本文讨论了 NASA 先进太空服压力服技术开发团队当前工作的重点、工作状态以及长期技术开发重点和活动的总结。探索舱外活动机动装置 (xEMU) 是该团队过去几年的主要工作。2022 年的 ICES 论文详细介绍了 xEMU 压力服组件的设计。本文概述了自那时以来对 xPGS 的设计更新。更值得注意的是,本文记录了使用 xPGS 执行的各种测试,以评估其在微重力和月球任务中的性能、耐用性和可接受性。概述了正在进行和计划中的 xEMU 测试和培训。讨论了 PGS 团队从 xEMU 开发和测试到支持探索舱外活动服务 (xEVAS) 供应商的过渡。此外,还将讨论与舱外活动和人类表面机动计划 (EHP)、NASA 工程安全委员会 (NESC) 和小企业创新研究 (SBIR) 计划协调开展的技术开发工作,以支持未来十年在月球表面持续开展舱外活动。最后,将简要回顾长期压力服面临的挑战和技术差距,以便了解先进压力服团队的技术投资重点和需求。
a 电力电子与电气驱动研究所 (ISEA),亚琛工业大学,J ¨ agerstra ß e 17-19,52066 亚琛,德国 b 发电与储能系统研究所 (PGS),E.ON ERC,亚琛工业大学,Mathieustra ß e 10,52074 亚琛,德国 c 于利希亚琛研究联盟,JARA-Energy,德国 d 德国航空航天中心 (DLR),网络能源系统研究所,Curiestra ß e 4,70563,斯图加特,德国 e 斯图加特能源综合系统分析研究计划 (STRise),Keplerstra ß e 7,70174,斯图加特,德国 f 德国经济研究所 (DIW Berlin),Mohrenstra ß e 58,10117,柏林,德国 g 能源经济研究中心 (FfE),Am Blütenanger 71, 80995, München, 德国 h Reiner Lemoine Institute, Rudower Chaussee 12, 12389, Berlin, 德国 i 斯图加特大学能源经济与合理能源利用研究所 (IER), He ß brühlstra ß e 49a, 70565, 斯图加特, 德国
本文件是来自 11 个国家的多国学者团队(见课程表第 93-94 页的学者名单)精心策划的结果。通常,每份文件都有其存在的根本原因,这份文件也不例外。本文件的目的很简单。它并不声称是全面的,也不声称是军官职业军事教育的最终定论。相反,本文件旨在为合作伙伴国家的个人或组织提供参考,为他们提供一个起点,帮助他们开发或模仿西方军事学院的军官职业军事教育 (PME) 课程。该文件本质上旨在开启伙伴国家内部以及伙伴国家与北约之间的对话,讨论每个国家渴望获得并希望传授给其军官队伍的教育类型。它并非旨在步调一致地采用,而是要根据特定国家的需求和愿望进行调整。作为参考文件,该课程不仅可以提高联盟成员国与伙伴国家之间的智力互操作性,还可以提高伙伴国家武装部队的专业水平。
本文件是来自 11 个国家的多国学者团队(见课程表第 93-95 页的学者名单)精心策划的结果。通常,每份文件都有其存在的根本原因,这份文件也不例外。本文件的目的很简单。它并不声称是全面的,也不声称是军官职业军事教育的最终定论。相反,本文件旨在为合作伙伴国家的个人或组织提供参考,为他们提供一个起点,帮助他们开发或模仿西方军事学院的军官职业军事教育 (PME) 课程。该文件本质上旨在开启伙伴国家内部以及伙伴国家与北约之间的对话,讨论每个国家渴望获得并希望传授给其军官队伍的教育类型。它并非旨在步调一致地采用,而是要根据特定国家的需求和愿望进行调整。作为参考文件,该课程不仅可以提高联盟成员国与伙伴国家之间的智力互操作性,还可以提高伙伴国家武装部队的专业水平。
图1。对23种入射疾病和死亡率的蛋白质组学评估(n = 49,234)。 首先,单个COX比例危害(pH)模型用于概述基线蛋白分析物与入射疾病或死亡之间的关系。 在基本和完全调整的模型中都保留了P Bonferroni <5.4x10 -6的关联。 确定了与多种病因相关的蛋白质。 接下来,使用COX pH弹性净回归培训了蛋白质组学预测因子(蛋白质库),其中20个最少150例的事件结果。 使用随机列车和测试样品分配和情况:每个性状的对照比为1:3。 在测试集中选择了蛋白库,该蛋白库在5年或10年的发病率(根据特征的时间分布的适用性)中产生了中位数差异。 在基本模型中显着改善了AUC(p Bonferroni <0.0025)的11个蛋白质被前进,以进行更详细的协变量集进行分析。 HBA1C(一种临床使用的生物标志物)和多基因风险评分(PG)进一步检查了2型糖尿病蛋白库。