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移动机器人的神经形态感知和导航
随着机器人技术和人工智能的快速和不可阻挡的演变，在现实世界中有效的统一导航已成为文献中最紧迫的挑战之一。但是，苛刻的要求，例如实时操作，能源和构成效率，鲁棒性和可靠性，使最新的解决方案不适合现实世界中的挑战。因此，研究人员被迫寻求创新的方法，例如生物启发的解决方案。的确，动物具有有效感知，理解和浏览其非结构化环境的内在能力。这样做，他们在认知过程中利用自我运动提示，本体感受和视觉流程来绘制其环境并将自己定位在其中。计算神经科学家的目的是回答“如何”和“为什么”这种认知过程发生在大脑中，以设计模仿生物学处理的新型神经形态传感器和方法。这项调查旨在全面审查脑启发策略在自主导航中的应用，考虑：神经形态感知和异步事件处理，能量和适应性学习，或模仿大脑领域的工作原理，在导航中起着至关重要的作用，例如hippococappampumant或hippocappampumant nectorhinal cort cort cort cort cort cort cort cort cort cort cort cort cort。
在机器人技术感知中的DIV> legged的位置...
从感官数据中开发一种学习环境的物理参数表示的解决方案，适用于涉及腿部机器人运动的任务。将交互式感知范式应用于腿部机器人。要使用场景中对象的物理参数为腿部机器人提供控制算法。该人将负责指导年轻的研究人员的工作。这将涉及计划和执行实验，设定研究目标并参与纸质写作。科学组成部分将涵盖与身体感知有关的任务。候选人必须拥有博士学位。机器人技术或相关学科的学位，例如计算机科学。经验应与感知和机器学习有关，重点是腿部机器人。研究项目中的主要角色将是一个优势。要求： - 机器人技术或相关学科的博士学位，例如计算机科学，最高博士学位后7年， - 感知和机器学习方面的研究记录， - 领先的会议或期刊的出版物：ICRA，ICRA，IROS，IROS，T -RO，RAS，RA -L ..--与腿部机器人技术相关的经验，ROS和机器学习框架的经验 - 在研究项目中的领先作用 - 研究项目中的领先作用将是一种受益的团队 - 优秀的团队 - 杰出的英语和英语能力，融合了融合技能，融合了技能，精力，技能，技能，融合。理想的： - 德国和驾驶执照的基本知识。我们提供： - 加利福尼亚州的全职工作。8600 PLN（总）/月 - 全职工作最初为1年，最多可能会延长2年； - 预计从2024年11月1日开始就业。申请截止日期为：2024年10月11日下午12点（CET）有关该项目的更多信息，请访问以下网址：https：//intention.put.poznan.pl/将e-mail em-mail送达我的简历以及项目列表和出版物列表。您以前的雇主的支持信。随时与我联系任何非正式查询Krzysztof.walas@put.poznan，PL，Krzysztof Walas，博士学位助理教授Poznan技术大学，机器人和电气工程学院机器人和机器Intelligence的控制学院，机器人和机器Intelligence，Robotics UL。Piotrowo 3A，60-965 Poznan，波兰
基于事件触发的增强学习基于超级可靠的低延迟v2x通信
3D占用感知技术旨在观察和了解自动驾驶汽车的密集3D环境。由于其全面的感知能力，这项技术正在成为自主驾驶感知系统的一种趋势，并引起了行业和学术界的极大关注。类似于传统的鸟眼观点（BEV）感知，3D占用感感知具有多源输入的性质和信息融合的必要性。但是，区别在于它捕获了2D BEV忽略的垂直结构。在本调查中，我们回顾了有关3D占用感知的最新作品，并提供了对具有各种输入方式的方法的深入分析。具体来说，我们总结了通用网络管道，突出显示信息融合技术并讨论有效的网络培训。我们在最受欢迎的数据集上评估和分析了最先进的占用性能。此外，还讨论了挑战和未来的研究方向。我们希望本文能够激发社区的灵感，并鼓励有关3D占用感的更多研究工作。本调查中的一项全面研究清单可在主动存储库中公开获得，该存储库不断收集最新作品：https：//github.com/huaiyuanxu/3d-occupancy-poception。
trelpy：用于任务相关的感知评估的工具箱
摘要 - 在安全 - 关键的自治系统中，得出系统级保证需要以与系统级任务一致的方式评估单个子系统。这些安全保证需要仔细的理由，以了解如何评估每个子系统，并且评估必须与子系统的相互作用和其中所做的任何假设一致。一个常见的例子是感知与计划之间的相互作用。Trelpy是一个基于Python的工具箱，可以评估感知模型的性能，并通过概率模型检查在计算系统级保证中利用这些评估。该工具为流行检测指标（例如混淆矩阵）实现了这一框架，并实现了新的指标，例如命题标记的混淆矩阵。选择混淆矩阵标签的命题公式，以使混淆矩阵与下游计划者和系统级任务相关。Trelpy还可以通过Egentric距离或相对于自我车辆进行方向分组对象，以进一步使混乱矩阵更多的任务相关。这些指标被利用以计算感知和计划者的综合性能，并计算系统级要求的满意度概率。
合作车辆感知中的异常检测...
