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在移动地面车辆上自主跟踪和着陆……
本文提出了一种利用多旋翼无人机跟踪移动地面车辆并着陆的自主系统。详细讨论了该系统的技术开发。它包括传感器的选择和集成、目标检测算法和实现、无人机的数学模型和飞行控制器设计。该系统利用近红外摄像机，即使在夜间或低照度下也能检测到标记，无人机机载处理器的频率最高可达 18 Hz。整个系统首先在 MATLAB 中仿真，然后应用于实际的无人机。小型四旋翼无人机在移动的小型卡车上自主着陆的成功飞行试验表明，该设计是有效且可行的。所提出的视觉激光目标跟踪性能在静态标记下实现了 99.2% 的成功率，在移动标记下实现了 94.4% 的成功率。
飞机起落架布置研究 - Ijirset.com
摘要：起落架是飞机的重要结构单元，它确保飞机在地面上安全起飞和降落。根据飞机的类型和大小，起落架有多种布置方式。最常见的类型是三轮式布置，由一个前起落架单元和两个主起落架单元组成。即使在正常着陆操作期间，重载荷（等于飞机的重量）也要由起落架吸收。反过来，要提供接头，使得重集中载荷首先由机身承受，然后分散到周围区域。通常，重集中载荷通过凸耳接头承受。因此，在飞机结构的研发中，设计一种在静态和疲劳载荷条件下防止失效的凸耳接头非常重要。 关键词：起落架类型和布置。
使用...实现大型喷气式飞机的自主导航和着陆
摘要—我们介绍了智能自动驾驶系统 (IAS)，该系统能够通过使用人工神经网络和模仿学习观察和模仿人类飞行员，实现大型喷气式飞机（如客机）的自主导航和着陆。IAS 是解决自动飞行控制系统当前问题的潜在解决方案，该系统无法执行从给定机场起飞并在另一个机场降落的全程飞行。提出了一种导航技术和一种强大的模仿学习方法。模仿学习使用人类飞行员在飞行模拟器中演示要学习的任务，同时从这些演示中捕获训练数据集。然后，人工神经网络使用这些数据集自动生成控制模型。控制模型模仿人类飞行员在航路点之间倾斜导航以及执行最后进近和着陆时的技能，而飞行管理程序则生成飞行路线，并决定在当前飞行阶段启动哪些 ANN。实验表明，即使在提供有限的示例后，IAS 也能高精度地处理此类飞行任务。所提出的 IAS 是一种新方法，使用与经验丰富的人类飞行员的技能和能力相匹配的 ANN 模型来实现大型喷气式飞机的完全控制自主。
飞机着陆应用 - HAL 激光门户
摘要：飞机在着陆过程中的位置是关键。一组传感器提供数据以获得对飞机定位的最佳估计。然而，数据可能包含异常。为了保证传感器的正确行为，必须检测异常。然后，要么隔离故障传感器，要么过滤检测到的异常。本文提出了一种用于检测和纠正异常的新型神经算法，称为 NADCA。该算法使用紧凑的深度学习预测模型，并使用真实着陆信号中的真实和模拟异常进行了评估。NADCA 检测和纠正快速变化和缓慢移动的异常；无论信号的振荡程度如何，它都是稳健的，并且不需要隔离具有异常行为的传感器。无论传感器精度如何，NADCA 都可以实时检测和纠正异常。同样，NADCA 可以处理不同传感器中同时发生的异常，并避免信号之间可能出现的耦合问题。从技术角度来看，NADCA 使用一种新的预测方法和一种新的方法来实时获得平滑信号。 NADCA 的开发是为了检测和纠正飞机着陆过程中的异常情况，从而改善向飞行员提供的信息。尽管如此，NADCA 是一种通用算法，在其他情况下也很有用。NADCA 评估显示，异常检测的平均 F 值是 0.97，平均均方根误差 (R
基于GPS的自动着舰系统设计...
