图 V.17:(a)两级二象限直流-直流斩波器(b)斩波器的子拓扑................................................................................................................................84
加速试验,153-155,172加速因子,156,158,159,182法律,156活跃,70,133老化,24,81,156,157分析,9,13,18,19,24,41,45,56,65,69-72,74,75,91,92,94,100,105,113,115,116,122,124,125,133,134,142,173,176-178可用性,2,8-17,19,20,24-26,28-36,39, 40, 47–50, 56, 62, 63, 66, 69–80, 82–87, 91, 92, 94, 96–103, 130, 144, 146 贝叶斯, 154, 172 断裂强度, 173
本文介绍了 DLR 目前为支持空中加油自动化研究活动而开展的建模和仿真活动。在空中加油机动过程中,加油机和受油机需要飞得很近,这会导致它们之间产生非常显著的气动相互作用。两架飞机也会影响探头和锥套的运动,这也需要进行建模。本文概述了开发的模型和仿真基础设施、它们的主要功能以及生成支持此建模的数据所需的工作。与许多其他具有类似建模需求的工作不同,RANS CFD 计算比更简单的技术更适合用于对加油机、接收器、软管和锥套之间的气动相互作用进行建模。实时动态模型基于两个完整的飞机动态模型。一整套模拟程序(包括现代客机飞行控制系统的所有复杂性)用于每架飞机。耦合的模拟程序部署在 DLR AVES 模拟器中。为此,需要对 AVES 核心程序及其配置进行许多修改,以将其扩展为能够模拟两架飞机的编队:文中从功能的角度提到了其中一些修改,但没有过多地深入 AVES 特定的实施细节。
垂直起降(VTOL)是无人机(UAV)的基本功能。VTOL一方面可以拓展和增强无人机的应用领域,但另一方面也使得无人机控制系统的设计更加复杂。控制系统设计中最具挑战性的需求是实现固定翼无人机对控制指令满意的响应敏锐度以及确保飞机模态通道有效解耦。本文在气动分析的基础上,建立了含有力和力矩的六自由度(6-DoF)模型,并通过计算流体力学(CFD)数值模拟进行气动分析。提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进比例微分(PD)控制器来设计内环姿态控制,增强了无人机系统对内外部不确定性的抗干扰能力。建立无人机运动方程,将运动方程分解为纵向和横侧两个独立运动分量,设计小扰动条件下的外环控制律;提出一种纵向高度通道总能量控制系统(TECS),将速度控制与航迹控制分离;横侧轨迹跟踪采用L1非线性路径跟踪制导算法,提高曲线跟踪能力和抗风能力。实飞实验数据证明了该方法的有效性。最后,设计了一种控制律。
地形建模,即地面量化的实践,是地球科学、数学、工程学和计算机科学的综合体。这门学科有各种名称,如地貌测量学(或简称为形态测量学)、地形分析和定量地貌学。它通过水文学、地质灾害测绘、地质构造学、海底和行星探索以及其他领域的大量应用不断发展。该领域名义上可以追溯到学术地理学的共同创始人亚历山大·冯·洪堡(1808 年,1817 年)和卡尔·里特(1826 年,1828 年),20 世纪后期,计算机操纵地形高度的空间阵列或数字高程模型 (DEM) 彻底改变了该领域,这些模型可以量化和描绘大面积的地面形态(Maune,2001 年)。形态测量程序通常由商业地理信息系统 (GIS) 以及专业软件实施(Harvey 和 Eash,1996 年;Köthe 等人,1996 年;ESRI,1997 年;Drzewiecki 等人,1999 年;Dikau 和 Saurer,1999 年;Djokic 和 Maidment,2000 年;Wilson 和 Gallant,2000 年;Breuer,2001 年;Guth,2001 年;Eastman,2002 年)。《地球物理杂志》的新地球表面版
摘要 - 报告了为精确测量动态信号而不断努力对定制数字化采样器的失真行为进行建模。这项工作是美国国家标准与技术研究所 (NIST) 为推动波形采样计量技术发展而不断努力的一部分。本文介绍了一种具有 -3-dB 6-GHz 带宽的采样器的分析误差模型。该模型是通过检查相平面中的采样器误差行为而得出的。该模型将信号幅度、一阶导数和二阶导数的每样本估计值作为输入,其中导数与时间有关。该模型的解析形式由这些项中的多项式组成,这些多项式是根据数字化器输入电容的电压依赖性和先前研究的旧数字化器中的误差行为而选择的。在 1 GHz 时,当将模型生成的样本校正应用于波形时,总谐波失真可从 -32 dB 改善到 -46 dB。还考虑并纠正了采样系统中的时间基失真的影响。结果表明,在模型中加入二阶导数依赖性可以通过对拟合波形进行精细的时间调整来改善模型与测量数据的拟合度。
摘要 目前,世卫组织/联合国儿童基金会对常规儿童免疫接种覆盖率的估计显示,接种率出现了 30 年来最大的持续下降,整个非洲都出现了明显的倒退。尽管 COVID-19 大流行已导致供应和交付严重中断,但人们对大流行对疫苗的影响了解甚少。我们在此通过总共 17,187 次个人访谈研究了 2020 年至 2022 年期间八个撒哈拉以南国家的疫苗信心趋势,这些访谈通过多阶段概率抽样方法和横断面设计进行,并使用贝叶斯方法进行评估。使用当地人口统计信息进行多层次回归与后分层加权相结合,可以得出 2020 年和 2022 年全国和省级疫苗信心估计值及其社会人口统计关联。我们发现,这八个国家对儿童疫苗重要性的看法都有所下降,对疫苗安全性和有效性的看法趋势不一。我们发现,在八个国家中,有六个国家认为 2022 年新冠疫苗的重要性和安全性低于 2020 年,只有科特迪瓦的新冠疫苗信心有所增加。刚果民主共和国和南非的疫苗信心大幅下降,尤其是东开普省、夸祖鲁-纳塔尔省、林波波省和北开普省(南非)以及班顿杜、马涅马、东开赛省、刚果中部省和南基伍省(刚果民主共和国)。虽然 2022 年 60 岁以上的人对疫苗的信心普遍高于年轻年龄组,但在所研究的样本量中,我们没有发现其他与疫苗信心相关的个人层面社会人口统计学关联,包括性别、年龄、教育、就业状况和宗教信仰。了解新冠疫情及其相关政策对更广泛的疫苗信心的影响可以为新冠疫情后的疫苗接种策略提供信息,并有助于重建免疫系统的复原力。