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提示，计划，执行：通过量化模仿学习
摘要 - 近年来，强化学习和进化学习表现出了控制人形机器人运动的巨大潜力。但是，这些方法通常会为特定任务创建模拟环境和奖励，从而产生了多种策略和限制功能的要求，以解决复杂和未知任务。为了克服这些问题，我们提出了一种新颖的方法，将对抗性模仿学习与大语言模型（LLMS）相结合。这种创新方法使代理商可以通过单个政策学习可重复使用的技能，并在LLMS的指导下解决零拍摄任务。特别是，我们利用LLM作为战略规划师，通过理解特定于任务的提示，将先前学到的技能应用于新颖的任务。这使机器人能够以序列执行指定的动作。为了改善我们的模型，我们合并了基于代码的向量量化，使代理可以生成合适的操作，以响应LLM的看不见的文本命令。此外，我们设计了一般的奖励功能，考虑了人形机器人的独特运动特征，确保代理模仿运动数据，同时保持目标取向，而无需其他指导方向方法或策略。据我们所知，这是第一个使用单个学习策略网络和LLM作为计划者来控制人形机器人的框架。广泛的实验表明，我们的方法在复杂的运动任务中表现出有效和适应性的能力。
实施束旁管状入路切除功能区脑肿瘤的标准化策略
1 克拉健康科学大学基金会 (FUCS)、圣何塞大学婴儿医院神经外科。 19 #8A-32，波哥大 111221，哥伦比亚 2 卡尼扎罗医院创伤与伽玛刀中心神经外科系，95126 卡塔尼亚，意大利 3 辛辛那提大学医学院神经外科系，俄亥俄州辛辛那提 45220，美国 4 REM Radioterapia srl 放射肿瘤学系，95029 Vaigrande，意大利 5 瓦尔帕莱索大学医学院圣费利佩校区，瓦尔帕莱索 2170000，智利 6 帕拉塞尔苏斯私立医科大学 Christian-Doppler-Klinik 神经外科系，5020 萨尔茨堡，奥地利 7 帕迪拉医院神经外科系，图库姆 t4000，阿根廷 8 圣费尔南多医院神经外科系，布宜诺斯艾利斯B1646，阿根廷 * 通讯地址：umana.nch@gmail.com
作业助手如何使用分叉针进行多次穿刺疫苗接种技术
2 疫苗制备完成后，目视检查接种部位，即上臂外侧的三角肌。除非皮肤明显脏污，否则无需进行皮肤准备。按照国家或地方政策的建议，用水或酒精棉签清洁脏污的皮肤。疫苗被酒精灭活，因此，在接种疫苗前，请确保皮肤上的酒精完全干燥。
利用通过量子云连接的量子节点实现物联网量子网络
摘要：计算机网络由数百万个节点组成，由于这些节点持续受到攻击，因此需要持续保护。如果量子计算机普及，保护此类网络的传统安全方法将不够有效。另一方面，我们可以利用量子计算和通信的能力来构建新的量子通信网络。在本文中，我们专注于提高经典客户端-服务器互联网应用程序的性能。为此，我们引入了一种新型物联网 (IoT) 量子网络，与传统物联网网络相比，它提供了更高的安全性和服务质量 (QoS)。这可以通过向传统物联网网络添加量子组件来实现。使用量子对应节点、通道和服务器。为了在量子节点和量子服务器之间建立安全通信，我们为建议的物联网量子网络定义了一个新的通信程序 (CP)。目前可用的量子计算机的量子比特大小较小（从 50 到 433 个量子比特）。拟议的物联网量子网络使我们能够通过连接多个量子节点（量子处理器）的计算工作来克服这个问题。
设计和实施17个DOF类人生物机器人以执行各种人类运动和监视
“为人类运动和监视的17 DOF类人生物机器人的设计和实施”项目引入了一个多功能的类人动物机器人，该机器人将娱乐和安全功能结合在一起。该创新的机器人配备了17度的自由度（DOF），为其提供了复制各种人类运动并用作监视工具的灵活性。机器人的硬件组件包括伺服电机，自定义机器人框架，Arduino微控制器，Nodemcu和ESP32CAM模块，用于监视功能。ESP32CAM允许实时视频流和监视。它旨在提高安全性，可以远程控制以帮助通过实时视频提要提供视觉反馈。机器人的附加功能是通过激活手电筒来照亮其周围环境，在弱光情况下提供帮助。在类似人类运动的领域，机器人能够复制各种行动，例如步行，挥舞等等。此功能提供了有趣的元素，并突出了机器人在交互式设置中的潜力。此外，包含一个被动红外（PIR）传感器允许机器人有效地检测人类的存在和运动。它可以通过传输警报，适合于家庭或办公室的监视或协助各种安全相关申请来响应人类活动。“ 17 DOF类人生物机器人的设计和实施
