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达勒姆研究在线
摘要：本研究提出了快速、高分辨率冰川地貌测绘的操作框架，使用廉价无人机和运动结构法。拟议的工作流程包括七个阶段：（1）准备和选择合适的平台；（2）运输；（3）初步现场活动（包括可选的地面控制点收集）；（4）飞行前设置和检查；（5）执行任务；（6）数据处理；（7）测绘和变化检测。挪威斯瓦尔巴群岛 Hørbyebreen 冰川前陆的测绘案例研究说明了拟议框架的应用。使用消费级四轴飞行器（DJI Phantom）收集数据，同时使用运动结构法处理图像。由此产生的正射影像（1.9 厘米地面采样距离 - GSD）和数字高程模型（7.9 厘米 GSD）用于详细绘制与冰川相关的地貌。它证明了所提出的框架的适用性，可以使用低成本方法绘制并潜在地监测快速演变的冰川前环境中的详细变化。它涵盖了多个方面，确保了所提出的框架具有通用性，并且可以应用于更广泛的环境。
使用低成本无人机和运动结构方法快速、高分辨率绘制冰川地貌图的操作框架
摘要：本研究提出了使用廉价无人机和运动结构法快速、高分辨率绘制冰川地貌的操作框架。拟议的工作流程包括七个阶段：（1）准备和选择合适的平台；（2）运输；（3）初步现场活动（包括可选的地面控制点收集）；（4）飞行前设置和检查；（5）执行任务；（6）数据处理；（7）测绘和变化检测。挪威斯瓦尔巴群岛 Hørbyebreen 冰川前陆的测绘案例研究说明了拟议框架的应用。使用消费级四轴飞行器（DJI Phantom）收集数据，并使用运动结构法处理图像。由此产生的正射影像（1.9 厘米地面采样距离 - GSD）和数字高程模型（7.9 厘米 GSD）用于详细绘制与冰川相关的地貌。它证明了所提出的框架的适用性，可以使用低成本方法绘制并潜在地监测快速演变的冰川前环境中的详细变化。其涵盖多个方面，确保所提出的框架具有通用性，并可应用于更广泛的环境。
SIM到真实的移动机器人导航策略，从虚拟眼睛的视觉中学习
摘要 - 恰好在具有最小碰撞的无构建环境中引导软机器人仍然是软机器人的开放挑战。当环境未知时，可能无法用于模拟和操作的导航的事先运动计划。本文提出了一种新颖的SIM到真实方法，可在模拟开放框架体系结构（SOFA）下的静态环境中指导电缆驱动的软机器人。SCE-NARIO的目的是在简化的横向气管插管过程中类似于其中一个步骤，在该过程中，机器人气管管由灵活的视频辅助内窥镜/stylet引导到上层气管larynx位置。在沙发中，我们采用二次编程逆求器来获得基于机器人模型的内窥镜/Stylet操纵的无碰撞运动策略，并编码与眼睛的视觉。然后，我们使用闭环非线性自动回收前模型（NARX）网络将虚拟视觉和关节空间运动识别的解剖学特征与关节空间相关联。之后，我们将学习的知识转移到机器人原型中，期望它仅根据其眼睛的视觉自动自动地在新的幻影环境中导航到所需的位置。实验结果表明，我们的软机器人可以根据从虚拟环境中学到的知识，在最小的碰撞运动中有效地通过非结构化的幻影训练到所需的位置。结果表明，闭环NARX预测和由SOFA引用的机器人电缆和棱镜关节空间运动之间的平均R平均系数为0.963和0.997。眼神的视线还表现出机器人尖端和震颤之间的良好对齐方式。
突尼斯经济陷入自由落体
2011 年本·阿里下台后，突尼斯人和国外支持者相信，无论是被禁多年的伊斯兰复兴党，还是其他政治力量，如 Nida Tunes 和强大的工会 (UGTT)，各政党都会就如何改革经济和促进更高增长展开严肃的辩论，如果要巩固该国脆弱的民主，这两者都是必不可少的。自由选举来了又去，但经济政策仅限于在已经臃肿的公务员队伍和半官方机构中创造约 10 万个新工作岗位（没有人知道确切数字）。所有政党都用他们的支持者（通常不合格）填补了这些新的虚幻职位。
2024-12-30-关于 CICP 下新冠伤害索赔的信函 - ...
