本、（卸）载时间和质量）被表述为数学函数。然后使用一种称为最佳最差方法 (BWM) 的新 MCDM 来确定相对于三个 KPI 的最佳配置。将所提出的方法应用于 KLM Cargo，以确定为位于史基浦机场的 KLM 枢纽提供货物的选定分站的最佳配置。本案例研究表明，不同的分站有不同的最佳货运捆绑配置，并且卡车运输成本和货运处理费率是决定哪种配置最佳的关键因素。© 2016 Elsevier Ltd. 保留所有权利。
运行载荷监测系统在飞机主起落架连接框架疲劳评估中的应用
摘要：本文提出了一种基于操作载荷监测 (OLM) 系统记录的垂直着陆力对主起落架 (MLG) 连接框架疲劳进行评估的方法。特别是，分析了不同着陆阶段以及地面操作和 MLG 框架疲劳磨损的影响。开发的 OLM 系统的主要功能是对 Su-22UM3K 飞机主起落架节点结构因标准着陆和触地复飞 (T&G) 着陆而产生的疲劳进行单独评估。此外，该系统还允许评估着陆期间主起落架节点结构中的应力累积并允许检测硬着陆。开发的系统还实现了确定选定的飞行阶段、对应变计传感器在标准全停着陆和滑行期间记录的结构不同类型的负载循环进行分类。基于这些功能，可以监测和比较飞机之间的着陆疲劳磨损当量以及给定飞机所有航班的着陆疲劳磨损，这些可以纳入机队管理范例，以实现飞机的最佳维护。本文详细描述了用于起落架节点疲劳评估的系统和算法，并提供了和讨论了在六架飞机的机队 3 年系统运行期间获得的结果。
人权报告|可持续性| DSM-Firmenich
我们的业务涵盖了几个工业领域，各种各样的供应链以及世界各地的多个活动。我们对维护人权负责。要兑现这一承诺并推动所有适用的人权法律和法规的遵守，我们在团体可持续性和负责任的采购团队内拥有专门的人权专家。人权报告DSM-Firmenich的公司价值观体现了以负责任的方式进行业务的本质。尊重人权不仅是遵守法律或监管义务的问题。我们将其理解为我们的基本职责。在现有立法的背景下（请参阅nnex），在本报告中解释了我们为识别，评估和管理Human R Ints风险的尽职调查工作，例如童工的发生和/或商业和供应链中的强迫劳动。我们还密切监视即将到来的相关立法，例如公司可持续性尽职调查指令（CSDDD）和欧洲强迫劳工法规。可以在我们2024年的年度综合报告中找到有关社会主题的更广泛报告，其中根据公司可持续性报告指令（CSRD）进行报告，包括欧洲可持续性报告标准（ESRS）。除了涵盖2024年1月1日至2024年12月31日的报告期外，我们还分享了正在进行的和即将发布的人权计划。
研究文章空间交通协调：制定...
习惯国际法的概念很模糊，因为它要求律师凭空构建规则，而不是解释法规或司法判决等知识文本。简而言之，习惯国际法要求律师识别广泛的国家实践（即国家正在做某事）和相应的法律确信（即国家做这件事是因为他们相信这是一项法律义务）[1, 2]。在这些条件下，律师必须“阅读”的“文本”是各种人工事实的混合体，这些人工事实表明人们普遍相信一项不成文的规则。习惯国际法的概念在太空背景下变得更加混乱，人们必须通过郑氏的“即时习惯国际法”理论进行论证，根据该理论，一个国家实践实例就可以导致习惯国际法的出现[3 – 5]。例如，可以说，斯普尼克一号的轨道运行以及对其飞行的完全没有反对确立了太空飞越权以及相关的太空不属于国家管辖范围的观念[6]。根据这一理论，斯普尼克一号的发射不仅是一项巨大的成就；它也是一种基本规范的创造行为。当然，习惯即成理论是一种思考法律规范框架创建的有趣方式，但它掩盖了规范通常需要时间才能形成法律效力的事实。事实上，习惯即成理论的前提是
大型场景的有效的以Rob中心的入住网格地图...