异常检测是确保自动驾驶安全性的关键要求。在这项工作中，我们利用合作感来共享附近车辆的信息，从而在复杂的交通情况下更准确地识别和共识。为了解决不完美沟通的现实挑战，我们提出了一个基于合作感知的异常检测框架（CPAD），该框架是一个强大的架构，在沟通中断下仍然有效，从而促进了可靠的性能，即使在低频段设置中也可以促进可靠的性能。由于没有用于车辆轨迹的多代理异常检测数据集，因此我们引入了15,000个不同的方案，其中90,000个轨迹通过基于规则的车辆动力学分析生成的90,000个基准数据集。经验结果表明，我们的方法在F1得分，AUC中优于标准异常分类方法，并展示了针对代理连接中断的强大效果。代码和数据集将在：https：//github.com/abastola0/cpad
学习者在教育方面的AI利用率及其
本研究调查了11年级学生对生成AI在教育中的整合的看法，重点是其对学生在生活科学领域的学术成就的影响。采用了定量研究设计，涉及对菲律宾Bukidnon的Malaybalay部门内的183名11年级学生进行的调查，评估了生命科学中的内容知识和对AI整合的看法。调查结果表明，学生通常对使用生成AI的使用有积极的态度，并认识到其增强学习经验的潜力。但是，许多学生在生活科学方面都在学术上挣扎，许多学生未能达到预期的成就水平。此外，在学生对AI整合的看法与他们的学习成绩之间发现了相关性，这表明对AI的有利态度可以积极影响学习成果。为了应对这些挑战，建议将来的研究对AI整合对生命科学的影响进行。
海马体是感知和记忆之间的交换器
a 卡迪夫大学计算机科学与信息学学院，卡迪夫 CF24 3AA，英国；b 伯明翰大学心理学学院和人类脑健康中心，伯明翰 B15 2TT，英国；c 蒙特利尔大学心理学系 cerebrUM，蒙特利尔，魁北克省 H2V 259，加拿大；d 普林斯顿大学普林斯顿神经科学研究所，普林斯顿，新泽西州 08544；e 普林斯顿大学心理学系，普林斯顿，新泽西州 08540；f 认知和计算神经科学实验室，生物医学技术中心，马德里 28223，西班牙；g 胡安卡洛斯国王大学健康科学学院，马德里 28933，西班牙；h 拉巴斯大学医院神经外科服务，马德里 28046，西班牙； i 西班牙马德里 28046 拉巴斯大学医院神经病学和临床神经生理学服务部癫痫监测科；j 西班牙马德里 28223 弗朗西斯科德维多利亚大学医学院；k 英国伯明翰 B15 2GW 伊丽莎白女王医院神经生理学部复杂癫痫和外科服务部；l 英国伯明翰 B15 2GW 伊丽莎白女王医院神经放射学部复杂癫痫和外科服务部；m 英国伯明翰 B15 2GW 伊丽莎白女王医院神经外科部复杂癫痫和外科服务部；n 英国格拉斯哥大学神经科学与心理学研究所，格拉斯哥 G12 8QQ；o 英国牛津大学实验心理学系，牛津 OX2 6GG；牛津人类大脑活动中心、威康综合神经影像中心、牛津大学精神病学系，牛津 OX3 7JX，英国
视感知：对光遗传学脑刺激的感知
摘要：动物如何体验大脑操纵？光遗传学使我们能够选择性地操纵和探究健康和疾病状态下大脑功能的神经回路。然而，目前尚不清楚小鼠除了诱发的生理功能外，是否还能感知任意的光遗传刺激。为了解决这个问题，小鼠被训练报告光遗传刺激作为获得奖励和避免惩罚的线索。研究发现，无论调节的大脑区域、奖励效应或谷氨酸能、GABA 能和多巴胺能细胞类型的刺激如何，小鼠都能感知光遗传操纵。我们将这种现象命名为视感受。利用视感受，小鼠可以学会根据激光频率执行两组不同的指令。重要的是，视感受可以通过激活或沉默单个细胞类型来发生。我们的研究结果表明，小鼠的大脑能够“监控”它们的自我活动，尽管是间接的，可能是通过内感受或作为一种辨别刺激，这开辟了一种将信息引入大脑和控制脑机接口的新方法。
法国疫苗接种：改变公众观念
卫生保健专业人员，尤其是医生在免疫接种计划中发挥着关键作用。8 众所周知，他们是疫苗接种讨论中值得信赖和有影响力的群体，也是主要的信息来源。因此，越来越多的医生选择不接种疫苗，这应该引起相当大的关注。24 研究还表明，人们对疫苗接种对成年期 VPD 的积极影响的认识相对较低。24 在一项针对最后一年医学生的研究中，一致同意 (99%) 了解疫苗接种对该职业很重要，但只有 66% 的人认为自己准备好传达与疫苗相关的信息并解决患者的担忧。24 值得注意的是，在一些医学院，只有 24% 的最后一年医学生接种了流感疫苗。24 同样，法国西部长期护理院的员工中只有 20% 接种了流感疫苗，这主要是由于他们认为疫苗无效以及害怕潜在的副作用。25
粮食不安全和年轻一代的看法
粮食不安全是一个全球性问题，主要由金融问题、严峻的地缘政治局势和不断变化的天气条件引起，这些因素直接影响粮食的供应和价格。这些问题降低了管理可用资源的能力，导致在世界范围内获得大致的粮食分配。粮食不安全涉及多个人口群体和不同世代，包括大学生。为了从不同角度评估粮食不安全与大学生之间的关系，本文提供了专门针对这一主题的系统文献综述，旨在确定任何研究空白。为此，我们选择了 29 篇文章，随后的分析强调了致力于这一主题的主要目标，即“食品安全、营养和健康”、“食品安全和决定因素”、“与财务问题相关的食品安全”、“与学校表现相关的食品安全”和“食品安全与社会人口变量”。特别是，校园中存在粮食不安全问题，主要是由于生活成本、收入和预算、饮食优先；它影响身体健康、心理健康，并最终影响学生的学业成绩。所有调查主要涉及