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ROV和基于潜水员的摄影测量法对重建Maerl床生态系统的定量比较
摘要在不断增加的沿海海洋压力和成本上升的时期，开发评估海洋生态系统健康的有效和有效方法对于持续的保护工作至关重要。利用诸如远程操作的车辆（ROV）之类的技术可能是实现此目的的一种方法，但是必须对ROV衍生数据的质量进行定量检查。在这里，使用Coralline藻类礁（MAERL床）作为模型栖息地，我们比较了根据来自潜水员和ROV式摄像机系统的结构中获得的3D海床重新构造。我们发现两种方法都达到了令人满意的对准和MM尺度的分辨率，从而可以解决MAERL床中的小规模特征和单个生物体。潜水员可用的较高质量的摄像头系统总体上导致了较低的建模错误，但是调查的空间范围受到了高度限制。相比之下，尽管与较高的错误相关，但我们表明，ROV可以进行更大的区域调查 - 我们在ROV部署时间仅400分钟内重建了11,285 m 2的海床。向前迈进，我们建议采用混合调查方法：利用ROV调查进行大规模监测和潜水员调查，以提供更高的细节见解，这些见解对于具有高度复杂且尺寸高的形态（例如Coralline Algae Reefs）提供了信息。在这里，即使复杂性的小变化也可能表明栖息地的变化，相关物种的大小可能很小，因此多尺度视觉评估是有益的。
了解现实世界中的路线来源验证（ROV）部署，以及为什么不遵循Manrs Action 1
摘要 - BGP劫持是对路由安全性最重要的威胁之一。为了提高域间路由的可靠性和可用性，为防御BGP劫持做出了许多工作，并且路线起源验证（ROV）已成为当前的最佳实践。但是，尽管相互同意的路线安全性规范（MANRS）一直鼓励网络运营商至少验证其客户的宣布，但最近的研究表明，许多网络仍然没有完全部署ROV或传播对客户的非法公告。要了解现实世界中的ROV部署，以及为什么网络运营商不遵循Manrs提出的行动，我们对ROV部署进行了长期测量，并进一步发现，许多不合格的网络只能在客户界面的一部分，或提供者或同伴接口处部署ROV。然后，我们提出了第一个通知实验，以研究通知对ROV修复的影响。但是，我们的分析表明，没有任何通知处理具有重大影响。之后，我们在网络运营商之间进行了一项调查，发现经济和技术问题是不合规的两个主要原因。寻求现实的ROV部署策略，我们进行了大规模的模拟，令我们惊讶的是，发现不遵循Manrs Action 1可以更好地防御前缀劫持。最后，有了我们所有的发现，我们提供了实用的建议，并概述了未来的指示，以帮助促进ROV部署。
由Videoray获取，Blue Ring Imaging通过3D可视化和混合现实控制技术增强了海军ROV操作
sapp描述了如何更好地可视化功能使ROV遥控器能够执行更复杂的任务。“我们现在正在使用的只是物理按钮和单个相机来进行复杂的工作。我们希望机器人像人类一样行事，能够在人类可以或更好的水平上表现，而感知是控制的重要组成部分。”根据SAPP的说法，如果机器人配备了360度的3D摄像头，则在耳机中显示这些传感器馈电，以及在物理空间的3D视图上覆盖增强现实和混合现实标记的能力，而不是2D地图“如果您在车辆上具有正确的相机配置和传感器数组，那么当您在上面放上耳机时，感觉就像您实际上是实时沉浸在该空间中。您感觉更像机器人。该术语将是实施例。通过实施例，我们可以真正改变完成工作的方式。
基于ROV的自动驾驶操作，用于船体检查，并进行覆盖范围监控
抽象的船体检查是确保船舶可持续性的重要任务。要以有效的方式克服水下环境中船体结构检查的挑战，必须开发一个自治系统。在本文中，提出了一种新的水下船体检查方法。它旨在为端到端自动解决方案开发基础。实时方面是这项工作的重要组成部分，因为它允许操作员和检查人员收到有关检查发生的反馈。根据检查发现生成并在线制定了参考任务计划。这是通过处理多层前向声纳来完成的，以估计船体相对于无人机的姿势。检查图以新颖的方式逐步构建，并结合了不确定性估计，以更好地表示检查状态，质量和观察信心。所提出的方法在实时船上实时测试，并证明适用于快速了解检查过程中所做的事情。
异质自主水下航行器的合作声学导航方案
（UUV）。UUV 家族有两个独立的分支：遥控机器人 (ROV) 和自主水下机器人 (AUV)。每个分支都有其优点和局限性，以及特定的任务。AUV 和 ROV 之间的区别在于 AUV 采用“智能”，例如传感和自动决策。它们的“头脑”中预定义了操作计划，使它们能够自主执行任务。ROV 由人类在系绳（电缆、光纤等）基础上的通信链路的帮助下进行远程控制。然而，将 AUV 技术应用于 ROV（将其转变为“智能”ROV）正在减少这两个分支之间的差异。书名中原本就有“智能”二字，我觉得这个名字很贴切地揭示了UUV的发展趋势。所以，AUV是本书大部分文章的主题。