摘要 - 激光雷达技术的最新进展为机器人导航提供了新的可能性。鉴于在机器人运动计划中广泛使用占用网格图（OGM），本文旨在应对将激光雷达与OGMS相结合的挑战。为此，我们提出了ROG-MAP，这是一种基于网格的OGM，它可以维护与机器人一起移动的本地地图，以实现有效的地图操作，并降低大型自动式自动驾驶的内存成本。此外，我们提出了一种新型的增量障碍物方法，该方法显着降低了诊断的计算成本。所提出的方法优于各种公共数据集上的最先进方法（SOTA）方法。为了证明ROG-MAP的有效性和效率，我们将其集成到一个完整的四极管系统中，并对小型障碍和大型场景进行自主行动。在现实世界中以0进行测试。05 m分辨率本地地图和30 m×30 m×6 m本地地图大小，ROG-MAP仅占29。平均以50 Hz的帧速率更新地图的8％（i。e。，5。在20毫秒内96毫秒），包括0。33％（即0。66 ms）要执行障碍障碍，表现出杰出的现实世界表现。我们将ROG-MAP作为开源ROS套件1发布，以促进基于激光雷达的运动计划的开发。
Adaro如何破坏印尼生物多样性
尽管有越来越多的证据，Adaro还是培养了在印度尼西亚的Gree N Transitio and Sustainabl e Development中发挥主要作用的负责任业务的形象。bu t behin d adaro的仔细的Y-Crafte d Imagutin g t o Indonesia的成长属于违规和违规行为。此简报揭示了Adaro如何进行激活，从而使Indone sian Sian pef to t o i t of Conses ion pe rmit gra nte d t o t of the Indone sian consect of s outh kaliman ta n。高调的是，由于在李斯特（Li Cen se）和特许区域的特许区域，阿达罗（Adaro）不仅在其许可区域内继续采矿活动，大约2084.47公顷的采矿活动是在其区域内，而且还在维持环境维持envi cons cons veri nevi ronment cons -ronment cons -ronmental cons -ronmental cons -cons veriabe nability nabilitia。地面搜索是验证Adaro的采矿许可证的意愿，这项研究表明，持续不断的公然违反印尼环境法律和法规。
国家心理健康政策框架和战略计划
FOREWORD BY MINISTER........................................................................................................ 5 MESSAGE BY DEPUTY MINISTER………………………………………………………................ 6 ACKNOWLEDGEMENTS BY DIRECTOR-GENERAL 7 ABBREVIATIONS........................................................................................................................ 8 GLOSSARY................................................................................................................................. 9 1.INTRODUCTION.................................................................................................................. 13 1.1 S cope 13 2.CONTEXT............................................................................................................................ 15 2.1 E pidemiology 15 2.2 D eterminants of M ental H ealth and I llness 16 2.3 C osts of M ental I llness 17 2.4 E vidence for P romotion , P revention , T reatment , and R ehabilitation 17 2.4.1 Mental Health Promotion and Prevention of精神障碍17 2.4.2护理，治疗和康复18 2.5 c urrent s ervice p Rovision 18 2.6 r ecommonded n orms and s tandards 19 2.7 p olicy and l egislation m andates m andates 20 3。VISION................................................................................................................................. 21 4.MISSION.............................................................................................................................. 21 5.VALUES AND PRINCIPLES................................................................................................ 21 6.AREAS FOR ACTION......................................................................................................... 