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Bharat Mobility Global Expo 2025的邀请。
该活动旨在将自己建立为合作，知识共享，网络和促进协同作用的平台，这些平台将推动移动性的未来并展示印度在全球流动性领域的影响力。为期六天的活动将集中在一个屋顶下的整个移动价值链上，并将举办有关汽车，电子机动性，生态系统，钢铁，钢铁，初创企业，电池，微型移动性，交通运输机构，软件和电子产品，泰者，泰尔，国家机动性，州和投资组织和研究组织等的专业展览。
支持雅加达向电子动力的过渡：使用基于可再生能源的电力和太阳能PV Systems对充电站的可行性研究fo
为了实现上述目标，本报告着重于部署屋顶太阳能PV系统的评估，以支持电动巴士充电基础设施。此外，该分析基于三个特定位置，即Cijantung，终端Ragunan和登台设施Pejaten
移动机器人障碍物检测和避免NAV ...
摘要 - 智能机器人技术在维护，维修和大修（MRO）机库操作方面具有重要意义，其中移动机器人可以在其中导航复杂而动态的环境，以进行飞机视觉检查。飞机机库通常忙碌而变化，形状和尺寸各不相同，呈现出严格的障碍物和条件，可能导致潜在的碰撞和安全危害。这使得障碍物检测和避免对安全有效的机器人导航任务至关重要。常规方法已在计算问题上应用，而基于学习的方法的检测准确性受到限制。本文提出了一个基于视觉的导航模型，该模型将预训练的Yolov5对象检测模型集成到机器人操作系统（ROS）导航堆栈中，以优化复杂环境中的障碍物检测和避免。该实验在ROS-Gazebo模拟和Turtlebot3 Waffle-Pi机器人平台中进行了验证和评估。结果表明，机器人可以越来越多地检测并避免障碍物，而无需碰撞，同时通过不同的检查点导航到目标位置。关键字 - 自主导航，对象检测，避免障碍物，移动机器人，深度学习
Oracle®移动供应链应用
美国政府最终用户：Oracle计划（包括任何操作系统，集成软件，任何已嵌入，安装或在交付的硬件上激活的程序，以及此类程序的修改）和Oracle计算机文档或美国政府最终用户提供或访问的其他Oracle数据是“商业计算机软件”，“商业计算机软件”，“商业计算机软件文档”，“商业计算机软件”，“商业计算机软件”，“有限的权利数据”或“有限的权利”适用于适用于适用的适用性，或者适用于适用性的适用性，并适用于适用于适用性。因此，使用，复制，重复，释放，显示，披露，修改，衍生作品的准备和/或适应i）Oracle程序（包括任何操作系统，集成软件，嵌入，安装或激活的任何程序，在此类程序中嵌入或激活的任何程序，对此类程序的限制和其他限制），III和/或III IS IS III和/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/ii ii III），IS或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或III III IS IIS）在适用的合同中。管理美国政府使用Oracle Cloud Services的条款由适用的此类服务的合同定义。没有其他权利授予美国政府。
![[IROS-24]通过移动机器人的内核密度估计](/simg/a/a06704eb20fc4dadd5726ac28348960eedd4a69f.webp)
对AI相关的网络安全风险和对策的调查
摘要 - 移动性-AS-A-Service（MAAS）整合了不同的运输方式，并可以基于个人的偏爱，行为和愿望来支持旅行者的旅程计划的更多个性化。为了充分发挥MAA的潜力，需要一系列AI（包括机器学习和数据挖掘）算法来学习个人需求和需求，以优化每个旅行者和所有旅行者的旅程计划，以帮助运输服务运营商和相关的政府机构，以操纵和计划其服务，并探讨和预防各种威胁性的旅行者，包括各种不和谐的行星和不去行业者和不去行业者和不去行业者和不相行者和不去行业者和不相行者。在集中式和分布式设置中，对不同的AI和数据处理算法的使用越来越多，使MAAS生态系统在AI算法级别和连接性表面上都可以在不同的网络和隐私攻击中发出不同的网络和隐私攻击。在本文中，我们介绍了有关AI驱动的MAAS设计与与网络攻击和对策相关的各种网络安全挑战之间的耦合的第一个全面综述。特别是，我们专注于当前和出现的AI易于侵略的隐私风险（专业，推理和第三方威胁）以及对抗性AI攻击（逃避，提取和游戏）可能会影响MAAS生态系统。这些风险通常将新颖的攻击（例如，逆学习）与传统攻击媒介（例如，中间攻击）结合在一起，加剧了更广泛的参与参与者的风险和新业务模型的出现。
用移动操作的交互式对象搜索语言的动态场景图
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能，必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型（LLMS）已显示出关于任意任务的紧急推理技能，但现有的工作主要集中在探索的环境上，通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中，我们提出了MOMA-LLM，这是一种新颖的方法，该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式，随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是，我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄，开放式摄影库，并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验，与传统的基线和最新方法相比，我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
