不论地形如何。典型的例子是飞机因发动机故障而被迫降落。通常,迫降也是紧急降落,因为事件的根本原因往往是宣布紧急情况的充分理由(例如机上起火、单引擎飞机发动机故障、大面积结构损坏等)。但是,有些情况下迫降不是紧急情况,例如当飞机在军事拦截后被迫使用特定机场时。此外,还有很多情况是宣布紧急情况,但机组人员决定继续飞往更合适的机场。一个例子是 1989 年的 DC10 事件,飞机在发动机故障导致所有液压系统失灵后继续飞行了大约 45 分钟。如果在机场进行迫降,迫降通常会与“全面紧急”程序同时进行,这意味着 RFFS 设备和人员将处于指定位置(跑道附近)。
Porum Landing 船坡将在假日周末开放(5 月 27 日星期五至 5 月 30 日星期一)。禁止露营。我们即将完成水管更换项目,但我们还不能重新开放露营,我们希望能尽快这样做。大门将于上午 8 点至晚上 8 点开放。门房将开放,出售年度日用通行证和 ATB 通行证。如有任何问题,请联系 Eufaula 项目办公室 (918)799-5843
目前,有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机,并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制,但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器,用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明,在低速到中速飞行中,可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下,飞行器的俯仰是一个自由变量,我们使用它来最小化飞行器所需的推力,从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案,在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型,为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证,并展示模拟结果,结果显示平均跟踪误差为 20 厘米,平均计算率为 800 Hz,与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比,跟踪误差减少了 85%。
6 W型流程的应用 55 6.1 需求管理 .......................。。。。。。。。。。。。。。55 6.2 数据管理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........57 6.3 学习过程管理 .....................................65 6.4 模型训练 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...................68 6.5 学习过程验证 ......。。。。。。。。。。。。..........................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..........79 6.7 推理模型验证与集成 ............................80 6.8 独立数据与学习验证 ...............................80 6.9 需求验证 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。80
5 加州议会第 398 号法案,https://leginfo.legislature.ca.gov/faces/billTextClient.xhtml?bill_id=201720180AB398。
航空母舰是世界上最强大的武器。航空母舰着陆区长度相当于陆地机场的十分之一。由于甲板运动、气流干扰等因素,飞机降落在航母飞行甲板上非常困难。固定翼舰载机在六自由度运动的航母飞行甲板上着陆时,需要实时跟踪甲板运动以减少终端误差。舰载机跟踪甲板运动的航迹控制过程中,不可避免地存在响应延迟,从而导致进近偏差。航母甲板运动预测是减少偏差、提高着舰精度最有效的方法之一。通过为舰载机提供预测的甲板运动信息,可以补偿响应延迟带来的误差。航母甲板运动预测的实现主要基于当前甲板运动和历史运动。可以预测未来几秒内的甲板运动。预测时间过长,预测偏差较大。而预测时间过短,不足以弥补航迹控制过程中飞机的响应延迟。
本论文由 AFIT Scholar 的学生研究生作品免费提供给您。它已被 AFIT Scholar 的授权管理员接受纳入论文和学位论文。有关更多信息,请联系 richard.mansfield@afit.edu。
先进空中机动 (AAM) 飞机需要感知系统,以便在城市、郊区、农村和区域环境中实现精确进近和着陆系统 (PALS)。目前批准用于自动进近和着陆的最先进的方法将难以用于支持 AAM 操作概念。但是,来自其他应用和低 TRL 研究的技术和系统使用视觉、红外、雷达和 GPS 方法为 AAM 飞机进近和着陆提供基线感知和传感要求。本文重点介绍基于视觉的 PAL,以演示闭环基线控制器,同时遵守联邦航空管理局的要求和规定。共面算法确定姿势估计,并将其输入到扩展卡尔曼滤波器中。将 IMU 与视觉相结合,为 GPS 拒绝的环境创建传感器融合导航解决方案。状态估计会导致下滑道和定位器误差计算,这对于设计和推导 AAM PALS 的制导律和控制律至关重要。 IMU 和视觉导航解决方案为 AAM PALS 提供了有希望的模拟结果,更高保真度的模拟将包括计算机图形渲染和特征对应。
本文提出了一种两级数据驱动的数字孪生概念,用于飞机的自主着陆,并给出了一些假设。它具有一个用于模型预测控制的数字孪生实例;以及一个用于流体结构相互作用和飞行动力学的创新实时数字孪生原型。后者的数字孪生基于对高保真、粘性、非线性飞行动力学计算模型的预先设计的下滑道轨迹的线性化;并将其投影到低维近似子空间,以实现实时性能,同时保持准确性。其主要目的是实时预测飞行过程中飞机的状态以及作用于飞机的空气动力和力矩。与基于稳态风洞数据的静态查找表或基于回归的替代模型不同,上述实时数字孪生原型允许模型预测控制的数字孪生实例由真正动态的飞行模型而不是一组不太准确的稳态气动力和力矩数据点来告知。本文详细描述了所提出的两级数字孪生概念的构建及其通过数值模拟的验证。它还报告了其在斯坦福大学现成的无人机在自主模式下的初步飞行验证。
摘要:本文提出了一种基于操作载荷监测 (OLM) 系统记录的垂直着陆力对主起落架 (MLG) 连接框架疲劳进行评估的方法。特别是,分析了不同着陆阶段以及地面操作和 MLG 框架疲劳磨损的影响。开发的 OLM 系统的主要功能是对 Su-22UM3K 飞机主起落架节点结构因标准着陆和触地复飞 (T&G) 着陆而产生的疲劳进行单独评估。此外,该系统还允许评估着陆期间主起落架节点结构中的应力累积并允许检测硬着陆。开发的系统还实现了确定选定的飞行阶段、对应变计传感器在标准全停着陆和滑行期间记录的结构不同类型的负载循环进行分类。基于这些功能,可以监测和比较飞机之间的着陆疲劳磨损当量以及给定飞机所有航班的着陆疲劳磨损,这些可以纳入机队管理范例,以实现飞机的最佳维护。本文详细描述了用于起落架节点疲劳评估的系统和算法,并提供了和讨论了在六架飞机的机队 3 年系统运行期间获得的结果。