23 6.1 O rganisation of S ervices 23 6.2 F inancing 25 6.3 P romotion and P revention 26 6.4 I ntersectoral C ollaboration 26 6.5 A dvocacy 27 6.6 H uman R ights 27 6.7 S pecial P opulations 27 6.8 Q uality I mprovement 27 6.9 M ONETORING和E估值28 6.10 H UMAN R ESOURCES和T RAINing 28 6.11 P Sychotropic M Edication 28 6.12 r esearch and E估计P Olicy and S Ervices 28 7。ROLES AND RESPONSIBILITIES...................................................................................... 29 7.1 M inister of H ealth 29 7.2 D irector -G eneral 29 7.3 P rovincial D epartments of H ealth 29 7.4 D istrict H ealth S ervices 30 7.5 D esignated P sychiatric H ospitals , C are and R ehabilitation C entres 30 7.6 O ther S ectors 31 7.7 N on -G overnmental O rganisations 31 NATIONAL MENTAL HEALTH STRATEGIC PLAN: 2023-2030................................................. 32 MECHANISM TO MONITOR IMPLEMENTATION…………………………………….................... 35 APPENDIX 1: TERMS OF REFERENCE FOR KEY STRUCTURES 36 APPENDIX 2: INTER-SECTORAL ROLES AND RESPONSIBILITIES 37 REFERENCES............................................................................................................................. 39
探空气球上升建模：推导……
摘要。提出了一种新模型，以描述对流层和较低平流层中声音气球的上升（高度约为30–35 km）。与以前的模型相反，详细说明了拖动系数的变化，并且气球和大气之间的热量不平衡。为了补偿缺乏声音气球的阻力系数的数据，对拖动系数和雷诺数之间关系的参考曲线是从Lindenberg上空空气方法相互比较（Luami）竞选期间启动的流量数据集中得出的。通过溶解气球内的径向热扩散方程来解释从周围空气中的热量转移到气球中。在目前的状态下，该模型不考虑太阳能电源，即只能描述夜间气球的上升。但是，它也可以改编成代表白天的声音，其太阳辐射将其模型为扩散过程。该模型的潜在应用包括声音气球轨迹的预测，可用于提高匹配技术的准确性以及空气垂直速度的推导。通过在模型中从实际提升速率中计算出的静态空气中的气球的上升速率来获得latter。该技术可提供垂直空气运动的近似值，在对流层中的不确定性误差为0.5 m s -1，在平流层中为0.2 m s -1。提供了空气垂直速度的提取
PyFly：快速、友好的空气动力学模拟框架
通过了解控制动力学并可能利用特定现象，可以在设计的最初阶段增强空气动力学系统（例如航空航天器、船舶、潜艇、离岸结构和风力涡轮机）的性能。控制这些系统空气动力学性能的方程可能包括非线性偏微分方程（例如 Navier-Stokes 方程）。计算机硬件和软件的最新进展使得数值模拟成为可能，其中上述方程被离散化并与稳健的数值算法相结合。虽然这些高保真方法在捕捉主要物理特征方面非常有效，但它们涉及以复杂方式相互关联的多种现象，必须以大量自由度来解决。此外，使用这些工具所需的大量计算资源和时间可能会限制模拟大量配置以用于设计目的的能力。这些缺点导致需要开发简化的模拟工具，以降低计算成本，同时体现相关的物理方面和响应特性。在本文中，我们提出了一种基于非稳定涡格法 (UVLM) 的势流求解器（即 PyFly）的快速高效实现。该计算工具可用于模拟运动和变形物体（如拍打的机翼、旋转的叶片、悬索桥面和游动的鱼）的非稳定气动行为。UVLM 计算由加速度和环流现象导致的物体表面压力差异所产生的力。这解释了非稳定效应，例如增加的质量力、束缚环流的增长和尾流。UVLM 仅适用于理想流体、不可压缩、无粘性和无旋流，其中分离线是先验已知的。因此，UVLM 的公式要求流体在后缘平稳离开机翼（通过施加库塔条件），并且不涵盖前缘流动分离的情况和发生强烈机翼尾流相互作用的极端情况。尽管存在所有这些限制，研究工作仍考虑使用 UVLM 设计前向和悬停飞行中的类似鸟类的扑翼 [2、3、4、5]、风力涡轮机建模 [6] 以及土木工程结构的控制和振动抑制 [7、8]。虽然快速运行时间通常是科学软件项目的目标，但我们认识到简单的用户界面也是框架使用的一个重要方面。一个理解和使用起来很复杂的高效框架不会减少工程师的解决问题的时间，尽管生成的代码执行速度很快。但是，易于使用的语言的性能通常会慢几个数量级。这两种情况都不理想。PyFly 的目标是提供一个基于 UVLM 的友好气动模拟框架，该框架在计算上也是高效的。我们通过使用混合语言编程来实现这一点。我们使用 Python [9] 进行网格对象的高级管理，使用 Fortran 作为必须高效运行的计算内核。虽然数值方法不会因不同的应用程序而改变，但不同应用程序提出的要求可能会变得复杂难以管理。例如，在扑翼的情况下，需要管理机翼及其尾流。对于对称飞行，我们还必须跟踪机翼镜像的影响。然而，在