Xianbo Xiang、Lionel Lapierre、Bruno Jouvencel、Guohua Xu、Xinhan Huang。异构自主水下航行器的合作声学导航方案。水下航行器，第 27 章，InTech，第 525-538 页，2009 年，978-953-7619-49-7。�10.5772/6719�。�hal-00733797�
本书专门介绍无人水下航行器 (UUV)。众所周知，UUV 家族有两个独立的分支：遥控航行器 (ROV) 和自主水下航行器 (AUV)。每个分支都有其优点和局限性，以及特定的任务。AUV 和 ROV 之间的区别在于，AUV 采用“智能”，例如传感和自动决策。它们在“头脑”中预先定义了操作计划，使它们能够自主执行任务。ROV 由人类借助基于系绳（电缆、光纤等）的通信链路进行远程控制。然而，将 AUV 技术应用于 ROV（将其转变为“智能”ROV）正在减少这两个分支之间的差异。这本书的标题最初有“智能”一词，在我看来，它正确地揭示了 UUV 发展的趋势。因此，AUV 是本书中大多数文章的主题。
如何引用本文：Sun B, Pang W, Chen M, Zhu D. Development and Experimental Verify of Search and Rescue ROV. Intell Robot 2022;2(4):355-70. http://dx.doi.org/10.20517/ir.2022.23。
本文提出了一种新型搜救遥控机器人（ROV）系统的设计，目标是实现水下目标搜索探测和小目标抓捕及救援的作业要求。首先给出了整个水下系统总体设计和推进系统布局设计。在此基础上对ROV框架结构、电子舱、动力舱进行了设计与分析。为完成抓取任务，基于多功能机械手设计了抓取手，实现水下抓取。为使ROV更加智能化，采用并分析了不同类型的水下物体检测与跟踪方法。最后，在水池和海上进行了试验，验证了所设计的搜救ROV的可靠性和稳定性。
搜索和实验验证...
本文提出了一种新型搜救遥控机器人（ROV）系统的设计方案，其目标是实现水下目标搜索探测和小目标捕获及救援作业要求。首先给出了整个水下系统总体设计和推进系统布局设计。在此基础上对ROV框架结构、电子舱、动力舱进行设计分析。为完成抓取任务，基于多功能机械手设计了抓取手，实现水下抓取。为使ROV更加智能化，采用并分析了多种水下物体检测与跟踪方法。最后，在水池和海上进行了试验，验证了所设计的搜救ROV的可靠性和稳定性。
编号185用机器人臂香料开发自动水下车辆（AUV）
在海上开发业务中，包括海上石油和天然气场的开发，建设和维护以及探索离岸矿产资源，远程操作的车辆（ROV）已被用来探索海床，建造，检查和维护海底结构。由于最近的石油价格下跌和对环境影响的兴趣增加，并且由于自动驾驶水下汽车（AUV）技术的进步，越来越多的预计，通过与AUVS和CO 2的ROV操作自动化一部分，可以通过降低可增强的操作效率的运营时间来提高运行效率。AUV与ROV不同，不需要具有高级技能的操作员，并且他们的移动不受电线的限制。此外，ROV需要具有高级动态定位功能的支撑船，但可以使用更简单的支撑船进行操作。我们于2013年开始对AUV的研究和开发
ALK 阳性非小细胞肺癌
摘要 目的 一种可改善生存率和/或疾病进展的药物可以创造实际期权价值 (ROV)，即通过延长生存期实现的未来创新带来的额外健康收益。ROV 可作为临床和付款人决策者的相关考虑因素。我们旨在估计一线 (1L) 艾乐替尼在间变性淋巴瘤激酶 (ALK) 阳性非小细胞肺癌 (NSCLC) 中的事前 ROV。方法 我们开发了一个马尔可夫模型来估计由于未来潜在的二线 (2L) 药物，1L 艾乐替尼与 1L 克唑替尼获得的生命年 (LY) 和质量调整生命年 (QALY)。转移概率来自 1L 艾乐替尼的 3 期试验和 2L 布格替尼的 2 期试验。我们确定了在阿来替尼一线获批时正在 ALK 阳性 NSCLC 中进行 2 期和 3 期试验的药物，并根据公开数据预测了这些药物上市的可能性和时间以及潜在疗效。结果考虑 ROV 后，阿来替尼的折扣增量 LY 和 QALY 分别增加了 12.9%（95% CR - 2.96%，34.82%；1.25 vs. 1.11）和 11.2%（95% CR - 2.14%，29.29%；1.03 vs. 0.92）。阿来替尼的增量 ROV 对未来药物的预计疗效、吸收水平和阿来替尼（与克唑替尼相比）无进展生存期的风险比很敏感。结论在预期创新水平高的治疗领域，事前 ROV 可能是一个重要的价值考虑因素。未来药物的潜在疗效和预计到达时使用阿来替尼的增量生存率是评估 ROV 的重要考虑因素。