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摘要自动化对于肉类生产的可持续性至关重要，在肉类生产中，对人类劳动的严重依赖是日益严重的挑战。在这项工作中，一个新型的机器人肉类工厂细胞（MFC）平台为猪肉加工（尤其是屠宰场）进行非传统自动化提供了机会。不是今天的主要选择，而是使用机器人技术和人工智能（AI）来对整个未卫生的猪肉尸体进行复杂的切割和制作操作，并认识到生物学变化和变形。MFC的长期目标是将猪肉尸体作为输入，并产生七个原始产量：火腿，肩膀，马鞍，腹部，整个器官。但是，MFC平台处于连续的开发中 - 因此，本文旨在通过特定用例：肩部去除。根据测试和开发课程的数据（2022年6月至11月）对系统进行评估，总共有34次尝试的肩部移除。还提供了有关MFC处理变异能力的数据，除了成功率和过程计时模型外。还讨论了熟练的屠夫的定性反馈。作者建议，以及平台的技术开发，重要的是考虑将非常规系统与常规同行进行比较的新方法。创新制造系统提供的提供的速度和数量超过了；诸如灵活性，鲁棒性和可扩展性（尤其是经济可伸缩性）之类的特征应该发挥重要作用。未来的立法和标准还必须鼓励创新，而不是阻碍创新的机器人解决方案。
一个新型的机器人肉类工厂单元平台
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