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横向和纵向控制
16. 摘要 本报告分析了 AHS 车辆横向和纵向控制的相关要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能演进路径。该演进路径的特点是五种演进代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终的横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换，此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通管制员可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别的车辆自动化的可靠性要求。本报告得出了横向和纵向控制中使用的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估计建设自动化高速公路系统的成本和难度。17. 关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
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横向阅读 [pdf]
我们生活在一个网上信息泛滥的时代。过去，新闻和观点在新闻和电视上是分开呈现的，但今天，大多数人从社交媒体获取新闻，观点和事实以主观的方式一起呈现为“真相”。因此，很难区分事实和虚构。任何人都可以在网上发布信息，他们可以按照自己希望真相被感知的方式来扭曲事实和真相。当您搜索网站、收听播客或观看视频以了解有关特定主题的更多信息时，您看到和消费的结果将是公正和有偏见来源的组合。本讲义将向您介绍横向阅读的概念，这是事实核查人员用来检查来源有效性的一种技术。
受侧向抑制启发的结构...
自从深度学习在计算机视觉领域出现用于图像分类以来，卷积神经网络 (CNN) 已成为强大而流行的工具。为了更好地识别，人们探索了深度和宽度的维度，从而产生了具有更多层和通道的卷积神经网络。除了这些因素之外，神经生物学还表明横向抑制（横向拮抗，例如马赫带效应），这是一种广泛存在的视觉现象，它增加了横向附近神经元激发的对比度和清晰度，以帮助识别。然而，这种机制在卷积神经网络的设计中还没有得到很好的探索。在本文中，我们明确探索了横向方向上的滤波器维度，并提出了我们的横向抑制启发 (LI) 结构。我们的简单设计使用低通滤波器来模拟来自邻居的横向相互作用的强度衰减。每个通道应用一个可学习的参数来通过乘法设置低通滤波器的幅度，这可以灵活地模拟各种横向相互作用（包括横向抑制）。然后从输入中减去卷积结果，这可以增加对比度和清晰度，从而更好地识别。此外，应用可学习的缩放因子和移位来调整减法后的值。我们的横向抑制启发 (LI) 结构适用于普通卷积和具有残差连接的卷积块，同时与现有模块兼容。初步结果表明，AlexNet (7.58%) 和 ResNet-18 (0.81%) 在 ImageNet 数据集上分别有明显的改进，而参数几乎没有增加，这表明我们的类似大脑的设计从不同角度有效地帮助了图像分类的特征学习。
横向和纵向控制
16.摘要 本报告分析了与 AHS 车辆的横向和纵向控制相关的要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能发展路径。该发展路径的特点是五种进化代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换，此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通控制器可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别车辆自动化的可靠性要求。本报告推导出用于横向和纵向控制的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估算构建自动化高速公路系统的成本和难度。17.关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
横向导向器自动驾驶仪设计...
在冲突解决问题研究中，飞机被视为能够朝冲突解决算法所指向的任何方向飞行的单点（Alliot 等人，1992 年；Bicchi 和 Pallottino，2000 年；Clements，1990 年；Erden，2001 年；Erden，2002 年；Petrick 和 Felix，1998 年；Pappas，1997 年；Tomlin，2000 年）。这些应用基于飞机可以朝任何指令方向飞行的假设，但现实并非如此。通过使用一些简化的飞机动力学和自动驾驶仪，冲突解决研究的结果可能会更接近现实。本研究设计了一个简单的横向自动驾驶仪（Rauw，1998；Sachs，1999）用于冲突解决研究，以作为动态和引导机制之间的接口。
肌萎缩性侧向硬化分层
摘要肌萎缩性侧面硬化症（ALS）是一种不可治疗且临床上异质性的，主要影响运动神经元。对反映疾病状况和进展的可靠生物标志物的持续追求导致了对运动神经元病理的延伸，涵盖了更广泛的系统因素，例如代谢，免疫力和微生物组。我们的研究通过检查微生物组相关成分的潜在作用，包括病毒元素，例如扭矩tenovirus（TTV）和各种炎症因子，从而为这项工作做出了贡献。在分析来自100名ALS患者和34位健康对照组（HC）的血清样品（HC）的分析中，我们评估了14个细胞因子，TTV DNA负荷和18个游离脂肪酸（FFA）。我们发现评估的变量可有效地区分ALS患者与健康对照。此外，我们的研究确定了四个独特的患者簇，每个群集以不同的生物学特征为特征。有趣的是，没有发现与发作，性别，进展率，表型或C9orf72扩展的相关性。我们发现的一个显着方面是发现2-乙基己酸水平与患者生存之间的性别特异性关系。除了有助于越来越多的证据体系表明ALS中周围免疫反应改变的情况外，我们的探索性研究强调了代谢多样性挑战常规临床分类。如果我们的探索性发现得到了进一步研究的验证，它们可能会显着影响疾病的理解和患者护理的定制。根据生物学特征来识别组可能有助于聚集对治疗反应不同的患者。
肌萎缩性横向硬化症退伍军人手册
在本节中，我们将概述ALS的人通常经历的一些变化。您可能有一些，或没有这些症状。我们知道有时会考虑可能发生什么变化，但我们在这里为您提供帮助。我们的目标是，您和您的亲人已经准备好应对前进道路上可能带来的任何变化或挑战。在本手册的稍后，我们将重新审视这些常见症状，并引入管理ALS症状的策略。