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双场量子键分布，具有完全离散的相随机化
摘要 - 本文提出了一种新的机器人辅助双侧上肢训练策略，重点是用户上肢的双边协调。该策略是在双侧上肢康复装置（Bulred）上实施和评估的，该装置是由两个Maxon DC电动机促成的H机器人机制。控制系统由位置控制器，入学控制器和一种自适应算法组成，其中根据培训性能，通过会话修改了会话。此策略还与特定于主题的工作区集成在一起，以增强培训安全性。通过主动达到任务对五个受试者进行了实验。结果表明，提出的培训策略需要双侧上肢的显着协调，以完成任务完成，并且能够根据参与者的培训表现将控制参数调整到适当的难度水平。未来的工作将集中于对上肢障碍患者的临床评估。
X连锁低磷酸盐ricket的儿童下肢和骨盆畸形的定量分析
虽然已经对骨质质量进行了几项研究[4-7]，但很少有人专注于XLH儿童的腿几何和骨盆的骨骼几何形状和骨盆。骨畸形目前是通过临床测量间距离距离（ICD）和肌间距离（IMD）和常规2D射线照相[2-5]评估的。这提供了有关畸形的一般信息，特别是在额叶平面（varus/valgu s）和矢状平面（Flessum/recurvatum）中。虽然ICD和IMD测量值对临床医生的前瞻性监测有用，但它们不是很可重复[3] [8]。还使用了两个分数来评估2D X光片上的RITCETS。用于与缺乏症相关的鼠的Thacher评分分析了腕部生长板的变化，并以1至10的尺度分析膝盖[9]。“放射线全球变化印象”从–3到+3的额定值，评估了腿部畸形和在相隔3个月相隔3个月间拍摄的两个X光片之间的RICKETS病变的进展[7]。，但这两个分数不是定量的，并且基于主观评估。此外，使用2D图像研究复杂的三维（3D）畸形会受到投影偏差的影响[10-11]。
上limb运动中的超拟化类型的效果
©作者2023。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的，该许可允许以任何媒介或格式使用，共享，适应，分发和复制，只要您对原始作者和来源提供适当的信誉，请提供与创意共享许可证的链接，并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中，除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料，并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途，则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本，请访问http://creativecommons.org/licenses/4.0/。Creative Commons公共领域奉献豁免（http：//creativecom- mons.org/publicdomain/zero/zero/1.0/）适用于本文中提供的数据，除非在数据信用额度中另有说明。
下肢危及肢体指征患者的截肢与保肢决策
讨论风险—效益概况选择截肢还是保肢，首先要考虑的是不同适应症的风险—效益概况的差异。从伦理角度来看，这两种手术能否最大限度地为患者带来利益（效益）在很大程度上取决于患者群体。尽管如何最大限度地为患者带来利益的讨论通常是考虑如何进行手术的基础，但医生也必须遵守无恶意原则，即避免可预防的伤害。鉴于危及肢体的医疗状况会改变生活，可预防伤害的范围应该很广泛，可能包括休假时间、住院时间和财务成本等因素。对于所有患者，选择截肢还是保肢的决定都基于保留下肢活动能力的目标，并且必须考虑每个患者的功能能力，包括行走潜力和执行日常生活活动的能力。然而，实现这一目标必须权衡每种选择的风险。此外，我们比较了急性和慢性适应症的具体风险-收益状况，必须针对这些适应症做出截肢或保肢的决定。
基于计算机视觉的自适应半自治控制四肢的个体上肢外骨骼
摘要：我们建议使用计算机视觉对上肢外骨骼进行自适应半自治控制，以帮助患有严重四方的用户增加独立性和生活质量。将基于舌的界面与半自主控制一起使用，因此，尽管从颈部瘫痪，但具有完全四倍体的人能够使用它。半自主控制使用计算机视觉来检测附近的物体，并估算如何掌握它们以帮助用户控制外骨骼。测试了三个控制方案：非自主（即使用舌头的手动控制）对照，半自主控制具有固定自治水平的，以及具有基于结合的适应性自治水平的半自主控制。进行了有或没有四肽的实验参与者的研究。根据其性能，对控制方案进行了评估，例如完成给定任务所需的时间和命令数以及用户的评分。研究表明，当使用任何一种半自主控制方案时，性能和用户评分都有明显的改善。自适应半自主控制在某些情况下，在更复杂的任务中，在使用该系统方面进行了更多培训的用户，在某些情况下，固定版本优于固定版本。
