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设计一个基于F450的四极管无人机，用于教育和科学研究目的
摘要：本文概述了利用F450框架的功能性无人机（UAV）的构建，该框架是在科学研究项目的背景下由一名学生进行的。学生专注于选择和集成电子组件，例如电动机，传感器和通信模块，并配置飞行控制单元（FCU）。使用循环（SITL）技术中的软件来验证无人机功能并展示其准确响应飞行命令的能力。本文最后着重于教育影响，突出了将无人机技术整合到课程中的变革潜力，并为学生做好了电子工程中不断发展的挑战的准备。
用于教育和研究目的的移动机器人的设计
摘要：在教授控制理论，数字信号处理，电源电子和数字电子等电气工程主题中，机器人技术的使用越来越多。移动机器人在学术研究中也广受欢迎，尤其是在涉及轨迹追踪机器人，检查机器人和线路追随者机器人的项目中。本文旨在展示能够充当全向或差分机器人的移动机器人的开发和组装。它突出了差异机器人运动学的重要性，其应用以及其对教育和研究努力的适用性。恢复：o uso Crescente de Rob´otica no Ensino de egnenharia el'etrica，Como teoria de Contole，Processamento Digital de Sinais，Eletretwonicoonica de Potetcoutica dePot来Eletretucia e eltret eletret eletretwonica digital，'e not'e vavel。os robˆos m´oveis tamb´em est〜ao ganhando poculidade na pesquisa adactemica，especialmente em projetos envolvendo envolvendo robˆos de rastreamento de trajet'oria，robˆos de inspeemc〜about e inspemc〜ao e ob从robˆos seguidores seguidores de linha。este artigo tem como objetivo mostrar o desenvolvimento e Montagem de um robˆo m ovel capaz de funcionar como um robˆo omnidireciartion ou diferencial diferencial。ele destaca a intivucia divenencial divencial divenencial，suas aplicaK〜oes e sua equaequapequa报
使用CAD和GUI
摘要 - 行业中的操纵者日益普及的人增加了对操纵器的运动学和动态知识的掌握的需求。另一方面，操纵器是为了学习目的而不是负担得起的物品，因此建模是正确的解决方案之一，也是一种新的贡献形式来引入物理操纵器，而无需在实验室中进行许多操纵器。通过这项工作，可以将4度（DOF）操纵器的4度操纵器的物理建模与其原始形式作为教育机器人类似，并且可以设计仪表板来控制其运动。使用Autodesk Inventor开发了操纵器的机械物理模型，并且使用图形用户界面（GUI）MATLAB进行操作参数的设置。使用的操纵器模型是Dobot Magician，它具有四个Revolute关节。使用Autodesk Inventor设计工具进行建模的优势是直观的用户界面，易于理解和无学生许可，因此，它比学生（例如在现有研究中）对学生更友好。作为一种学习媒体，这种建模非常复杂，可以学习机械设计，在SIMSCAPE多机上使用XML（可扩展的标记语言）扩展转换为MATLAB，在SIMSCAPE上设置了运动学和动力学，并在MATLAB上使用GUI设计控制界面。这项工作通过基于前向运动学和反向运动学方法的GUI设定的路径计划方法证明了机器人运动的准确性。
截至 2024 年 1 月 1 日的融资精算估值报告
