绝对和相对轨迹测量系统 (ARTMS) 是一种软件有效载荷,它使配备低成本光学传感器的大量合作观察员能够仅使用方位角测量同时估算自己的轨道和附近非合作驻留空间物体的轨道。ARTMS 通过克服以前飞行演示中的关键限制,在仅角度导航方面取得了进步,这些限制包括:1) 依赖地面提供的精确先验相对轨道信息,2) 无法容纳多个观察员或目标,3) 依赖机动来提高可观测性,以及 4) 依赖 GPS 等外部计量来估算观察员的绝对轨道。相比之下,ARTMS 在多智能体框架内应用创新算法来实时自主估算机载多个观察员和目标的轨道。 ARTMS 通过使用低成本小型卫星硬件并尽量减少对机动和地面交互的依赖,提供自主、稳健且可扩展的绝对和相对导航,满足未来深空任务的关键需求。
我们研究高度激发量子态的相对熵。首先,我们从 Wishart 集合中抽取状态,并开发出一种大 N 图解技术来计算相对熵。该解决方案以基本函数的形式精确表示。我们将分析结果与小 N 数值进行比较,发现它们完全一致。此外,随机矩阵理论结果与混沌多体本征态的行为精确匹配,这是本征态热化的表现。我们将这种形式应用于 AdS = CFT 对应,其中相对熵测量不同黑洞微态之间的可区分性。我们发现,即使观察者对量子态的访问量任意小,黑洞微态也是可区分的,尽管这种可区分性在牛顿常数中非微扰地小。最后,我们在子系统本征态热化假设 (SETH) 的背景下解释这些结果,得出结论,全息系统服从 SETH,直到子系统达到整个系统的一半大小。
摘要:通过线材+电弧增材制造 (WAAM) 成功高效地生产具有特定特征的零件,在很大程度上取决于选择正确且通常相互关联的沉积参数。这项任务在制造薄壁时可能特别具有挑战性,因为薄壁可能会受到加工条件和热积累的严重影响。在此背景下,本研究旨在扩大工作范围并优化 WAAM 中的参数条件,以预制件的相对密度和表面方面作为质量约束。实验方法基于通过 CMT 工艺在其标准焊接设置上沉积薄 Al5Mg 壁,并采用主动冷却技术来增强沉积稳健性。通过阿基米德方法估算内部空隙。通过视觉外观评估壁的表面质量,通过横截面分析评估表面波纹度。所有条件均表现出高于 98% 的相对密度。通过在焊枪上添加辅助保护气喷嘴和部件散热强度,将标准焊接硬件升级为 WAAM 用途,大大扩展了工艺工作范围,并通过多目标优化成功证明了其适用性。总之,提出了一种实现预期预制件质量的决策程序。
我在此提交由 Dominick J. Strada 撰写的论文,题为“研究甲板上相对风对 MH-60S 直升机在船上发射和回收操作中的影响”。我已经检查了这篇论文的最终电子版的形式和内容,并建议接受它作为获得理学硕士学位(主修航空系统)的部分要求。
1 中国科学院动物研究所,中国科学院动物生态与保护生物学重点实验室,北京,中国 2 中国科学院大学生命科学学院,北京,中国 3 新疆农垦科学院畜牧兽医研究所,石河子,中国 4 新疆农垦科学院,绵羊遗传改良与健康养殖国家重点实验室,石河子,中国 5 中国农业大学动物科技学院,北京,中国 6 宁夏回族自治区农林科学院动物科学研究所,宁夏银川,中国 7 动物和草地研究与创新中心,Teagasc,Moorepark,Fermoy,科克,爱尔兰 8 意大利皮亚琴察天主教大学动物科学、食品与营养系 9 克尔曼 Shahid Bahonar 大学农学院动物科学系,伊朗克尔曼 10 伊朗德黑兰帕亚梅诺尔大学农业系 11 俄罗斯联邦莫斯科州 LK Ernst 畜牧业科学中心 12 奥地利维也纳兽医大学动物育种与遗传学研究所 13 捷克共和国伊赫拉瓦州立兽医研究所病毒学系 14 意大利巴里莫罗巴里大学生物科学、生物技术和生物制药系 15 德国吉森尤斯图斯-李比希大学动物育种与遗传学系 16 埃塞俄比亚亚的斯亚贝巴国际干旱地区农业研究中心 (ICARDA) 小反刍动物基因组学 17 