乍一看,加拿大郊区两条街道两旁整齐排列的两层房屋与周围成千上万的房屋很相似;但是,一个区域供热系统储存了夏季丰富的太阳能,以便在冬季为房屋供暖,这使得这个社区成为住宅空间供暖储热技术的全球先驱。德雷克登陆太阳能社区证明,这样的系统可以在寒冷气候下利用太阳能提供大部分(超过 90%)的空间供暖。建筑商设计了 52 栋独立的单户住宅,以吸引那些想要节能而不牺牲美感的主流购房者。
从理论上讲,雌性和雄性细胞都具有活性的X染色体,因此女性细胞具有“ X染色体的剂量与雄性细胞相同”。,但科学家正在了解到这并不是那么简单。dubal说,所谓的无声X染色体中约有30%的基因活跃 - 尽管女性的百分比有所不同。仍然,科学家们对基因在体内较小的X染色体中的表达方式了解甚少,或者如何随着年龄的增长而变化。为了在小鼠大脑中研究这一点,杜巴尔的团队培养了两种类型的实验室小鼠,从每个人用一个X染色体来促进后代。染色体进行了设计,使一个始终是活跃的X,而另一个将始终被灭活,并且染色体的微小遗传差异将使它们在实验室测试中被鉴定。然后,研究人员跟踪了九种主要细胞类型中的两种X染色体的活性,包括神经元,在年轻小鼠的海马中发现。与年轻小鼠相比,在年龄较大的小鼠中,至少一种细胞类型的活性染色体的活性水平较高。一个基因,PLP1,在多种细胞类型中具有较高的活性。该基因代码为髓磷脂的成分,髓磷脂的组成部分是包围神经蛋白的保护性涂层。它可能与人类的性别差异相关:在同一项研究中,杜巴尔及其同事还发现,在女性尸体的帕拉希帕克群岛(Parahampampus)中,其在较高水平上与男性尸体相提并论。
摘要 旋翼机运行的安全性受当地天气条件的显著影响,尤其是在悬停和着陆等关键飞行阶段。尽管旋翼机具有操作灵活性,但此类飞机的事故比例明显高于固定翼飞机。操作旋翼机的一个关键风险时期是在视觉环境恶化的情况下运行,例如浓雾天气。在这种情况下,飞行员的工作量显著增加,他们的态势感知能力会受到极大阻碍。本研究考察了在清晰和模糊的视觉环境中运行时,通过使用平视显示器 (HUD) 向飞行员提供信息对感知工作量和态势感知的影响程度。结果表明,虽然 HUD 在清晰条件下对飞行员没有好处,但在模糊的视觉条件下运行时,飞行员的工作量会减少。总体结果表明,使用 HUD 可以减少在视觉环境较差的情况下飞行的困难。
摘要 旋翼机的运行安全性受当地天气条件的显著影响,尤其是在飞行的关键阶段,包括悬停和着陆。尽管旋翼机具有操作灵活性,但此类飞机的事故比例明显高于固定翼飞机。旋翼机操作的关键风险时期是在视觉环境恶化的情况下,例如浓雾天气。在这种情况下,飞行员的工作量显著增加,他们的态势感知能力会受到极大阻碍。本研究考察了在清晰和模糊的视觉环境中操作时,通过使用平视显示器 (HUD) 向飞行员提供信息对感知工作量和态势感知的影响程度。结果表明,虽然 HUD 在清晰条件下对飞行员没有好处,但在模糊的视觉条件下操作时,飞行员的工作量会减少。总体结果表明,使用 HUD 可以减少在模糊的视觉环境中飞行的困难。
无人驾驶汽车(UAV)的抽象高可利用性着陆系统已广泛关注它们在复杂的野生环境中的适用性。准确的定位,灵活的跟踪和可靠的恢复是无人机着陆的主要挑战。在本文中,提出并实施了一个新型的无人机自动着陆系统及其控制框架。它由环境感知系统,无人接地车辆(UGV)以及斯图尔特平台定位,跟踪和自动恢复无人机。首先,开发基于多传感器融合的识别算法是为了借助一维转盘实时定位目标。其次,提出了由UGV和着陆平台组成的双阶段跟踪策略,以动态跟踪着陆无人机。在广泛的范围内,UGV负责通过人工电位场(APF)路径计划和模型预测控制(MPC)跟踪算法进行快速跟踪。虽然在平台控制器中采用了梯形速度计划来补偿UGV的跟踪误差,但在较小范围内实现了对无人机的精确跟踪。此外,一种恢复算法,包括姿态补偿控制器和阻抗控制器,是为Stewart平台设计的,可确保无人机的水平和合规降落。最后,广泛的模拟和实验致力于验证开发系统和框架的可行性和可靠性,这表明它是在野生环境(例如草原,斜坡和雪)中无人用自动降落的卓越案例。