着舰过程最后20秒风险较大，主要是因为舰载空气尾流强烈。据统计，1964年美国舰载着舰事故率白天为0.031%，夜间仅为0.1%，大大超过陆基着舰事故率[8]。另外，考虑到舰载机纵轴与着陆甲板纵轴呈9度左右夹角，飞机需要有一个横向速度来补偿舰载机的横向运动，此时侧滑角β也不为零。在小扰动条件下，对飞机动力学和运动学方程进行线性化，发现纵向和横向变量存在较强的耦合，表明在着舰最后阶段分别采用纵向控制环和横向控制环进行控制并不是有效的方式。飞行器的部分动力学和运动学方程可以写成公式1的形式，这是非线性系统的一种表达。处理非线性系统时，动态逆是一种常用的方法。它可以避免复杂的参数设定和增益调整。只要知道系统的精确数学模型，就可以应用动态逆进行控制[7, 10]。在准确了解飞行器动力学和运动学方程的情况下，动态逆是一种可行的飞行控制方法。( ) ( ) ( )
基于传感器集成的起落架监控
5. 需求分析_________________________________________________ 18 5.1. 唯一标识 _________________________________________________ 18 5.2. 传感器数据 _____________________________________________________ 18 5.3. 系统和网络 _____________________________________________ 22 5.3.1. 数据存储要求 ______________________________________ 22 5.3.2. 传感器数据处理 ________________________________________ 22 5.3.3. 数据检索 __________________________________________________ 22 5.3.4. 数据通信_____________________________________________ 23 5.3.5. 电源管理 _____________________________________________ 23 5.3.6. 系统可扩展性 _____________________________________________ 23 5.3.7. 系统耐用性 _____________________________________________ 23 5.3.8. 安全问题 _______________________________________________ 23 5.4. 环境限制 ____________________________________________ 24 5.5.解决方案选择标准 ______________________________________________________ 25
联合精确进近着陆系统 (JPALS)
Acq O&M - 收购相关运营与维护 ACAT - 收购类别 ADM - 收购决策备忘录 APB - 收购计划基准 APPN - 拨款 APUC - 平均采购单位成本 $B - 十亿美元 BA - 预算授权/预算活动 Blk - 区块 BY - 基准年 CAPE - 成本评估与计划评估 CARD - 成本分析要求说明 CDD - 能力开发文件 CLIN - 合同项目编号 CPD - 能力生产文件 CY - 日历年 DAB - 国防收购委员会 DAE - 国防收购执行官 DAMIR - 国防收购管理信息检索 DoD - 国防部 DSN - 国防交换网络 EMD - 工程与制造开发 EVM - 挣值管理 FOC - 全面作战能力 FMS - 对外军售 FRP - 全速率生产 FY - 财政年度 FYDP - 未来年份国防计划 ICE - 独立成本估算 IOC - 初始作战能力Inc - 增量 JROC - 联合需求监督委员会 $K - 数千美元 KPP - 关键性能参数 LRIP - 低速率初始生产 $M - 数百万美元 MDA - 里程碑决策机构 MDAP - 主要国防采购计划 MILCON - 军事建设 N/A - 不适用 O&M - 运营与维护 ORD - 运营需求文件 OSD - 国防部长办公室 O&S - 运营与支持 PAUC - 项目采购单位成本
GSOA对TCRA卫星着陆指南的贡献...GSOA对TCRA卫星着陆指南的贡献...
卫星，因为它围绕太阳旋转。人造卫星是人造的，并有意发射到太空中。有成千上万的人造卫星在绕地球绕。这些人造卫星充当了传输语音，视频和数据通信的空间中的继电器站。卫星沿着另一个天体旋转时所遵循的路径称为轨道。卫星信号所覆盖的地球面积称为卫星足迹的大小，取决于卫星在其轨道中的位置，其反板子产生的光束的形状和大小以及距地球距离的距离。一些卫星具有全球覆盖范围，而另一些卫星则提供区域覆盖。除了在某个地区具有信号覆盖范围外，卫星操作员还需要授权其卫星以在该地区提供服务。授权可能以许可证或着陆权的形式，具体取决于对不同管理的规定。着陆权是运营商必须为其卫星提供在特定国家提供服务的许可或授权。
在数据中心规模上实现光路交换
摘要 在本文中，我们描述了 Apollo，据我们所知，这是世界上第一个用于数据中心网络的光电路交换机 (OCS) 的大规模生产部署。我们将首先描述促使数据中心内部进行光交换的基础设施挑战和用例。然后，我们深入研究数据中心应用对 OCS 的要求：平衡成本、端口数、交换时间和光学性能，这些要求推动了我们内部开发的基于 3D MEMS 的 OCS 的设计选择和实施细节。为了启用 Apollo 光交换层，我们使用循环器通过 OCS 实现双向链路，从而有效地将 OCS 基数加倍。OCS 和循环器的设计选择对于满足网络带宽、规模和成本目标至关重要。我们回顾了这些 OCS 和基于循环器的双向链路的 WDM 收发器技术的关键共同设计及其相应的物理缺陷，这些缺陷通过四代/速度的光互连实现。最后，我们总结了对硬件开发和相关应用未来方向的思考。
内华达山脉公司：毅力号安全着陆
Skycrane 着陆系统的一个关键组件是允许火星车下降 7.0 米以完全伸展其绳索的装置，因为绳索在进入行星大气层时无法伸展。该装置 - 下降制动机构 - 允许快速以受控速度进行部署，并在部署结束时降低速度，以便在整个绳索长度下进行受控着陆。该设计由主发电机、电阻板和图 4 所示的附加部件组成，使该机构能够以不会对绳索产生摩擦的方式工作，因为它以恒定的速率展开到其最大长度。缺乏摩擦和对部署的高度控制可以释放最少的能量，