摘要 — 我们研究海上风电场的最佳能源管理,该风电场结合了“过度种植”(生产量超过输电能力)、“动态热额定值”(DTR,由于输出电缆周围土壤的热惯性大,瞬时输出量超过稳态输电能力)和能量存储(以减轻限电和预测误差)。这种前瞻性的设置旨在进一步降低海上风电的平准化能源成本,它产生了一个具有时间耦合和不确定输入的优化问题。这个能源管理问题的困难在于,由于电缆周围的热惯性,时间常数相差几个数量级。我们提出了一种基于随机动态规划 (SDP) 的大型 GPU 实现的近似解决方案。在我们的性能比较中,SDP 优于更简单的基于规则的能源管理方案,同时我们还探讨了 DTR 在过度种植背景下的好处。索引术语 — 过度种植、动态热额定值、能量存储、最佳能源管理、随机动态规划
描述此主题涵盖了分布式系统的概念,设计和编程。它建立在基本的网络通信协议(特定于IP)的基础上,以使用系统级套接字接口和远程过程调用来覆盖客户端服务器编程。它还检查了大规模分布式系统体系结构,特别是基于分布式对象的架构,并考虑分布式交易中固有的复杂性。所涵盖的关键概念包括数据和算法分布,IDEMPOTENT协议,无状态和状态服务器以及分布式系统透明度。包括说明性案例研究。
通过国家艾滋病秘书处通过卫生部制定了塞拉利昂避孕套编程的战略运营计划,重点是重新振兴避孕套的使用,以确保“对主要人群,年轻人和一般人群和一般人群的男性和女性避孕套不间断地使用。”该国使用避孕套的使用估计分别为7%和23%,分别与非规范伴侣发生性交的男女使用。战略运营计划的主要目标是增强男性和女性避孕套的获取和利用,并支持全国性的努力,以减少所有性活跃的人,包括艾滋病毒和意外怀孕,包括艾滋病毒和意外怀孕。
与肿瘤相关的巨噬细胞摄取的病毒摄取可能会显着降低癌细胞感染的溶瘤病毒的可用性,并限制治疗功效。通过计算模型,我们假设编码诸如IFN-γ之类的T细胞刺激信号的溶瘤病毒都可以增强功效,而与巨噬细胞无关。为了测试这一点,我们设计了一个基于α病毒的复制子,表达IFN-γ,并研究了其在各种肿瘤免疫共培养系统中的作用。虽然α病毒复制子在巨噬细胞中不复制,但巨噬细胞很容易吸收病毒,以频率依赖性但非表型独立的方式限制肿瘤感染。然而,病毒摄取激活促炎反应,通过表达病毒编码的IFN-γ的相邻癌细胞进一步增强。因此,即使被感染的肿瘤细胞表达IFN-γ,无论巨噬细胞的存在,频率或表型如何,也可以确保T细胞激活。这些发现提出了一种通过设计可以刺激T细胞激活的病毒来优化高巨噬细胞浸润的肿瘤病毒疗法的策略,从而确保了治疗功效。
摘要 - 准确的任务计划对于控制自主系统(例如机器人,无人机和自动驾驶车辆)至关重要。行为树(BTS)被认为是任务计划中最突出的控制政策定义框架之一,由于其模块化,灵活性和可重复性。为机器人系统生成可靠,准确的基于BT的控制策略仍然具有挑战性,并且通常需要域专业知识。在本文中,我们提出了利用大语言模型(LLM)和遗传编程(GP)的LLM-GP-BT技术,以使BTS的生成和配置自动化。LLM-GP-BT技术处理以人类自然语言表达的机器人任务命令,并以计算效率和用户友好的方式将其转换为基于BT的准确和可靠的任务计划。该提出的技术是通过仿真实验系统地开发和验证的,这表明了其简化自主系统任务计划的潜力。
摘要 - 空气编程(OTAP)是操作大型低功率无线部署(例如无线传感器或群机器人)时的重要功能。OTAP,以考虑到与网络的低功率无线性质相关的有限的通信带宽,不可靠性和较大的延迟,以及正在更新的微控制器的约束性质。本文介绍了一种针对机器人群的OTAP解决方案Robotap,可作为开源实现。Robotap设计为简约,OTAP模块和引导加载程序的闪光足迹分别低于1 kb / 4 kb。它被设计为快速:我们在不到2.3 s的时间内显示了18 kb图像的完整更新。最后,Robotap是安全的:我们在使用ARM CryptoCell-310硬件加速度,相同安全程序的软件实现或根本没有安全性的软件实现时,在NRF52840和NRF5340上进行了比较。索引术语 - otap,microcontroller,swarm,security,robotics
o1:应用高级工具和技能,利用新兴技术,设计,开发,管理和实施创新的解决方案,以解决复杂的组织和社会问题。o2:练习基本技能和知识,以管理和领导组织内的数字创新和转型计划。O5:利用高级数据分析和包括AI在内的计算方法来解决复杂的业务问题。 o7:通过应用高级研究方法来解决现实世界中信息系统和数字创新挑战来证明研究水平。O5:利用高级数据分析和包括AI在内的计算方法来解决复杂的业务问题。o7:通过应用高级研究方法来解决现实世界中信息系统和数字创新挑战来证明研究水平。
摘要本研究探讨了马来西亚理工学院学习编程的学生的挑战和观点。该研究旨在分析学生对解决问题和计划设计(PSPD)的理解,这些因素导致课程表现不佳以及学习环境对他们的表现的影响。我们调查了236名学生,以获取他们对编程教育的人口数据和知识,技能和态度。以上表明控制结构主题在学生中被确定为有问题。此外,该研究确定了一些挑战,包括设计算法,调试和理解编程语法。结果还表明,学生更喜欢更多动手,以应用程序为导向的学习过程,例如小组讨论,配对编程和实验室工作,而不是基于教学的讲座方法。因此,研究的结果进一步揭示了学生对计算思维模块的反应是“正面的,这使学生能够增强他们的问题和程序设计能力。看到这些结果表明,应鼓励某些教学方法,例如通过配对编程和融合计算思维成对的压力学习,以改善编程教育的结果。探索提出了基于证据的策略,讲师可以嵌入其教学中,以帮助减轻学生对编程原则的挣扎和理解。根据Dengler关键字:计算思维,教育,配对编程,理工学,解决问题和程序设计介绍软件和技术领域蓬勃发展,并且繁荣已经创造了对编码技能的需求,这些编码技能无处不在,不仅需要记住语法。学习计划需要培养分析思维,算法推理以及将抽象思想转化为工作代码的能力。在世界各地,编程的掌握变得越来越重要,因为它是当代劳动力市场中最受欢迎的能力之一,并且将来将继续与之相关(Amnouychokanant等人,2021A; Kim&Lee,2016;工,2016年;该Yyła等,2024)。
1简介3 1.1你好,世界!。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.2设置开发环境。。。。。。。。。。。。。。4 1.2.1安装r。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.2.2交互式模式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.2.3批处理模式:使用R脚本(**)。。。。。。。。。。。5 1.2.4编织:自动报告生成(**)。。。。。。。。。5 1.2.5半相互作用模式(jupyter笔记本,将代码发送到关联的R控制台等)。。。。。。。。。。。。。。。。6 1.3原子量瞥见。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.4获得帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1.5练习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10
