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会议文摘 - IEEE/RSJ IROS 2015
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Herbert E. WrightHerbert E. Wright
1。H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。 “通过利用检索增强的先验来重建强大的贝叶斯现场”。 RA-L的评论，2024年。 2。 H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。 “ V-Prism：未知桌面场景的概率映射”。 2024年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS），2024年。 （8个引用）H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。“通过利用检索增强的先验来重建强大的贝叶斯现场”。RA-L的评论，2024年。2。H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。 “ V-Prism：未知桌面场景的概率映射”。 2024年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS），2024年。 （8个引用）H. Wright，W。Zhi，M。Johnson-Roberson，T。Hermans。“ V-Prism：未知桌面场景的概率映射”。2024年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS），2024年。（8个引用）
市长 Ballantyne 为 SMEA（现为 SMEU）B 单元签订了具有里程碑意义的合同
市长 Ballantyne、萨默维尔种族和社会公正部 (RSJ) 和萨默维尔公立学校公平和卓越部邀请社区成员参加小组讨论，以纪念马丁·路德·金博士的一生和遗产，时间为 1 月 20 日星期一上午 11 点至下午 1 点 30 分，地点为东萨默维尔社区学校 (50 Cross St.)。活动期间，RSJ 将收集捐赠物品来帮助支持我们无家可归的邻居，这些物品将被送到支持无家可归和流离失所居民的社区合作伙伴手中。在 somervillema.gov/rsj 可以找到所需的个人用品、马厩食品和婴儿用品的完整清单。马丁·路德·金纪念日当天，市政大楼关闭。有关 MLK 日活动或捐赠活动的问题，请联系 rsj@somervillema.gov。****************************祝以下人本周生日快乐：祝来自东萨默维尔的 Philip Ercolini 生日快乐。我们祝他有个美好的一天。祝 Katie Lathasha Harris 生日快乐，我们也祝她生日快乐。对于本周也将庆祝生日的 Nancy Huber Coutoumas，我们也祝她生日快乐。我们祝我们所有的 Facebook 好友，如 James Ribeiro、Leslie Figueira、Rachel Tonello、Rosemary Ardagna 和 Joseph William Schen-kenfelder 生日快乐。我们希望每个人都有美好的一天。对于我们可能错过的其他人，我们真诚地祝他们生日快乐。**************************** 续第 7 页
机器人和AI技术用于智能城市的检查任务
^：Hur，J。G.，Lim，C。G.和Kim，Y。M.（2022年，12月）。开发用于清洁工业现场污泥的机器人系统。在机器人情报技术与应用国际会议上（pp。343-350）。CHAM：Springer International Publishing。 ＃：Iversen，N。，Schofield，O。 B.，Cousin，L.，Ayoub，N.，VomBögel，G。，＆Ebeid，E。（2021）。 设计，集成和实施智能和自我调查的无人机系统用于自动电源线检查。 在2021年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）CHAM：Springer International Publishing。＃：Iversen，N。，Schofield，O。B.，Cousin，L.，Ayoub，N.，VomBögel，G。，＆Ebeid，E。（2021）。设计，集成和实施智能和自我调查的无人机系统用于自动电源线检查。在2021年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）
博士生活课程Neil T. Danta div>
[26] R. B. Jackson，S。Li，S。B. Banisetty，S。Siva，H。Zhang，H。Zhang，N。T. Dantam和T. Williams，“一种在机器人认知构造中的情境敏感道德认知的综合方法IEEE/RSJ，2021，pp。1911–1918。
Marlin Polo Strub，PhD
M. Paton，M。P. Strub M. P. Strub，T。Brown，R。J. Greene，J。Lizewski，V。Patel，J。D. Gammell，I。A. D. Nesnas，《线路导航：极端地形速效流浪者的遍历性分析和路径计划》，在IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议论文集（IROS）。第7034–7041页。（doi，开放访问）
Abhinav Valada
ConferenceonRobotLearning(CoRL), IEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR), IEEEInternationalConferenceon Computer Vision (ICCV), Robotics: Science and Systems (RSS), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), International Conference on Field and Service Robotics （FSR），国际机器人研究研讨会（ISRR），欧洲移动机器人会议（ECMR），国际高级机器人会议（ICAR），germanconferenceOnpatternrecognition（GCPR），国际conferenceOnConferenceOnConferenceonConconteronEnintelligenteligenteligentRoboticsandApplications（ICIRA）
samartha brahmbhatt
指导出版物1。“针对目标投掷的最终效力者的识别和学习控制” - Hasith Venkata Sai Pasala，Nagamanikandan Govindan和Samarth Brahmbhatt，IEEE Robotics and Automation and Automation Fetters，第1卷。9，不。11，pp。9558-9564，2024年11月2。“ Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks ” - Pranjali Pathre, Gunjan Gupta, M. Nomaan Qureshi, Mandyam Brunda, Samarth Brahmbhatt , and K. Madhava Krishna, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024 3.“ OpenBot-Fleet：与真实机器人进行集体学习的系统” - MatthiasMéuller，Samarth Brahmbhatt，Ankur Deka，Ankur Deka，Quentin Leboutet，David Hafner和Vladlen Koltun和Vladlen Koltun，国际机器人和自动化（ICRA）2024 4。“偷偷摸摸的人：偷偷摸摸的声学本地化” - 孟尤杨，帕特里克·格雷迪，萨玛斯·布拉姆布哈特，Arun Balajee Vasudevan，Charles C. Kemp，Charles C. Kemp和James Hays，Inter-National-National-National-National-National-National-National-inter-National-inter-National-national-inter-National-national-of Robotics and Automation and Automation（ICRA）20224 5。“基于触觉的对象插入政策的零射击” - 萨玛斯·布拉姆·伯特（Samarth Brahmbhatt），安卡尔·德卡（Ankur Deka），安德鲁·斯皮尔伯格（Andrew Spielberg）和马蒂亚斯·米勒（MatthiasMéuller），国际机器人和自动化会议（ICRA）2023 6。“压力之间：估算单个RGB图像的手压力” - 帕特里克·格雷迪，昌昌唐，萨玛斯·布拉姆·Bhatt，克里斯托弗·D·特里克，陈德·沃恩，詹姆斯·海斯，詹姆斯·海斯和查尔斯·肯普，欧洲计算机视觉会议（ECCV）2022（ORAL）7。“对软机器人抓手的视觉压力估计和控制” - 帕特里克·格雷迪，杰里米·A·柯林斯，萨玛斯·布拉姆·布拉特，克里斯托弗·D·特·特维格，昌昌唐，詹姆斯·海斯和查尔斯·C·坎普，IEEE/RSJ IEEE/RSJ国际智能机器人与系统（IROS）（IROS）2022 8。“联系人：优化联系以提高抓地力” - 帕特里克·格雷迪，郑昌，明·沃，克里斯托弗·D。“联系人：带有物体接触和手动姿势的grasps的数据集” - 萨马斯·布拉姆·汉特（Samarth Brahmbhatt），昌昌唐（Chengcheng Tang），克里斯托弗·D·特克格（Christopher D. Twigg），查尔斯·C·肯普（Charles C.“走向无标记的抓握捕获” -Samarth Brahmbhatt，Charles C. Kemp和James Hays，AR/VR计算机视觉的第三次研讨会，CVPR 2019 11.“ ContactGrasp：来自接触的功能性多手指掌握综合” - Samarth Brahmbhatt，Ankur Handa，James Hays和Dieter Fox，IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）2019