除了引言中明确指出的目的之外，不得将本评估报告用于任何其他目的，也不得由引言中提到的各方以外的任何一方依赖本评估报告。Mercer 对任何其他使用造成的后果概不负责。评估报告是计划在特定时间点的估计财务状况的快照；它不能预测养老金计划的未来财务状况或其未来支付福利的能力。如果无限期地保留，计划的总成本将取决于许多因素，包括计划支付的福利金额、支付福利的人数、计划费用金额以及为支付福利而投资的任何资产的收益金额。这些金额和其他变量在评估日是不确定的和不可知的。未经 Mercer 许可，不得修改、合并或用于其他材料、出售或以其他方式向任何其他个人或实体提供报告的全部或部分内容。本报告的所有部分，包括通过引用而纳入的任何文件，对于理解和解释其内容都是不可或缺的；任何部分均不得断章取义，亦不得在未参考整个报告的情况下使用或依赖其中任何部分。
2024-F-3 - 2024 年区域商业计划和预算，用于房地产税用途，包括一般用途、固体废物管理和达勒姆地区交通
II）为了该地区对寻求庇护者和难民的人道主义响应，授权财政部长将该地区与达勒姆社区发展委员会的协议延长至 2024 年 6 月 30 日，执行任何转移支付协议，根据计划指南最多额外支出 5,528,000 美元的资金，对计划进行任何修改以确保实现预期结果，接收任何联邦和/或省级资金用于此响应，并根据此响应的要求放弃该地区的采购条例和预算管理政策；并且，根据联邦临时住房援助计划或省级无家可归者预防计划或任何其他联邦或省级资金未报销的与本协议延期有关的任何费用
捷克理工大学本科及后续硕士学习期间人工智能在学习和教学中的应用框架规则
1.1 作为一所领先的技术大学，CTU 支持在教学和学术工作者和学生的工作中使用所有工具和现代技术，前提是这些操作必须负责任并符合 CTU 道德规范中规定的原则。 1.2 在遵守道德原则的情况下使用人工智能工具可以极大地帮助教师和学生完成教育过程。使用这些工具的能力对于毕业生未来的职业生涯也很重要。必须注意保持 CTU 学生、工作者和毕业生对人工智能的独立性，即即使没有人工智能也能取得同样的成果。 1.3 在完成学习计划和个别科目的要求时使用人工智能工具必须始终有明确的定义和描述（参见 [6.1] 和 [6.2] 中的建议），并且必须遵守给定学习计划和给定科目的规则以及《毕业论文准备中遵守道德原则的方法指南》。 1.4 作品作者对其内容负责，包括因使用人工智能而产生的所有错误（虚假陈述、不存在的参考资料等）。 1.5 本文件规定了 CTU 本科和硕士课程的教师和学生使用生成人工智能 (AI) 技术的框架规则。
英语用于医疗目的2024
课程概述Precision Medicine系的英语主席将在上面列出的博士学位和专业学校的候选人中持有第四个英语课程。这仅是教师主导的课程。它的专业设计旨在为候选人提供他们在学术和专业的医学环境中进行交流所需的专业英语知识和技能，并向候选人提供与英语有关医学目的相关的话语和流派理论的实用方法的方向。
使用新的免费锂离子电池电池数据集的基于模型的电荷和最先进的估计算法进行基准测试
摘要：锂离子电池电池的状态估计已成为许多有关电池电池不同状态的出版物的主题。他们经常专注于电池电池的充电状态（SOC）或健康状态（SOH）。因此，本文一方面介绍了一个新的锂离子电池数据集，该数据集具有有关降级的动态验证数据，另一方面，基于该数据集的基于模型的SOC和SOH估计作为参考。使用了一种基于卡尔曼 - 过滤器的方法进行SOC估计，并以整体老化模型扩展以处理SOH估计。本文描述了数据集，模型，参数化，状态估计的实现及其使用数据集的一部分验证，从而在整个电池寿命中产生SOC和SOH估计。结果表明，数据集可用于提取基于它的参数，设计模型，并用动态降级的电池单元进行验证。工作提供了一种方法和数据集，以更好地评估性能评估，适用性和可靠性调查。
DoDI 7250.13，“拨款资金用于官方代表目的”，2023 年 5 月 22 日
将拨款用于官方代表目的 发起部门：行政和管理主任办公室 生效日期：2023 年 5 月 22 日 可发布性：已获准公开发布。可在指令司网站 https://www.esd.whs.mil/DD/ 上查阅。重新发布和取消：国防部指令 7250.13，“将拨款用于官方代表目的”，2009 年 6 月 30 日，经修订 批准人：行政和管理主任 Michael B. Donley 目的：根据国防部指令 5105.53 和 2021 年 1 月 11 日国防部副部长 (DepSecDef) 备忘录中的授权，此发布制定政策、分配职责并规定程序，根据美国法典第 10 篇第 127 条管理整个国防部将拨款用于官方代表目的的使用）。