另一方面，受伤者都经历了某种形式的健康并发症，这些并发症均由可靠的医生诊断为新冠疫苗接种所致。一些伤者甚至接受了联邦政府雇用的医生的诊治，疫苗接种的危害也得到了联邦政府的证实和承认。我们所倡导和关心的人不是投机取巧、想用虚假伤害捞钱的机会主义者。他们是诚实的人，他们的伤势已经得到证实。他们是我们的选民，来自各种背景和政治派别。这不仅是两党问题，而且本质上是无党派的。然而，尽管诊断可靠，伤害真实，但这些因新冠疫苗而受伤的人只有一种求助方式：向 CICP 提出索赔。
测量诊断的标准化方法...
市售的拟人模型在诊断能量范围内可能与患者不等效。美国国家标准协会 (ANSI) 28 和设备和放射健康中心 (CDRH) 13,14,15 开发了丙烯酸和铝制模型。AAPM 对改进的 ANSI 模型和 CDRH 模型进行了比较测试。此比较测试的结果如表 3 所示。应当注意的是，CDRH 模型的患者等效性已在临床上得到证实。可用于比较目的的 CDRH 模型的全国皮肤入口暴露数据已在表 1 中给出。可用于诊断投影的改进的 ANSI 和 CDRH 模型的描述如下：
储能系统性能影响评估
图2-1。Example of interval analysis visualization ................................................................. 10 Figure 2-2.站点21的太阳能生成...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Example of “phantom” generation ............................................................................. 12 Figure 2-4.在应用数据清洁规则之前和之后，现场25的累积费用/放电13图3-1。Battery degradation modeling using Battery AI Degradation Model ......................... 27 Figure 3-2.Percentage of sites by annual cycles and primary use case ........................................ 30 Figure 3-3.Sites by high discharge activity days and primary use case ....................................... 31 Figure 3-4.通过高排放活动天数和电池大小的站点.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Share of sites by high performance intervals and primary use ................................... 32 Figure 3-6.通过往返效率和电池大小的站点的份额............................................................................................................ 33图3-7。通过往返效率和主要用途的站点共享........................................................................................................................ 34图3-8。用最大kW放电的场地份额作为额定容量的百分比和主要用途的百分比35图3-9。通过低电池间隔和电池尺寸的站点份额。36图3-10。每小时排放为站点66的容量百分比：夏季的一个例子
开发镜像治疗设备
摘要。先前关于大脑活动和动作之间互连的研究导致发现了镜像神经元，神经元具有两个特别重要的作用：它们基于视觉信息介导了模仿运动的模仿，并且是对动作的理解的基础。镜像疗法是一种基于视觉反馈在恢复中的使用，是一种相对较新的非侵入性治疗。自1996年以来，它一直在医疗康复计划中引入，以诸如：中风后的偏瘫，中风后的偏瘫，步态恢复，帕金森患者的指尖改善，减轻幻影肢体疼痛的减轻，截肢后的幻影症和手动疼痛的慢性疼痛，骨关节炎，纤维肌痛和复杂的区域疼痛。本工作主题的设备展示了镜像盒的新建设性变体，该变体在上肢和下肢的水平上提供了一种更有效的方法来应用镜像疗法。对视觉刺激在恢复中的有效性进行了两次评估的结果，在该设备的帮助下进行，首先是关于缺血性中风后瘫痪的受试者的手动功能的恢复，并在治疗手动骨关节炎的受试者慢性疼痛方面进行了第二次评估。关键字：镜像疗法，视觉反馈，神经塑性，动力学记忆，中风，幻影肢体疼痛rezumat。dezvoltarea unui dispozitiv pentru terapiaoglindă。terapia prin oglindire este o terapie相对nouă，先前关于大脑与动作之间互连的研究导致发现了镜像神经元，神经元具有两个非常重要的角色：它们基于视觉信息介导模仿运动，并且是理解动作的基础。