印度的第三次月球任务Chandrayaan-3将在月球高纬度位置部署一个着陆器和一个流浪者,使我们能够对这种原始位置进行有史以来的首次原位科学调查,这将有可能提高我们对主要地壳形成和后续修改过程的理解。主要着陆点(PLS)位于69.367621°,32.348126°。作为偶然性,在几乎相同的纬度上选择了替代着陆点(ALS),但向西约450 km至PLS。在这项工作中,使用了有史以来最好的高分辨率Chandrayaan-2 OHRC Dems和Ortho-images进行了对ALS的地貌,组成和温度特征的详细研究,该数据是从Chandrayaan-1和On Incon each each each each each each eachine lunar侦察机获得的数据集。为了理解热物理行为,我们使用了一个完善的热物理模型。我们发现Chandrayaan-3 ALS的特征是平滑的地形,中央部分相对较高。als由埃拉托斯尼(Eratosthenian)年龄的莫雷特斯(Moretus-A火山口)主导,位于Tycho Crater的喷出毯上。ALS是一个科学有趣的地点,可以从Tycho和Moretus中取出弹射材料。然而,由于存在Eratosthenian年龄喷射材料,该地点是巨石富集,OHRC得出的危险图证实了ALS内的75%无危险区域,因此适合着陆和漫游者操作。带有APX和LIBS板上的Tycho弹出的痕迹将有助于理解ALS内的组成变化。基于位点的光谱和元素分析,Fe的重量百分比约为4.8(wt。%),毫克〜5 wt。%和Ca〜11 wt。%。在构图上,ALS类似于具有典型的高地土壤类型组成的PL。的空间和昼夜变异性约为40 K和〜175 K。与PL相比,ALS属于类似位置,但与PL相比,ALS显示出降低的白天温度和夜间温度的降低,这表明与PL相比具有独特的热物理特征。像PLS一样,ALS似乎也是科学调查的有趣场所,Chandrayaan-3有望为对月球科学的理解提供新的见解,即使它恰好降落在替代着陆点。
火星登陆任务有多种不同的方式,每种方式都有各自的优缺点。典型的火星登陆任务始于利用土星五号和航天飞机将行星飞行器部件送入地球轨道 (1)。在地球轨道上组装完整的行星飞行器 (2) 后,任务的地球出发阶段开始 (3)。火星飞行器随后开始为期 270 天的火星之旅。这绝不是任务的空闲阶段。除了对火星进行观测外,在地球到火星和火星到地球的旅程中,还将进行许多其他具有重要科学意义的实验和测量。航天器代表着太空中的载人实验室,不受地球的干扰影响。将有两个观察点,即地球和航天器,这一事实允许进行多项关于行星际环境的时间和空间特征的实验。此外,该航天器还可用于补充和扩展从地球轨道空间站进行的众多观测,特别是在天文学领域。例如,它有可能首次观测到尚未确定的彗星。
外面很黑,而且越来越黑。鸟儿栖息,汽车前灯亮着,但这是春天的早晨 09:30……2015 年 3 月 20 日星期五,北欧出现了令人惊叹的日偏食。这深刻地提醒我们太阳系的力量和威严。也许命运注定了,这期《航空测试国际》杂志将独家采访朱莉·克莱默·怀特,她是深太阳系载人猎户座项目的高级工程师。2014 年 12 月 5 日,猎户座飞船搭载德尔塔 IV 重型火箭从卡纳维拉尔角发射升空:这是一次绕地飞行 2 圈、持续 4 小时的飞行,测试了许多对安全至关重要的系统,包括发射和高速再入系统,如航空电子设备、姿态控制、降落伞和隔热罩。未来,猎户座飞船将搭载美国宇航局的新型重型火箭太空发射系统发射。这次试飞标志着太空旅行的新纪元。这表明了迈出这一步的极其重要的决心。“我是在 1985 年挑战者号航天飞机悲剧的阴影下加入 NASA 的,”Kramer 说。“我亲眼目睹了人们致力于解决当天出现的问题并确保不再发生这种事情的决心。从那时起,对 NASA 努力实现的目标(工程卓越和诚信)的热情成为了我所做的一切的试金石。我知道这些人生教训并不是 NASA 独有的。但要具备这些价值观,并注重团队合作和个人
摘要——我们介绍了智能自动驾驶系统 (IAS),该系统能够在恶劣天气条件下自主着陆和复飞大型喷气式飞机,例如客机。IAS 是解决自动飞行控制系统当前无法自主处理飞行不确定性(例如恶劣天气条件、自主完成飞行和复飞)问题的潜在解决方案。提出了一种使用人工神经网络控制飞机方位的稳健方法。人工神经网络可以根据要拦截的路径线的漂移来预测要遵循的适当方位。此外,IAS 的飞行管理器的功能得到扩展,可以检测不安全的着陆尝试并生成复飞航线。实验表明,IAS 可以有效地处理此类飞行技能和任务,甚至可以在恶劣的天气条件下着陆飞机,而恶劣的天气条件超出了制造商运营限制所报告的本研究中使用的飞机模型的最大着陆能力。所提出的 IAS 是一种新颖的方法,使用与经验丰富的人类飞行员的技能和能力相匹配的 ANN 模型来实现大型喷气式飞机的完全控制自主性。