我们以统一的方式介绍了用于求解连续空间平均野外游戏(MFG)和平均场控制(MFC)概率的增强学习(RL)算法的开发和分析。所提出的方法通过参数化的分数函数将Actor-Critic(AC)范式与平均场分布的表示形式配对,该函数可以以在线方式有效地更新,并使用Langevin Dynamics从结果分布中获取样品。AC代理和分数函数迭代更新以收敛到MFG平衡或给定平均场问题的MFC Optimum,具体取决于学习率的选择。对算法的直接修改使我们求解混合平均野外控制游戏(MFCGS)。使用渐近无限地平线框架中的线性二次基准评估我们的算法的性能。
抽象的铬离子显然是危险的重金属,由于其有毒和致癌性,尤其是其六价形式CR(VI)。主要的CR(VI)污染源之一来自电镀工业废水,如果不仔细治疗,则可能含有高浓度,会构成对水生和土壤生态系统污染的风险。通过使用微生物燃料电池(MFC),已知能够处理CR(VI)废水的替代方法之一。这项研究的重点是使用4L双室MFC从喂养批次条件下除去合成电镀废水,并研究了混合液体悬浮固体(MLSS)和化学氧气需求(COD)浓度(COD)浓度对其性能的影响。观察到的参数包括CR(VI)去除和功率密度的效率。分离污泥和乙酸盐分别用作生物质和底物来源。基于这项研究,可以得出结论,使用特定的MLS和COD浓度实现了最高的CR(VI)去除效率和功率密度,从而导致F/M比为0,459至0,489 GCOD/GCOD/GMLSS。从最初的Cr(VI)浓度为50 mg/l,通过MFC运行的最高MFC以初始MLSS和COD浓度分别为3.500和1.500 mg/L,在312小时内实现了62,17%。此设置还产生了48,22 mW/m²的最高功率密度。
下一代 MKS π MFC(质量流量控制器)包括功能和性能方面的技术改进,可帮助半导体和高纯度薄膜应用中的用户提高工具吞吐量并降低整体系统成本。通过先进的数字算法提供对上游和下游压力扰动不敏感的实时精确流量控制。通过实现对工艺气体流量的实时控制,与传统的基于 PID 的数字 MFC 相比,其准确性和重复性得到了显着提高,从而实现了更好的腔室匹配。
摘要自动化对于肉类生产的可持续性至关重要,在肉类生产中,对人类劳动的严重依赖是日益严重的挑战。在这项工作中,一个新型的机器人肉类工厂细胞(MFC)平台为猪肉加工(尤其是屠宰场)进行非传统自动化提供了机会。不是今天的主要选择,而是使用机器人技术和人工智能(AI)来对整个未卫生的猪肉尸体进行复杂的切割和制作操作,并认识到生物学变化和变形。MFC的长期目标是将猪肉尸体作为输入,并产生七个原始产量:火腿,肩膀,马鞍,腹部,整个器官。但是,MFC平台处于连续的开发中 - 因此,本文旨在通过特定用例:肩部去除。根据测试和开发课程的数据(2022年6月至11月)对系统进行评估,总共有34次尝试的肩部移除。还提供了有关MFC处理变异能力的数据,除了成功率和过程计时模型外。还讨论了熟练的屠夫的定性反馈。作者建议,以及平台的技术开发,重要的是考虑将非常规系统与常规同行进行比较的新方法。创新制造系统提供的提供的速度和数量超过了;诸如灵活性,鲁棒性和可扩展性(尤其是经济可伸缩性)之类的特征应该发挥重要作用。未来的立法和标准还必须鼓励创新,而不是阻碍创新的机器人解决方案。
高精度望远镜 (HPT)、带液晶可调滤波器的空间多光谱成像仪 (SMI w/ LCTF)、中场相机 (MFC)、广角相机 (WFC)、增强分辨率相机 (ERC)、业余无线电装置 (ARU)、天顶太阳传感器模块 (SAS-Z) 和扩展姿态控制单元 (ACU-Ex)
摘要。我们介绍了旨在以统一的方式解决连续空间均值场(MFG)和平均场控制(MFC)问题的增强学习算法的开发和分析。所提出的方法通过参数化的分数函数将参与者 - 批判性(AC)范式与平均场分布的表示形式配对,可以以在线方式进行有效更新,并使用Langevin Dynamics从产生的分布中获取样品。AC代理和分数函数被迭代更新以收敛到MFG平衡或给定平均领域问题的MFC Optimum,具体取决于学习率的选择。算法的直接修改使我们能够求解混合的均值场控制游戏。使用在有限的地平线框架中使用线性界面基准来评估我们的算法的性能。
摘要。用于传播导波的压电超声波传感器可用于检查工程结构中的大面积区域。然而,导波声信号固有的色散和噪声、结构中的多重回波以及缺乏近似或精确的模型,限制了它们作为连续结构健康监测系统的使用。在本文中,研究了在板状结构上随机放置压电传感器网络以检测和定位人为损坏的实现。在厚度为 1.9 毫米的铝薄板上设置了一个以一发一收配置工作的宏纤维复合材料 (MFC) 传感器网络。使用离散小波变换在时间尺度域中分析信号。这项工作有三个目标,即首先使用传感器网络产生的超声波的短时小波熵 (STWE) 开发基于熵分布的损伤指数,其次确定备用宏光纤复合材料 (MFC) 传感器阵列检测人为损伤的性能,第三对收集的信号实施到达时间 (TOA) 算法,以定位人造圆形不连续的损伤。我们的初步测试结果表明,所提出的方法为损伤检测提供了足够的信息,一旦与 TOA 算法相结合,就可以定位损伤。
生物钯纳米粒子可提高微生物燃料电池的生物电生成 Mehdi Tahernia、Maedeh Mohammadifar、Shuai Feng 和 Seokheun Choi * 纽约州立大学宾厄姆顿分校电气与计算机工程系生物电子与微系统实验室,纽约州宾厄姆顿 13902,美国 摘要 具有原位生物钯纳米粒子的电活性细菌可使微生物燃料电池 (MFC) 的功率密度提高 75%。钯纳米粒子由细菌通过生物电化学还原生物合成,并保持与细胞膜结合,促进细菌细胞外电子在细胞电极界面的转移。这项工作彻底改变了人们对细菌在微生物代谢过程中如何生物合成金属纳米粒子的认识,并引入了一种自下而上的新颖方法,以更环保、更经济的方式制造用于可再生能源生产的微生物电化学装置。 关键词 生物钯纳米粒子;生物电化学还原;生物合成;微生物燃料电池 引言 电微生物学是一个新兴的研究领域,研究微生物与外部电极的电子交换和微生物电化学功能 [1, 2]。电微生物学取得了重大进展,带动“电活性细菌”的发现,电活性细菌是能够将电子直接转移到电极的微生物 [3]。通过将电活性细菌纳入微生物燃料电池 (MFC),这种生物-非生物组合系统利用有机废物产生可再生生物电,同时生产增值化学品/生物燃料,为环境可持续性提供了解决方案 [4, 5]。尽管该技术潜力巨大,但由于其发电量低,其前景尚未转化为应用 [6,7]。由细菌代谢合成的细菌金属纳米粒子因其促进微生物细胞外电子转移的巨大潜力而备受关注 [8-10]。特别是钯纳米粒子 (Pd-NPs) 具有作为电催化剂的巨大潜力 [11]。脱硫弧菌、大肠杆菌和硫还原地杆菌等几种细菌能够将可溶性 Pb(II) 转化为 Pd-NPs,这主要依赖于它们细胞外电子转移的能力 [8,12]。然而,关于原位形成 Pd-NPs 以改善 MFC 发电的研究要么不可用,要么非常有限。在这项工作中,我们展示了原位形成的导电 Pd-NPs 对纸基 MFC 发电的影响。 Pd-NPs 是通过电化学还原 Na2(PdCl4)溶液在 Shewanella oneidensis MR-1 表面直接生物合成的[13]。然后将含有 Pd-NPs 的细菌细胞应用于 MFC 中产生生物电(图 1)。
