XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemRPAS
使用万向架进行物体跟踪控制...
本研究描述了一种控制解决方案，用于在物体检测环境中为 RPAS 获取的图像中进行实时物体跟踪。通过控制 3 轴万向节机构来控制嵌入到 RPAS 中的相机方向，并使用其处理后的图像进行反馈。控制的目的是将感兴趣的目标保持在图像平面的中心。所提出的解决方案使用 YOLOv3 物体检测模型来检测目标物体，并通过旋转矩阵确定新的所需角度，以将物体的位置收敛到图像的中心。为了比较所提出的控制结果，使用线性 PI 算法调整了线性控制。模拟和实践实验在提出的两种控制方法中都成功地使用 YOLOv3 实时跟踪了所需物体。
D1.1 技能、需求和未来工作场景：航空部门技能...
交付成果由三个主要部分组成，其中第一部分 - 第 2 部分：航空业的未来情景 - 描述了为开发四个未来情景而采取的主要步骤，每个情景针对项目涉及的航空业的每个领域，例如商业航空、空中交通管制、机场运营和 RPAS 运营。对欧洲 (EU) 级别制作的官方文件进行了广泛审查，以探索将对空中交通管制员、飞行员、机场运营商和 RPAS 运营商的任务和活动产生影响的主要趋势。这些情景是通过参与式过程开发的，项目合作伙伴和外部关键专家不断参与，以审查、选择和验证每个情景中要探索的关键变化。这些情景用于想象航空业当前和未来职业的工作和活动变化，并确定培训和教育面临的主要挑战。
DAAMSIM：用于建立检测和避免系统要求的模拟框架
摘要：许多监管机构和标准组织正在制定遥控飞机系统 (RPAS) 的检测、警报和避让 (DAA) 系统的性能要求。DAA 系统可分解为三个功能：“检测”——态势感知；“警报”——确定可能存在冲突的交通、评估消除冲突的飞行路径并通知机长；“避让”——执行避让机动并确定“无冲突”。DAA 系统的“检测”功能取决于传感器、目标和环境特性（例如目标与背景的信噪比）。“警报”功能取决于冲突预测算法和人为因素要求。“避让”功能取决于 RPAS 机动性能、空域“规则”和保护范围的大小。上述因素会影响计算和执行避障操作所需的时间，从而保证规定的脱靶距离，并决定传感器的“检测”要求。本文介绍了 DAAMSim：一种公开可用的建模和仿真框架，由加拿大国家研究委员会开发，用于支持确定 DAA 系统要求和评估 DAA 系统性能。本文描述的框架结合了各种传感器、跟踪器和避障模型等功能组件；数据回放；可视化
2024 年 FIDAE 航空展
FIDAE 汇集了参与智利国家空间系统的所有组织。这是一场多部门贸易展，涵盖：民用和商用航空、国防、机场设备和服务、国土安全、飞机维护和空间技术、RPAS/UAV 和网络安全。我们邀请小型企业在四月加入加州展馆！
欧洲无人机展望研究 - SESAR 联合承诺
SESAR 联合行动已经对“无人机”的使用提出了见解，无人机是指无人驾驶飞机系统 (UAS) 或无人驾驶飞行器 (UAV)；这包括遥控飞机系统 (RPAS)，作为其子集。无人机系统 (UAS) 的机载组件是无人驾驶飞行器 (UAV)，包括两种基本类型：遥控飞机系统 (RPAS)，这是一种由“飞行员”从地面控制站 (GCS) 操作遥控飞机 (RPA) 的 UAS；以及没有遥控飞行员的 UAS，或自主飞行器。在本文件中，术语“无人机”本质上是一个外行术语，是指所有类型的 UAS。此预测延伸至 2050 年，因此包括许多带有不确定性的假设。由于固有的不确定性，所有数字均已四舍五入，应按其数量级进行解释。此外，该预测是作为欧洲在该主题上的起点而制定的，预计不会详尽涵盖所有潜在形式的无人机。特别关注了无人机在欧洲天空中的运行，因此，没有预测用于工业和住宅设施内的任务和无人机类型。此外，所有货币数字都是名义上的，不包括通货膨胀影响的调整。本报告中显示的所有经济指标和无人机单位总数均反映了欧洲需求
RA 5010 - 类型适航策略
1 如果航空系统不属于英国国防部所有，则需要在赞助商批准的模型内商定由 TAA 或 TAM 承担的 TAw 管理监管责任；请参阅 RA 1162 - 民用（开发）和（在役）航空系统的航空安全治理安排，或请参阅 RA 1163 - 特殊飞行航空系统的航空安全治理安排。2 开放类别和特定 S1 子类别遥控驾驶航空系统 (RPAS) 不需要 TAw 策略。特定 S2 子类别和认证类别 RPAS 需要 TAw 策略。请参阅 RA 1600 系列 - 遥控驾驶航空系统。3 请参阅 RA 1205 - 航空系统安全案例。 4 ►若同时存在 TAA 和 TAM，则两者都应签署 TAw 策略。◄ 5 主要利益相关者包括（但不限于）高级责任所有人 (SRO)、航空职责持有人 (ADH)、责任经理（军事飞行） (AM(MF))、相关发布服务机构 (RTSA)、DE&S 适航团队和 ►军事航空局 (MAA)（通过 DSA-MAA-OA-ACC@mod.gov.uk）。◄ 6 TAw 策略的重大更新和例行更新的定义由 OCD 或发起人自行决定，如本 RA 的指导材料中所述。
现场和安全指南 - MAAC 会员数据库
机场有一条草地跑道。俱乐部场地位于典型赛道之外，历史上，俱乐部飞行场附近没有明显的 Vodarek 场地全面交通运营。俱乐部高管已联系 Vodarek 场地的运营商 (OPR)，他们表示我们的遥控飞机系统 (RPAS) 站点没有问题。如果飞机“飞向”Vodarek 场地，您可以致电机场运营商 Tom Vodarek，电话号码为 519-843-6515，并告知他们此问题。
碎石雪崩丘的形态分析......
图 5：研究区域提取的丘陵地图（n = 65）。蓝色至紫色显示逆向 DEM 上的洼地填充区域，指示局部丘陵和山脊的位置。黑色实线表示已识别丘陵的丘陵边界。请注意，根据对正射影像和实地观察的解释，并非所有洼地填充区域都被识别为丘陵。山体阴影图像来自 RPAS 得出的 36 厘米 DEM（前景）和 10 米 PRISM-DEM 5