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摘要：本研究提出了快速、高分辨率冰川地貌测绘的操作框架，使用廉价无人机和运动结构法。拟议的工作流程包括七个阶段：（1）准备和选择合适的平台；（2）运输；（3）初步现场活动（包括可选的地面控制点收集）；（4）飞行前设置和检查；（5）执行任务；（6）数据处理；（7）测绘和变化检测。挪威斯瓦尔巴群岛 Hørbyebreen 冰川前陆的测绘案例研究说明了拟议框架的应用。使用消费级四轴飞行器（DJI Phantom）收集数据，同时使用运动结构法处理图像。由此产生的正射影像（1.9 厘米地面采样距离 - GSD）和数字高程模型（7.9 厘米 GSD）用于详细绘制与冰川相关的地貌。它证明了所提出的框架的适用性，可以使用低成本方法绘制并潜在地监测快速演变的冰川前环境中的详细变化。它涵盖了多个方面，确保了所提出的框架具有通用性，并且可以应用于更广泛的环境。
达勒姆研究在线
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