Programming: C, C++, Java, Python, MATLAB, Qt, OpenCV Embedded Systems: ARM Cortex M3, Cortex M4, AVR, Embedded C, Linux, RTOS, Assembly, Bare-metal programming Software: EasyEDA, SolidWorks, AutoCAD, Fusion 360, Altium Designer, Arduino, Keil MicroVision Engineering: 3D Printing,制造工艺,PCB设计,ROS,ROS2体验机器人研究助理,波士顿大学,波士顿2024年6月 - 现在•开发了运动捕获校准机器人,使用四个电动机驱动的绞车来控制中央反射球。•MATLAB中的机器人动力学建模,并设计了系统体系结构,以精确的控制为目标。•管理电子和控件以实现实时反馈和准确的定位。机器人编程实习生|孟买2022年6月 - 2023年7月
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