对23种入射疾病和死亡率的蛋白质组学评估(n = 49,234)。首先,单个COX比例危害(pH)模型用于概述基线蛋白分析物与入射疾病或死亡之间的关系。在基本和完全调整的模型中都保留了P Bonferroni <5.4x10 -6的关联。蛋白质。接下来,使用COX pH弹性净回归培训了蛋白质组学预测因子(蛋白质库),其中20个最少150例的事件结果。使用随机列车和测试样品分配和情况:每个性状的对照比为1:3。蛋白库,该蛋白库在5年或10年的发病率(根据特征的时间分布的适用性)中产生了中位数差异。在基本模型中显着改善了AUC(p Bonferroni <0.0025)的11个蛋白质被前进,以进行更详细的协变量集进行分析。HBA1C(一种临床使用的生物标志物)和多基因风险评分(PG)进一步检查了2型糖尿病蛋白库。
摘要:在过去几年中,基于人工智能(AI)的算法迅速增加。但是,AI技术的某些方面受到了严格的审查。例如,在许多用例中,尚不清楚算法的决定是否得到充分了解并符合人类的理解。有解决这些问题的方法在许多领域至关重要,尤其是每当人类和聪明的(物理或虚拟)代理必须在共同的环境中合作时。在本文中,我们基于基于策略图(PG)基于离散谓词的创建(PG)的解释性方法,这些谓词表示并解释了在多机构合作环境中训练有素的代理商的行为。我们表明,从这些策略图中,可以自动生成替代解释剂的策略。这些策略可用于测量PGS通过原始不透明代理和替代物之间进行公平的行为比较来衡量解释的可靠性。The contributions of this paper represent the first use case of policy graphs in the context of explaining agent behaviour in cooperative multi- agent scenarios and present experimental results that sets this kind of scenario apart from previous implementations in single-agent scenarios: when requiring cooperative behaviour, predicates that allow representing observations about the other agents are crucial to replicate the opaque agent's behaviour and increase the reliability of explanations.
摘要。本文着重于被动设备的完全集成,尤其是使用图案化接地屏蔽(PGS)和完全集成的电容器的完全集成电感器的多层堆叠(MLS)结构。不同结构的比较集中在集成电感器的主要电参数上(例如诱导𝐿,电感密度𝐿𝐿,质量因子𝑄,最大质量因子的频率最大频率最大,自动恢复频率FSR和串联电阻𝑅DC)和其他非电力参数(例如,所需的区域,制造过程,权限等)在结构比较过程中同样重要。根据制造过程提出了过去几年报告的最显着结果的电感结构。最终的几何和电气特性是在大型元素中,以综合被动装置的制造过程。这项工作概述了集成电感器的概述和最先进的作品,以及用于制造的制造过程。本文的第二个目的是将我们先前工作中提出的结构插入过去7年中报告的其他结果中。使用拟议的解决方案,可以在标准技术中报道的类似的解决方案中获得最高的电感密度= 23.59 nh/mm 2和第二高质量的FACTOR𝑄= 10.09,该解决方案也适合在高级技术节点中生产的集成感应器。
德国航空航天中心(DLR)、网络能源系统研究所、Curiestr。 4,70563 Stuttgart,德国 b 斯图加特能源综合系统分析研究计划 (STRise),Keplerstraße 7,70174 Stuttgart,德国 c 德国经济研究所 (DIW Berlin),Mohrenstraße 58,10117 Berlin,德国 d 能源经济研究中心 (FfE),Am Blütenanger 71,80995 München,德国 e Reiner Lemoine 研究所,Rudower Chaussee 12,12389 Berlin,德国 f 高压设备和电网、数字化和能源经济研究所 (IAEW),亚琛工业大学,Schinkelstraße 6,52056 Aachen,德国 g 电力电子与电气驱动研究所 (ISEA),亚琛工业大学,Jägerstraße 17-19,52066 Aachen,德国 h 研究所发电和存储系统 (PGS),E.ON ERC,亚琛工业大学,Mathieustraße 10, 52074 Aachen,德国 i Jülich Aachen 研究联盟,JARA-Energy,德国 j 管理科学和能源经济学 (EWL) 主席,杜伊斯堡-埃森大学,Universitätsstr. 11, 45117 Essen, 德国 k 斯图加特大学能源经济与合理能源利用研究所 (IER), Heßbrühlstraße 49a, 70565 Stuttgart, 德国 l 伍珀塔尔研究所, Döppersberg 19, 42103 Wuppertal, 德国
