XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemL298
使用Arduino和...
摘要 - 整个地板清洁机器人分为几个部分，即由超声传感器，电动机屏蔽L298，Arduino Uno Microcontroller，Servo和DC电机组成。当Arduino Uno微控制器作为距离检测器和DC电动机作为机器人驱动器处理超声波电机时，此工具可以工作，然后DC电机由电动机屏蔽L298驱动。当超声波传感器检测到其前面的障碍物时，机器人将自动寻找不是地板清洁机器人障碍的方向。已经确定了传感器上的距离值，即，当超声传感器读取的距离低于15 cm时。测试超声传感器距离值的结果发现了发生的不同条件。在> 15厘米的距离内，获得了用于道路地板清洁的原型清洁机器人的状况，而距离<15 cm的距离，街道地板清洁机器人原型的状态已停止。
酒店的环保实践：促进可持续性...
Vishwakarma技术研究所，印度浦那摘要：使用Arduino Uno的地板清洁机器人是一种机器人系统，旨在自动化地板清洁过程。此摘要提供了该项目的简要概述，突出了其目标，组件和功能。通过利用Arduino Uno微控制器板的功率，机器人可以实现自动导航，障碍物检测和有效的清洁功能。但是，随着技术的发展，房屋变得越来越聪明和自动化，这对公众来说很方便。尽管有许多类型的真空吸尘器可用，但它们都没有提供湿清洁和手动操作。为了使清洁变得更加容易，自主地板清洁机器人，将干和湿的清洁整合到单个设计中。整个接地清洁机器人分为几个组件，包括伺服器，带超声传感器的直流电动机，电动机屏蔽L298和Arduino Uno Micropropersessor。电动机屏蔽L298通过Arduino Uno MicroController将直流电动机推动，该电动机将超声传感器用作机器人驱动器和直流电动机作为距离检测器。
使用自动化增强摇杆机制
摇滚乐机制是机器人移动性的众所周知的设计，对于遍布坚固的地形的流浪者尤其有效。这项研究通过集成超声传感器，GPS模块和机械臂来提高自主性和多功能性，从而改善了传统的摇滚系统。该系统由Arduino Uno控制，并使用L298 2A电动机电路板由六个12V DC电动机提供动力，从而确保在充满挑战的环境中精确而可靠的运动。超声波传感器通过触发对象在50厘米以内时触发转弯来提供有效的障碍物检测。这是基于复杂AI的路径计划的更简单的选择。此外，GPS的集成增强了导航功能。机械臂允许与环境相互作用，从而实现了对象操纵和维修等任务。该项目旨在增强自主导航并改善基于传感器的障碍物，这是由实验方法的促进，包括在具有不同障碍距离的受控环境中使用超声波传感器测试漫游者的障碍物检测能力。在不同的地形上评估了流动站的导航，包括平坦的表面和不均匀的地形，以评估其移动性和稳定性。可选地，通过引导漫游者到达预定义的航位来测试GPS的精度，而在连续操作过程中监视功率效率以测量电池寿命和整体系统性能。结果表明。这项工作改善了在恶劣条件下的机器人自主权，并使用机械零件来减少农业，灾难响应机器人，自动矿业车辆，管道和基础设施检查，火山，深层洞穴和极端地形等领域的误差范围。
带有蓝牙和NRF24L01+ Communication的Arduino控制的多功能机器人
本文概述了高级机器人系统的设计和开发，该系统将硬件实现与理论模拟集成在一起，以满足各种环境中多功能和用户友好的机器人解决方案的需求。解决现有机器人系统中适应性有限的问题时，我们提出了一个无线，语音和手势控制的机器人车，其集成的机器人臂能够执行复杂的任务，例如线条跟随，避免障碍物，对象操纵，对象操纵和自主导航，并在单公里范围内执行自主导航。为了提高运营效率和用户参与，本文设计了一个多功能机器人平台，将用户友好的控制接口与廉价，最先进的传感器技术集成在一起。为了实现这一目标，我们集成了各种传感器，包括用于精确距离测量的超声传感器，用于对象检测和线条跟随的红外传感器，用于控制齿轮电动机的L298电动机驱动器，用于控制机器人臂的伺服电机，用于链球控制的螺纹传感器的伺服电动机，用于链球控制的弹性传感器以及MPU6050 ACCELEREMER的距离识别途径。该系统还使用定制的蓝牙应用程序进行远程控制，NRF24L01+用于远程无线控制，以及Arduino Mega和Nano进行处理和控制功能。结果证明了该机器人在动态条件下的功能很好，并且可以在医院中使用，以帮助医疗保健专业人员，餐馆提供食品交付以及在工业环境中进行对象操纵。在现实世界中，系统的设计证明了强大的功能，从而可显着提高可访问性和操作效率。这项研究与可持续发展目标（SDGS）3（健康与福祉），9（行业，创新和基础设施）和17（目标的合作伙伴关系）保持一致。机器人部门在医疗保健环境中的潜在应用可持续发展可持续发展目标3，其对工业生产力提高SDG 9的贡献以及与科技公司的合作，以扩展和提高机器人的能力促进SDG17。