欧洲流动性初创公司2023
Mobility Club by Via ID是出行参与者（公司，企业，规模，投资者）的加速平台。移动俱乐部在其创新策略中支持其成员，并帮助他们了解关键的移动性趋势以及为他们带来的机会。它的价值主张围绕3个主要支柱建立：灵感，对接，加速。它收集了全球参与者，例如Groupe ADP，现代汽车集团，Hutchinson，Groupe Ima，Banque des Territoires，Tomtom…
自动移动机器人的稳定跟踪控制方法
本文提出了针对非BOLONOMIC车辆的稳定跟踪控制规则。通过使用Liapunov函数来证明该规则的稳定性。对车辆的输入是参考姿势（x，y ,, 8）'和参考速度（v，ar）'。本文的主要目的是提出一个控制规则，以找到合理的目标线性和旋转速度（v，a）'。线性化系统的微分方程对于确定对小干扰的关键倾倒参数很有用。为了避免任何滑倒，引入了速度/加速度限制方案。有或没有速度/加速度限制器的几个合理结果。本文提出的控制规则和限制方法是与机器人无关的，因此可以应用于具有死亡算力能力的各种移动机器人。此方法是在自动移动机器人Yamabico-11上实现的。获得的实验结果接近速度/加速度限制器的结果。
KSA弹性景观2024
7 https://www.reuters.com/technology/foxconn-aims-double-jobs-investment-india-india-over-next-12-months-2023-09-17/ 8 https://www.agbi.com/industry/2024/03/ceer-starts-work-work-work-work-on-1-3bn-ev-manufacturing-complex/9 https://techcrunch.com/2024/2024/08/08/08/05/lucid-motors-motors-motors-motors-motors-motors-funding-saudi-arabia-earabia-earbia-earbia-earnings/ 10 https://ir.lucidmotors.com/news-releases/news-release-details/lucid-group-makes-history-history-saudi-arabia-it-opens-countrys-countrys-first#: text=：text = text = thext = thext=through%20 the％20 the％20 the％20 devevelopment； https://www.hyundai.com/worldwide/en/newsroom/detail/pif-and-hyundai-motor-company-sign-joint-venture-agreement-to-establish-new-automotive-manufacturing-plant-i n-saudi-arabia%2509%2509%2509%2509-0000000334 12 https://www.wardsauto.com/audi/saudi-arabia-chinese-firm-sign-sign-sign-ev-investment-agreement-13 https://www.evmetalsgroup.com/newsroom/newsroom/evm-plans-plans-plans-fors-for-for-for-for-development-flovement-complement of-complex-in-yanbu-ksa/ 14/14 https://www.arabnews.com/node/2230426/business-economy 15 https://www.evmetalsgroup.com/newsroom/ev-metals-group-achieves-strategic-milestones-for-construction-of-its-battery-chemicals-complex-in-saudi-arabia-in-2023/ 16 https://www.agbi.com/tech/2024/06/ceer-signs-2bn-deal-with-with-with-hyundai-to-power-its-evs/17 https://auto.ecomonicmimes.indiatimes.com/news/tyres/pif-and-pif-and-pif-and-pirell-jv-to-tablish-tablish-plant-in-plant-in-saudi-arabia-investing-usd-550m/104819023#:~: PIF％20和％20JV％20TO％20TO％20TABLISH％20Tyre％20PLANT％20in％20saudi，提供％20Technical％20和20％和％20---商业％20-Clibcialsion％20ASSISTASSISTASE