简短的规定练习可以量化神经退行性疾病中的上肢功能
数字健康技术（DHTS）可以在日常工作中量化运动，但严重依赖于长时间磨损时间的参与者依从性。在这里，我们在一项纵向研究中分析了329名患有肌萎缩性侧索硬化症（ALS）的人进行的经过规定的练习（PES）的加速度计数据。我们开发了一种自动化和可解释的信号处理方法，以估计PES期间重复的上肢运动计数，持续时间，强度和相似性。上肢挥杆持续时间增加，而运动的强度和相似性随着时间的推移而下降，表明较长但剧烈且一致的上肢运动随着时间而言较少。强度是上肢功能变化的最强大预测指标。结果表明，PE可以有效地量化上肢功能，可与某些自由生活测量值相当，从而在DHT的临床应用中具有更大的灵活性。
使用滤波器组任务相关成分分析对上肢运动进行多类分类
摘要 — 肢体运动分类可为非侵入式脑机接口提供控制命令。以往对肢体运动分类的研究主要集中在左/右肢的分类；然而，尽管上肢运动的分类为脑机接口提供了更多主动诱发的控制命令，但上肢运动的不同类型分类却常常被忽视。尽管如此，很少有机器学习方法可以作为肢体运动多类分类的最新方法。本文重点研究上肢运动的多类分类，提出了多类滤波器组任务相关成分分析 (mFBTRCA) 方法，该方法包括三个步骤：空间滤波、相似性测量和滤波器组选择。空间滤波器，即任务相关成分分析，首次用于上肢运动的多类分类。
基于脑机接口（BMI）的中风后上肢瘫痪神经康复治疗
由于中风后上肢瘫痪的恢复具有挑战性，补偿方法一直是上肢康复的主要重点。然而，基础和临床研究表明大脑的可塑性变化潜力远超乎我们的想象，功能恢复方法已变得越来越普遍。在这些干预措施中，最近发布的中风指南推荐使用强制性运动疗法、特定任务训练、机器人疗法、神经肌肉电刺激 (NMES)、心理练习、镜像疗法和双臂训练。但对于严重的上肢瘫痪，尚未建立有效的治疗方法。在此背景下，人们对将脑机接口 (BMI) 技术应用于上肢康复的兴趣日益浓厚。越来越多的随机对照试验证明了 BMI 神经康复的有效性，一些荟萃分析显示 BMI 疗法具有中等到较大的效果。亚组分析表明，在使用运动尝试而不是运动意象作为 BMI 训练触发任务，并使用 NMES 作为外部设备而非使用其他设备时，亚急性组的干预效果高于慢性组。庆应义塾 BMI 团队开发了一种基于脑电图的神经康复系统，并发表了临床和基础研究，证明其有效性和神经生理机制。为了更广泛地应用，需要明确 BMI 治疗在上肢康复中的定位，将 BMI 商业化为一种易于使用且具有成本效益的医疗设备，并需要开发针对康复专业人员的培训系统。还需要实现选择性调节神经回路的技术突破。（DOI：10.2302/kjm.2022-0002-OA）；Keio J Med ** (*) : **–**, mm yy)
帕金森病的丘脑底核活动动态和肢体运动预测
虽然丘脑底核中β频带振荡同步的过度爆发与帕金森病的运动障碍有关，但一直缺乏将这两种现象联系起来的合理机制。在这里，我们检验了以下假设：β爆发所表示的同步增加可能会损害基底神经节网络中的信息编码能力。为此，我们记录了18名帕金森病患者在执行提示的上肢和下肢运动时丘脑底核中的局部场电位活动。我们使用每次试验中基于局部场电位对要移动的肢体进行分类的准确性作为系统所掌握的有关预期动作的信息的指标。使用朴素贝叶斯条件概率模型的机器学习用于分类。局部场电位动态可以在执行之前准确预测预期动作，当提前知道要求的动作时，在命令提示之前，受试者工作特征曲线下面积为 0.80 0.04。α 频段局部场电位活动爆发，尤其是 β 频段局部场电位活动爆发，严重影响了对要移动的肢体的预测。我们得出结论，低频爆发，尤其是 β 频段的爆发，限制了基底神经节系统编码有关预期动作的生理相关信息的能力。当前的发现也很重要，因为它们表明，除了恢复性脑机接口应用中的力量控制外，局部丘脑底活动可能被解码以实现效应器选择。
卒中后上肢功能障碍研究趋势与热点：文献计量与可视化分析
结果：本研究共纳入来自 1,897 家机构、354 种期刊、53 个国家或地区的 1,938 篇文章，论文数量逐年增加，美国是该领域研究最多的国家，西北大学论文数量居各机构之首。《神经康复与神经修复》杂志是该领域的重要刊物，主要作者为 Catherine E. Lang。被引最多的参考文献多集中在评估工具的信度和效度、疗法的 RCT、系统评价和荟萃分析等方面。干预措施主要包括三类相关的高频词组，即智能康复、物理因素治疗和职业治疗，关键词分析显示，干预措施主要包括三类相关的高频词组：智能康复、物理因素治疗和职业治疗。目前的研究重点包括随机临床试验、神经康复和机器人辅助治疗。