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FSG数学建模和仿真奖2024
• MATLAB Onramp: matlabacademy.mathworks.com/details/matlab-onramp/gettingstarted • Simulink Onramp: matlabacademy.mathworks.com/details/simulink-onramp/simulink • Stateflow Onramp: matlabacademy.mathworks.com/details/stateflow-onramp/stateflow • Simscape Essentials for Automotive Student Team: mathworks.com/videos/series/simscape-essentials-for- automotive-student-teams.html • MATLAB and Simulink Racing Lounge – Improving Your Racecar Development: mathworks.com/videos/series/improving-your-racecar-development-101027.html • Get Started with the Extended车辆动力学的轮胎功能：Mathworks.com/help/vdynblks/ug/get-started-with-the-----------------------------------------------------------------------------/
使用基于图像表征的深度强化学习在 Gran Turismo Sport 中实现专家级人类驾驶
当人类玩虚拟赛车游戏时，他们会使用游戏屏幕上的视觉环境信息来理解环境中的规则。相比之下，表现优于人类玩家的最先进的逼真赛车游戏 AI 代理不使用基于图像的环境信息，而是使用环境提供的紧凑而精确的测量值。本文提出了一种基于视觉的控制算法，并使用 Gran Turismo Sport (GTS)（一种高保真逼真赛车模拟器）将其与人类玩家在逼真赛车场景中相同条件下的表现进行了比较。在所提出的方法中，构成传统最先进方法中观察结果一部分的环境信息被从游戏屏幕图像中提取的特征表示所取代。我们证明，即使使用游戏屏幕图像作为高维输入，所提出的方法也能在高速驾驶场景下执行专家级的人类车辆控制。此外，它在计时赛任务中的表现优于 GTS 中的内置 AI，其得分使其在约 28,000 名人类玩家中排名前 10%。
四月至五月 - 澳大利亚巡航游艇俱乐部
Sydney 40 One Design 由成功的美洲杯和 IMS 赛艇设计团队 Iain Murray、Ian "Fresh" Burns 和 Andy Dovell 设计，目前已由 Bashford International 在新南威尔士州南海岸的 Nowra 开始生产。第一艘船将于 6 月或 7 月下水。Sydney 40 将与 Bruce Farr 设计的 Mumm 36 One Design 和一艘 40 英尺至 50 英尺长的 IMS 级游艇一起组成海军上将杯的三艘船队，该比赛将于明年 7 月从英格兰考斯启航。除了参加海军上将杯之外，Sydney 40 显然有潜力成为俱乐部、单一设计和 IMS 比赛中的全能离岸赛艇，并将在今年的 Telstra Cup 和 Telstra 悉尼至霍巴特的国际比赛中大放异彩。对于海军上将杯来说，真正重要的是，巴什福德国际公司和皇家海洋赛艇俱乐部将为海军上将杯帆船队提供最多 15 艘悉尼 40 帆船，供他们在考斯租用，费用为 1 英镑。这将涵盖大约三周的练习期，在此期间~1998 年 4 月至 5 月
使用在线TS模糊...
