在这项研究中,我们评估了自主驾驶(AD)系统中增强学习的鲁棒性(RL),特别是反对对抗攻击的稳健性。我们采用了Karavolos等人提出的基于Q学习的AD模型。[1]的简单性,是我们分析的基础。此选择使我们能够在简单的Q学习方法和更复杂的RL系统之间进行明显的比较。我们设计了两个威胁模型,以模拟对基于RL的广告系统的对抗性攻击。第一个模型涉及在RL模型的细调中注入未发现的恶意代码,使其容易受到对抗性扰动的影响,这可能会导致在特定的触发条件下碰撞。第二个威胁模型旨在通过直接改变RL模型在特定触发条件下的行动决策来引起碰撞,这代表了一种更隐秘的方法。基于这些威胁模型,我们对两种主要情况的实证研究提出:操纵传感器输入和直接对动作的扰动。研究结果表明,尽管基于RL的AD系统表现出针对传感器输入操纵的弹性,但在受到直接动作扰动时它们会表现出脆弱性。主要的和宽容的场景涉及更改传感器读数,例如在偏心转弯期间,这可能会误导系统并可能导致事故。这对于小误差很大的操作至关重要。第二种情况直接扰动动作,更多地是对基于RL的AD系统脆弱性的理论研究,而不是实用的现实世界威胁。
[1] Gambetta, Jay M.、Jerry M. Chow 和 Matthias Steffen。“在超导量子计算系统中构建逻辑量子比特。”npj 量子信息 3.1 (2017):2。[2] Grover, Lov K。“一种用于数据库搜索的快速量子力学算法。”第二十八届 ACM 计算理论研讨会论文集。 1996 年。 [3] Qiskit,https://qiskit.org/ [最后访问于 2023 年 9 月 16 日] [4] Qiskit,https://qiskit.org/ecosystem/ibm-runtime/locale/ja_JP/tutorials/Error-Suppression-and-Error-Mitigation.html [最后访问于 2023 年 9 月 16 日] [5] Qiskit,https://qiskit.org/documentation/apidoc/transpiler.html [最后访问于 2023 年 9 月 16 日]
参考数据集的观点。a-b)WRN抑制剂剂量反应曲线横跨900个Prism细胞系(https://github.com/niu-lab/ msisensor2),以及区域范围内curve(auc)和基因组 - 含量 - 含基因组shrna或crispr(xpr)依赖性(xpr)依赖性的相关性,依赖于强度,是强化的良好。c)每个化合物注销的目标对之间的棱镜AUC和shRNA或XPR依赖性之间的相关性(| r |)。XPR依赖性细胞系的比例(概率> 0.5;颜色)反映了部分抑制(SHRNA)可以更好地恢复目标上的关系的实例。d)这些化合物靶向对的最佳全基因组相关等级的分布。e)由254个Prism AUC auc pro填充的成对Pearson相关性产生的UMAP在约900个细胞系中,通过注释化合物颜色,表明生物学信号的总体连贯性。
生成功能多能细胞衍生的脑内皮细胞,用于在脑内皮细胞(BECS)中高度专业的内皮细胞(ECS)进行体外建模和血液脑屏障的体外建模,与其他各种细胞类型相互作用,例如星形胶质细胞和诸如血液脑障碍(BBB)的基础(BBB)。BEC具有独特的特性,包括紧密连接,选择性渗透性和特定的运输系统,这些特性将它们与其他组织中的内皮细胞区分开。这些细胞在维持稳态大脑功能以及调节免疫系统和神经系统之间的相互作用方面起着至关重要的作用。人类神经血管单元(NVU)的体外模型的发展取决于使用EC的使用,该模型可以忠实地概括多个关键的器官功能。人类多能干细胞(HPSC) - 衍生的BMEC(IBMEC)已被广泛用于此目的;然而,其细胞身份的转录组和功能表征表明,这些细胞是上皮屏障形成细胞(Epi-IBFC)而不是BMEC。在这里,我们描述了转录因子介导的策略的开发,以从HPSC中产生EC及其用于生成3D NVU模型的使用。我们报告说,两个EC转录因子SOX7和ERG的构型过表达将Epi-iBFC转换为成人血管ECS(SE-REC),表达EC基因曲目并响应炎症提示。此外,在2D和3D中与星形胶质细胞和周细胞的共同文化在SE-REC中诱导BBB特异性的转录谱。在功能上,与单独培养的EC相比,在3D微流体系统中与原发性脑周细胞和星形胶质细胞的共同培养可显着降低对生物蛋白的渗透性,而70 kDa葡萄蛋白的渗透性与单独培养的EC相比,主要是由于诱导的紧密连接蛋白Claudin-5和Beceception concection claudin-5 and beccantion centection beccention begencecnecnection-beccection centectection-becceent centection beccente cenecnectection。我们旨在使用这些重编程的SE-REC在体外开发更忠实的人BBB系统,以了解疾病机制并开发用于向大脑输送药物的方法。
的目标和目标周到使用吸入器可以减少排放,同时促进积极的临床结果。我们旨在描述欧洲PMDI和DPI使用以及相关的碳足迹的趋势。在2011年至2021年之间,DPI和PMDI销售数据是从IQVIA MIDAS SMART 2022中提取的,并报告为欧洲(德国,法国,法国,西班牙,意大利,波兰,挪威,瑞典,芬兰,芬兰,丹麦,丹麦和英国)在欧洲的总销售剂量。碳足迹计算基于2018年医学和化学技术选择委员会评估报告。在2011年至2021年之间的结果是,由于售出的PMDI剂量增加了16%,因此在此期间,Inhaletation治疗的碳足迹从3.37吨增加到3.89吨CO2E,而DPI降低了3%。用DPI代替PMDIS将产生92%的发射。 在2021年,与短作用β-2激动剂(SABA)相关的排放量为1.64吨CO2E(占所有排放量的41%),pmdis的排放量为94%。 英国是2021年最大的与PMDI相关排放的来源,其二氧化碳(占所有排放量的31%)。 结论,由于PMDI的使用增加和许多欧洲国家使用DPI的使用减少,欧洲吸入剂疗法的碳足迹不断增长。 在临床上适当的情况下,更加关注基于指南的控制器疗法并确定DPI的优先级,并有可能改善患者的预后,并降低SABA过度依赖的大型温室气体排放。用DPI代替PMDIS将产生92%的发射。在2021年,与短作用β-2激动剂(SABA)相关的排放量为1.64吨CO2E(占所有排放量的41%),pmdis的排放量为94%。英国是2021年最大的与PMDI相关排放的来源,其二氧化碳(占所有排放量的31%)。结论,由于PMDI的使用增加和许多欧洲国家使用DPI的使用减少,欧洲吸入剂疗法的碳足迹不断增长。在临床上适当的情况下,更加关注基于指南的控制器疗法并确定DPI的优先级,并有可能改善患者的预后,并降低SABA过度依赖的大型温室气体排放。
从频率调制,空间纯化和尺度多样化Yucong Meng,Zhiwei Yang,Yonghong Shi,Zhijian Song