Vishwakarma技术研究所,印度浦那摘要:使用Arduino Uno的地板清洁机器人是一种机器人系统,旨在自动化地板清洁过程。此摘要提供了该项目的简要概述,突出了其目标,组件和功能。通过利用Arduino Uno微控制器板的功率,机器人可以实现自动导航,障碍物检测和有效的清洁功能。但是,随着技术的发展,房屋变得越来越聪明和自动化,这对公众来说很方便。尽管有许多类型的真空吸尘器可用,但它们都没有提供湿清洁和手动操作。为了使清洁变得更加容易,自主地板清洁机器人,将干和湿的清洁整合到单个设计中。整个接地清洁机器人分为几个组件,包括伺服器,带超声传感器的直流电动机,电动机屏蔽L298和Arduino Uno Micropropersessor。电动机屏蔽L298通过Arduino Uno MicroController将直流电动机推动,该电动机将超声传感器用作机器人驱动器和直流电动机作为距离检测器。
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