将 MFC 看成压电等效体,由于功能相 PZT-5H 为四方相晶体结构 P4mm 点 群,存在 32 31 24 15 11 22 11 22 44 55 13 23 32 、 、 、 、 、 d d d d s s s s s s s ,则式( 1 )
1.范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-1 2.适用文件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-3 2.1 ASTM 文件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-3 2.2 其他文件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-3 3.方法摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-3 4.意义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-4 5.定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-4 6.设备描述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-7 6.1 概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-7 6.2 过滤介质。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-7 6.3 流量控制系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-8 7.校准。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-9 7.1 简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-9 7.2 校准程序摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-10 7.3 孔口传输标准的认证。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-10 7.4 质量流量控制 (MFC) 大容量进样器的程序。。。。。。。。。。。2.1-13 7.5 体积流量控制(VFC)采样器的程序 .............2.1-20 7.6 采样器校准频率 ........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-26 8.过滤器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...............2.1-26 8.1 过滤器预称重 .....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-26 8.2 过滤器处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-27 8.3 目视过滤器检查。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-27 9.抽样程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-28 9.1 小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-28 9.2 选址要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....2.1-29 9.3 采样器安装程序 .......< div> 。。。。。。。。。。。。。。...... div>..........2.1-29 9.4 采样操作 .......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>......2.1-30 9.5 示例验证和文档 .......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-37 10.干扰。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-38 11.TSP 和 PM 10 数据的计算、验证和报告。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-39 12.记录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-44 12.1 MFC 采样器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-44 12.2 VFC 采样器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..............2.1-44 13.现场质检程序 .........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。................2.1-45 13.1 QC 流程检查程序 - MFC 采样器 .............................2.1-46 13.2 QC 流量检查程序 - VFC 采样器 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-50 14.维护。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>...2.1-53 14.1 维护程序 ..。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . 2.1-53 14.2 建议的维护计划 . . .。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..2.1-53 14.2 建议的维护计划 .........< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-53 14.3 高压采样器的翻新。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-55 15.参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.1-55