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工业自动化研究生文凭 第二学期
1.感应电机驱动研究。2.交流驱动器的 V/F 和矢量控制操作模式研究。3.交流驱动器参数研究 – I。4.交流驱动器参数研究 – II。5.将交流驱动器与 PLC-I 连接。6.将交流驱动器与 PLC-II 连接。7.使用微控制器设计步进电机驱动器。8.带编码器反馈的 PMDC 驱动器设计。9.伺服驱动与位置控制研究。10.DCS-I研究。11.DCS-II研究。12.HMI研究。13.HMI配置-I。14.HMI配置-II。15.HMI配置-III。16.SCADA研究。17.SCADA 配置 - I.18.SCADA 配置 - II.19.SCADA 配置 - III.20.基于 PC 的 DAS-I 研究 21.基于 PC 的 DAS-II 研究 22.数据通信协议研究 - I.23.数据通信协议研究 - II.24.控制阀研究 - I.25.控制阀研究 - II.26.位移传感器的研究。27.液位测量的研究。28.应变计和扭矩测量的研究。29.在 MATLAB 上进行过程控制仿真 - I。30.在 MATLAB 上进行过程控制仿真 - II。31.在 MATLAB 上进行过程控制仿真 - III。
无人军用移动机器人中的加密和导航系统集成：当前趋势和观点的回顾
摘要 本文探讨了军用机器人技术、安全数据传输和可靠导航系统的交集。导航系统专为迷宫穿越而设计，允许操作员通过 Matlab 函数设置起点和终点。从位于地形上方的摄像头获取的导航数据通过 S-video 输入传输到 PC，启动基于 Matlab 的导航算法。该研究强调网络安全和精确导航，在 LoRa 通信设备中采用加密方法，并在安全机器人操作系统中实现抗量子算法。图像处理算法有助于在迷宫内规划路线，从而全面概述当代技术。为清晰起见，还包括无线机器人导航系统和迷宫加密算法的视觉表示。
高级碱性水的建模和模拟...
摘要：氢是绿色能源的未来，可再生技术的用途之一是通过电解产生氢。水电解液是氢生产与电源波动之间直接能量相互作用的关键组成部分。最后，即使在相同的电流密度下，激活势也高出80％。这项研究旨在研究I-V的特征以及欧姆和激活潜力对晚期碱性电解酶性能的影响。基本热力学和电化学反应方程用于对晚期碱性电解核进行建模并模拟MATLAB。与针对相同的实验数据集测试的公开模型进行了比较，该模型看起来很完美。关键字：碱性电解核，I-V特性，MATLAB，激活潜力，欧姆电位。
电气工程原理和应用
Capacitors 158 3.4 Inductance 162 3.5 Inductances in Series and Parallel 167 3.6 Practical Inductors 169 3.7 Mutual Inductance 172 3.8 Symbolic Integration and Differentiation Using MATLAB 173 Summary 177 Problems 178 4 Transients 187 4.1 First-Order RC Circuits 188 4.2 DC Steady State 193 4.3 RL Circuits 195 4.4 RC and RL Circuits with General Sources 200 4.5二阶电路206 4.6使用MATLAB符号工具箱的瞬时分析219摘要225问题225 5稳态正弦分析235 5.1正弦电流和电压236 5.2相思236 5.2相思242 5.3复杂的阻碍248 5.4电路分析和
使用CAD和GUI