复杂非线性系统（例如自动驾驶汽车）的控制通常需要可能无法使用或不准确的模型。在本文中，基于数据驱动的方法，用于学习非线性系统的数据驱动方法，以学习学习takagi – Sugeno（TS）模型，提出了一种新型的数据驱动模型预测控制（MPC）框架。为了解决数据TS建模，我们使用了不断发展的TS模糊椭圆形信息颗粒（TS-EEEFIG）方法来获得多型表示形式以及一组成员函数，这些功能允许使用有效的线性控制工具来处理复杂的非线性系统。，采用公式的方法用于赛车的自主驾驶控制问题。拟议的控件使用外部轨迹规划师提供的参考文献，在赛车模式下提供高驾驶性能。基于1/10比例RC汽车的高保真车辆模型，在模拟的赛车环境中验证了控制估计方案，以显示拟议方法的潜力。
四月 – 五月 - 澳大利亚巡航游艇俱乐部
由成功的美洲杯和 IMS 赛艇设计团队 Iain Mur- ray、Ian "Fresh" Burns 和 Andy Dovell 设计的 Sydney 40 One Design 已由 Bashford International 在新南威尔士州南海岸的诺拉生产。第一艘船将于 6 月或 7 月下水。Sydney 40 将与 Bruce Farr 设计的 Mumm 36 One Design 和一艘 40 英尺至 50 英尺长的 IMS 级游艇一起组成海军上将杯的三艘船队，该比赛将于明年 7 月从英国考斯启航。除了参加海军上将杯的资格之外，悉尼 40 号显然有潜力成为俱乐部、单一设计和 IMS 赛事中的全能离岸赛艇，并有望在今年的 Telstra 杯和 Telstra 悉尼至霍巴特赛中大大提升其国际竞争力。对于海军上将杯来说，真正重要的是 Bashford International 和皇家海洋赛艇俱乐部将为海军上将杯赛队提供多达 15 艘悉尼 40 号供他们在考斯租用，费用为 1 英镑。这将涵盖大约三周的练习期，在此期间~1998 年 4 月•5 月
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毫无疑问，对该品牌的认识得到了FormulaOne®的不断增长以及我们参与Motorsport的巅峰之作的支持。这项强大的营销活动为我们的客户，供应商和经销商提供了无与伦比的比赛周末的访问，这一巨大成功的Netflix系列已进一步提高了生存。是流媒体平台上最受关注的节目之一，这是2024赛季的第一集，其中包括阿斯顿·马丁（Aston Martin），将我们的品牌和产品定位在数百万观众中。我们与FormulaOne®的关联进一步发展，阿斯顿·马丁（Aston Martin）提供了Formula1®的官方FIA安全和医疗车，定期展示我们Vantage和DBX707型号的高性能证书。新的Vantage GT3赛车的成功今年进一步强调了我们的赛车DNA，球队在世界各地的许多赛车系列赛中表演，包括国际汽联世界耐力冠军赛，我们的合作伙伴团队在2024年9月的赛道上录制了赛车的核心赛事。
迁入艾尔斯伯里谷企业区
在银石赛道，企业区一期工程包括由 MEPC 建造的 125,000 平方英尺的新就业空间，目前已基本全部入驻，吸引了包括维珍赛车队、世界冠军梅赛德斯-AMG 马石油一级方程式车队、大卫布朗汽车公司和 Twintec Baumot 在内的众多企业。500 万英镑的保留商业税已投资到一条新的多功能沟渠，以推进未来发展阶段的发展，另外 200 万英镑的本地增长资金已承诺用于开发一个新的创新中心，为企业提供英国首屈一指的赛车和运动器材空气动力学设施。
皮划艇短跑
参考文献：皮划艇教练手册 1 级，Csaba Szanto 和 Daniel Henderson，2007 年 皮划艇比赛，Csaba Szanto，2005 年 皮划艇儿童 - 皮划艇儿童活动，2010 年 加拿大皮划艇教练教育 皮划艇卓越教练手册，Nandor Almasi BCU，2007 年 Piragusmo，Comite Olimpico Espanol，1993 年 美国皮划艇和皮划艇队短距离比赛教练教育，Daniel Henderson 美国 区块周期化，Prof. Vladimir Issurin 2010 年 澳大利亚皮划艇公司：教练教学大纲，FISA 教练发展计划课程，FISA ICF 章程，2011 年 12 月，
壳牌 100% 可再生赛车燃料
壳牌是历史最悠久的赛车运动利益相关者之一，积极参与各种形式的赛车运动，从耐力赛到陆地速度记录；从一级方程式赛车到印地赛车、纳斯卡赛车到电动方程式赛车；从摩托车赛到拉力赛；从航空赛到赛艇赛。这些合作推动了壳牌燃油和润滑油产品的创新，并为客户带来了从赛道到公路的直接利益。全球数百万的车迷可以看到、理解并记住壳牌对性能和技术的共同热情。壳牌与法拉利车队、彭斯克车队、宝马赛车队、杜卡迪车队和现代赛车队建立了长期而成功的合作关系。通过这些合作，赛车运动被视为帮助壳牌客户通过能源转型蓬勃发展的创新平台。