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HPRS：从任务规格
通过强化学习来自动综合机器人系统的政策，依赖于奖励信号并密切指导。因此，该信号应忠实地反映出设计师的意图，这些意图通常被表示为高级要求的集合。几项工作正在从正式要求中开发自动奖励定义，但是它们在产生既有有效培训又能够满足多种异质要求的信号时表现出局限性。在本文中，我们将任务定义为一组部分安全，目标和舒适性要求，并引入一种自动化方法，以在奖励信号中执行自然秩序。我们通过将要求自动转化为安全性，目标和舒适性奖励的总和来执行此操作，其中目标奖励是安全奖励的函数，而舒适奖励是安全和目标奖励的函数。使用基于潜在的公式，我们增强了稀疏到密集的奖励，并正式证明了这一点以保持政策最佳性。我们称我们的新方法分层，基于潜在的奖励成型（HPRS）。我们对八个机器人基准测试的实验表明，HPRS能够生成满足复杂层次要求的政策。此外，与最新技术相比，HPR相对于保留职位的政策评估指标，达到了更快的融合和卓越的性能。通过自动平衡竞争要求，HPRS可以通过改进的舒适度和无手动参数调整生成任务满意的政策。通过消融研究，我们分析了各个需求类别对紧急行为的影响。我们的实验表明，当与目标和安全保持一致时，HPR从舒适性要求中受益，并且在与安全或目标要求冲突时会忽略它们。最后，我们验证了HPRS在现实世界机器人技术应用中的实际可用性，包括使用第1辆车的两个SIM到现实实验。这些实验表明，任务规范的层次设计有助于SIM到现实的传输，而无需任何领域的适应性。
基于机理的抑制组蛋白脱乙酰基酶6通过硒氰酸酯受到氧化还原调节的约束
预印本（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此版本的版权持有人于2025年1月15日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.01.14.632953 doi：biorxiv Preprint
季度成员国简报PRSEAH（Q3，2024）
•免受性剥削和虐待（PSEA）的保护是UNCT实体的关键优先事项，特别着重于优先考虑受害者的权利，并创造了一个不发生性剥削和虐待（SEA）的环境。海洋是不可接受的行为，被禁止对联合国人员和联合国实施伙伴。因此，UNCT实体将采取所有适当的手段来保护，预防和回应海洋，并需要其合作伙伴的类似承诺。
ISPRS SC 暑期学校 2024
专家讲座：聆听地理信息学和空间技术领域的知名专业人士分享他们的知识和经验，获取他们的真知灼见。前沿研讨会：参加由行业专家主持的实践研讨会，涵盖卫星图像分析、GIS 应用、遥感技术等主题。实地考察：通过对相关地点和项目的实地考察，探索空间数据服务的实际应用。交流机会：与志同道合的同行和专业人士建立联系，建立宝贵的合作关系和伙伴关系。
计算机化病历系统 (CPRS) 用户指南
· 订购复杂门诊用药增加了适应症步骤 · 订购连续门诊输液订单捕获和适应症 · 订购连续门诊输液订单步骤以适应症 · 订购间歇门诊输液捕获和适应症 · 订购间歇门诊输液增加了适应症步骤 · 订购门诊用药简单剂量捕获和适应症 · 订购门诊用药简单剂量增加了适应症步骤 · 订购门诊用药复杂剂量增加了适应症捕获 · 订购门诊用药复杂剂量增加了适应症步骤 · 适应症添加到记录非 VA 药物 · 连续输液订单捕获和适应症 · 连续输液订单步骤以适应症 · 间歇输液订单捕获和适应症 · 间歇输液订单捕获和适应症
RIV RIVS BESMART/BOLOGNA大学主题研讨会
Scaravilli 2，一楼：Unibomappe -UniversitàdiBologna•午餐：将由Catterer在两个研讨会上提供。•咖啡休息时间：每天将有两次咖啡休息时间。•晚餐（2024年10月17日）：自助晚餐将由餐饮服务商提供。•晚餐（2024年10月18日）：外晚餐（自助式基础）。
改进了ufast Call of PhD申请2024/2025
我们将在高度可调的Moiré材料中探索物质及其量子相变的外来量子状态。示例包括分数Chern和分数拓扑绝缘子，非常规的超导性，激子冷凝物和量子自旋液体。我们将使用广泛的实验工具研究这些物质，包括纳米型，光学显微镜和光谱，量子传输测量，扫描探针显微镜和热力学探针。作为一个实验组，我们也有兴趣开发新的纳米级设备平台和测量技术来解决特定的感兴趣问题。
对英国生物银行多基因风险评分（PRS）版本的性能和特性的系统评估
我们评估了英国生物银行（UKB）多基因风险评分（PRS）发行，一套针对28种疾病的PRS和25种定量性状，这些特征已在UKB的个人提供，使用统一的PRS评估管道。我们还发布了一个基准软件工具，以对同一疾病或性状的不同PRS进行类似类似的性能评估。广泛的基准测试显示了UKB版本中的PRS，以优于一组广泛的76个已发表的PRS。对于许多疾病和特征，我们还验证了一个单独的队列中的PRS算法（100,000个基因组项目）。在同一组个人上为53个特征的PRS可用性也允许对其性质进行系统评估，而这些PRS的功率增加为其潜在的临床益处增加了证据。