德国航空航天中心(DLR)、网络能源系统研究所、Curiestr。 4,70563 Stuttgart,德国 b 斯图加特能源综合系统分析研究计划 (STRise),Keplerstraße 7,70174 Stuttgart,德国 c 德国经济研究所 (DIW Berlin),Mohrenstraße 58,10117 Berlin,德国 d 能源经济研究中心 (FfE),Am Blütenanger 71,80995 München,德国 e Reiner Lemoine 研究所,Rudower Chaussee 12,12389 Berlin,德国 f 高压设备和电网、数字化和能源经济研究所 (IAEW),亚琛工业大学,Schinkelstraße 6,52056 Aachen,德国 g 电力电子与电气驱动研究所 (ISEA),亚琛工业大学,Jägerstraße 17-19,52066 Aachen,德国 h 研究所发电和存储系统 (PGS),E.ON ERC,亚琛工业大学,Mathieustraße 10, 52074 Aachen,德国 i Jülich Aachen 研究联盟,JARA-Energy,德国 j 管理科学和能源经济学 (EWL) 主席,杜伊斯堡-埃森大学,Universitätsstr. 11, 45117 Essen, 德国 k 斯图加特大学能源经济与合理能源利用研究所 (IER), Heßbrühlstraße 49a, 70565 Stuttgart, 德国 l 伍珀塔尔研究所, Döppersberg 19, 42103 Wuppertal, 德国
德国航空航天中心(DLR),网络能源系统研究所,象征者。4, 70563 Stuttgart, Germany b Stuttgart Research Initiative on Integrated Systems Analysis for Energy (STRise), Keplerstraße 7, 70174 Stuttgart, Germany c German Institute for Economic Research (DIW Berlin), Mohrenstraße 58, 10117 Berlin, Germany d Research Center for Energy Economics (FfE), Am Bl¨utenanger 71, 80995 Munchen,德国E Reiner Lemoine Institute,Rudower Chaussee 12,12389柏林,德国柏林F学院高压设备和电网研究所,数字化和能源经济学,数字化和能源经济学(IAEW),RWTH AACHEN大学,Schinkelstraße6 52056 Aachen,德国ACHEN,DEMACHINCE ISACE ISACHENICERIADS ACHENICTION for POLIVERINGIAL POLESICTIST和ELECTRIVE) J¨agerstraße 17-19, 52066 Aachen, Germany h Institute for Power Generation and Storage Systems (PGS), E.ON ERC, RWTH Aachen University, Mathieustraße 10, 52074 Aachen, Germany i J¨ulich Aachen Research Alliance, JARA-Energy j Chair for Management Science and Energy Economics (EWL), University of Duisburg-Essen, Universit¨atsstr.11,45117德国埃森K能源经济学与理性能源使用研究所(IER),斯图加特大学,Heßbréuhlstraße49a,70565德国斯图加特,德国