我如何对具有侵入性真菌疾病史的患者进行造血干细胞移植
造血移植是许多血液恶性肿瘤患者的首选治疗方法。一些患者在初始化疗期间可能患有侵入性真菌疾病（IFD），在评估患者的移植和移植后治疗时，需要考虑这些疾病。鉴于造成造血干细胞移植（HSCT）时期相关的高复发和死亡率的高风险，IFD，尤其是侵入性霉菌疾病，历史上被认为是HSCT的禁忌症。在过去的三十年中，抗真菌药物和早期诊断的进展提高了IFD结果，而最近IFD患者的HSCT越来越普遍。然而，一种有组织的方法用于对先前IFD患者进行移植的方法很少，并且决策高度个性化。患者，恶性肿瘤，移植程序 - 抗真菌治疗 - 和真菌特异性问题会影响IFD复发的风险。有效的监测可检测HSCT后IFD复发和仔细的抗真菌预防药物选择至关重要。抗真菌药物具有其自身的毒性，并与免疫抑制药物（如钙调神经酶抑制剂）相互作用。免疫辅助细胞因子或细胞疗法和手术。在这篇综述中，我们对这些因素进行了批判性评估，并为这些患者的Peri-HSCT管理涉及的复杂决策提供了指导。（血液。2020; 136（24）：2741-2753）
MEM05073的评估要求使用气体金属电弧焊接过程进行高级焊接
评估必须在功能正常的工作场所中进行。如果工作场所中的评估将是不安全，不切实际或威胁环境的情况，则必须在足够严格的模拟环境中进行评估，以反映在工作场所运行的情况下会经历的情况。评估必须涵盖工作场所绩效的各个方面，包括任务技能，任务管理技能，应急管理技能和工作环境技能。
Indeed 的《人工智能在工作中的应用》报告：GenAI 将如何影响工作及其所需的技能
• Indeed 的技能分类法涵盖 48 个技能系列，涵盖 2,600 多种技能，这些技能出现在 2022 年 7 月至 2023 年 8 月期间在美国发布的 5500 多万个 Indeed 职位发布中，占美国一段时间内职位发布总数的绝大多数。
基于大脑的学习对学生学习和表现数学的内在动机的影响：学校心理学的神经科学研究
本研究旨在探索基于大脑的学习对学生学习和表现数学的内在动机 (IM) 的影响。由于神经科学的教育意义，研究人员计划采用收敛平行研究设计的混合方法实验研究。参与者是 2021-2022 学年就读于巴基斯坦卡苏尔区一所男子公立中学的八年级学生。在基线阶段 (A) 和退出阶段 (A)，学生使用传统的讲课方式学习数学。相反，在治疗阶段 (B)，他们通过基于 BBL 方法和原则的活动学习数学。数学动机量表和观察（现场笔记）用于同时收集定量和定性数据。使用单向重复测量方差分析和主题分析对数据进行分析。研究人员发现，BBL 显着影响学生学习和表现数学的 IM。经过定性分析，我们发现视觉故事讲述、角色扮演、i-Think 地图、回到黑板和 Kick Me Poison Box 是最有效的基于 BBL 的活动，这些活动可以保持学生的参与度，提供情感支持，并有助于学生在数学学习和表现中的 IM。建议教师在学校开展基于 BBL 的活动来教授数学并影响学生的心理。
亲爱的顾问：密苏里州堪萨斯城市正在要求咨询工程公司的服务执行所描述的专业
亲爱的顾问：密苏里州堪萨斯城市正在要求咨询工程公司的服务为所附列表中包含的项目提供所描述的专业服务。如果您的公司想考虑这些咨询服务，则可以通过响应适当的办公室来表达您的兴趣，该办公室在附件上指出。将您的利益信限制为不超过2页。这封信应包括可能在选择过程中帮助我们的任何信息，例如您将分配给每个项目的人员或团队，这些个人的背景以及您公司最近完成或现在活跃的其他项目。要求您公司的资格证明（RSMO 8.285至8.291）随附公司的利益证书，或与密苏里州堪萨斯市一起送达。资格声明不包括在总页数限制中。dbe公司，以便将其视为既定目标的参与。我们鼓励DBE公司作为他们认为可以由他们的公司管理的任何项目提交利益的顾问。要求您的公司对MODOT进行预先资格，并在MODOT批准的顾问资格预审列表中列出，否则您的公司将被视为无响应能力。我们要求在8月13日下午5:00之前收到所有信件，（08/13/2024），您的电子提案通过堪萨斯城的邀请平台篝火提交。真诚的，德里克·史密斯（Derrick Smith）高级采购官附件