摘要 - 行业中的操纵者日益普及的人增加了对操纵器的运动学和动态知识的掌握的需求。另一方面，操纵器是为了学习目的而不是负担得起的物品，因此建模是正确的解决方案之一，也是一种新的贡献形式来引入物理操纵器，而无需在实验室中进行许多操纵器。通过这项工作，可以将4度（DOF）操纵器的4度操纵器的物理建模与其原始形式作为教育机器人类似，并且可以设计仪表板来控制其运动。使用Autodesk Inventor开发了操纵器的机械物理模型，并且使用图形用户界面（GUI）MATLAB进行操作参数的设置。使用的操纵器模型是Dobot Magician，它具有四个Revolute关节。使用Autodesk Inventor设计工具进行建模的优势是直观的用户界面，易于理解和无学生许可，因此，它比学生（例如在现有研究中）对学生更友好。作为一种学习媒体，这种建模非常复杂，可以学习机械设计，在SIMSCAPE多机上使用XML（可扩展的标记语言）扩展转换为MATLAB，在SIMSCAPE上设置了运动学和动力学，并在MATLAB上使用GUI设计控制界面。这项工作通过基于前向运动学和反向运动学方法的GUI设定的路径计划方法证明了机器人运动的准确性。
大脑动力学的堆叠模型可以提高 fMRI 对受试者特征的预测
2 在 HMM-MAR MATLAB 工具箱和 glhmm Python 工具箱中，这由 'DirichletDiag'/'dirichlet_diag' 选项指定。3 𝐾= 6, 𝛿= 10 4 𝐾∈{3,6,9,12, 15},𝛿∈{10,100, 1000, 10000, 100000} 。有关详细信息，请参阅补充表 SI-3。
风对结构的影响
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基于深度学习的自动脑肿瘤分析
分割是对图像进行划分，使其更有意义且更易于分析。在本研究中，使用 Otsu 阈值对肿瘤进行分割。这有助于从健康组织中定位肿瘤区域，这对于计划治疗和患者随访是必需的。整个肿瘤分析过程是在 MATLAB 中用户友好的 App 设计器中实现的。1.1 目标 为医学领域贡献深度学习技术，使肿瘤分析更准确、更高效。 通过多模态融合结果实现一种自动肿瘤分类和分割算法，以供进一步分析。 使用 MATLAB 中的 App 设计器显示整个肿瘤分析过程。2. 材料与方法由于大脑结构复杂，脑肿瘤分析过程是一项艰巨的任务。肿瘤分析过程涉及四个模块：预处理、多模态融合、肿瘤分类和分割。最后，使用 App 设计器在 MATLAB 2020b 中实现这些模块，它很吸引人且易于使用。 2.1 数据集我们使用公开的 Kaggle 数据集，其中训练集用于训练模型，验证集用于评估所提出的集成。训练集包括 395 张无肿瘤图像、826 张胶质瘤图像、822 张脑膜瘤图像和 827 张垂体瘤图像。我们
四轮手机的纯追求控制器策略...
在本文中使用了纯追求算法（PPA）来解释四个轮子的汽车如何移动。MATLAB环境具有广泛的模拟功能，可以准确地代表复杂的机器人行为。是这些部署的是对机器人操作动力学的扩展分析。在MATLAB/SIMULINK框架中，从不同算法获得的航路点定义了机器人轨迹。一个里程表传感器有助于本地化机器人，从而在其位置上提供了准确的实时信息。在批判性地评估了几个性能指数之后，很清楚该控制算法的工作状况如何，因为它将机器人从初始状态顺利移动到其目标，几乎完全没有振荡。模拟的发现确认，如果选择了适当的lookahead距离，那么机器人可以有效地跟踪航路点并沿着轨迹保持最佳路径，直到终于到达目标点
ansh mehta
Programming: C, C++, Java, Python, MATLAB, Qt, OpenCV Embedded Systems: ARM Cortex M3, Cortex M4, AVR, Embedded C, Linux, RTOS, Assembly, Bare-metal programming Software: EasyEDA, SolidWorks, AutoCAD, Fusion 360, Altium Designer, Arduino, Keil MicroVision Engineering: 3D Printing,制造工艺，PCB设计，ROS，ROS2体验机器人研究助理，波士顿大学，波士顿2024年6月 - 现在•开发了运动捕获校准机器人，使用四个电动机驱动的绞车来控制中央反射球。•MATLAB中的机器人动力学建模，并设计了系统体系结构，以精确的控制为目标。•管理电子和控件以实现实时反馈和准确的定位。机器人编程实习生|孟买2022年6月 - 2023年7月