英国诺丁汉大学生命科学学院中国农业科学院畜牧研究所,畜牧与牧草遗传资源联合实验室,中国北京 19 国际畜牧研究所(ILRI)畜牧遗传项目,肯尼亚内罗毕 20 国际畜牧研究所(ILRI)畜牧遗传项目,埃塞俄比亚亚的斯亚贝巴 21 爱丁堡大学罗斯林研究所热带畜牧遗传与健康中心(CTLGH),英国中洛锡安郡复活节布什 22 阿尔伯塔大学生物科学系,加拿大艾伯塔省埃德蒙顿 23 阿尔伯塔省政府鱼类和野生动物执法处法医科,加拿大艾伯塔省埃德蒙顿 24 芬兰自然资源研究所(卢克)生产系统,芬兰约基奥宁 25 卡迪夫大学生物科学学院,英国卡迪夫卡西斯公园 26 卡迪夫大学可持续场所研究所,英国卡迪夫荷兰乌得勒支 28 联邦科学与工业研究组织农业与食品,昆士兰生物科学区,圣卢西亚,布里斯班,昆士兰州,澳大利亚 † 这些作者对本研究贡献相同。 * 通讯作者:电子邮件:menghua.li@cau.edu.cn。副主编:Yuseob Kim
摘要 丛枝菌根真菌 (AMF) 是一种有益的土壤真菌,可以促进宿主植物的生长。准确量化植物根部中的 AMF 非常重要,因为定植水平通常可以表明这些真菌的活性。根定植传统上用显微镜方法测量,该方法可以看到根内的真菌结构。显微镜方法劳动密集型,结果取决于观察者。在本研究中,我们提出了一种相对 qPCR 方法来量化 AMF,其中我们根据植物基因标准化了 AMF qPCR 信号。首先,我们在计算机上验证了引物对 AMG1F 和 AM1,并表明这些引物涵盖了植物根部存在的大多数 AMF 物种,而不会扩增宿主 DNA。接下来,我们基于对矮牵牛植物的温室实验将相对 qPCR 方法与传统显微镜检查进行了比较,这些植物的 AMF 根定植水平从非常高到非常低不等。最后,通过使用 MiSeq 对 qPCR 扩增子进行测序,我们通过实验证实引物对排除了植物 DNA,而主要扩增了 AMF。最重要的是,我们的相对 qPCR 方法能够区分 AMF 根定植的定量差异,并且与传统显微镜定量结果高度相关(Spearman Rho = 0.875)。最后,我们对显微镜和 qPCR 方法的优缺点进行了平衡的讨论。总之,测试的相对 qPCR 方法提供了一种可靠的替代方法来量化 AMF 根定植,与传统显微镜相比,该方法对操作员的依赖性更低,并且可扩展到高通量分析。
摘要:高度椭圆形轨道(HEO)中的航天器的形成(SFF)引起了很多关注,因为在太空探索中的许多应用中,同时精确的指导导航和控制(GNC)技术(尤其是精确的范围)为此类SFF任务提供了成功的基础。在本文中,我们介绍了一种新颖的K带微波炉(MWR)设备,该设备旨在在未来的HEO SFF任务中对亚毫米级的精确范围技术的轨道验证。范围技术是一种同步的双单向范围(DOWR)微波相蓄积系统,在实验室环境中实现了数十微米的范围精度。提供了MWR设备的详细设计和开发过程,并分析了范围的错误源,并考虑了实际的扰动,为HEO形成场景提供了相对的轨道动态模型。此外,引入了一种自适应卡尔曼过滤算法,用于SFF相对导航设计,并结合了过程噪声不确定性。在使用MWR时,SFF相对导航的性能在高精度六个自由度(6-DOF)移动平台的硬件(HIL)模拟系统中测试。使用自适应过滤器的MWR的最终范围估计误差小于35 µm m,范围率为8.5 µm/s,这证明了未来HEO形成任务应用程序的有希望的准确性。
透明样品的荧光量子产率C.Würth#,M。Grabolle#,J。Pauli,M。Spieles和U. Resch-Genger BamBundesanstaltfür物质FORSCHUNG UND - PRüfung,Richard-Willstaetter-Str。11,D-12489德国柏林#:两位作者同样贡献了MS通讯作者Ute Resch-Genger博士Ute Resch-Genger博士,联邦材料研究与测试研究所(BAM),第1.10级生物探测器,Richard-Willstaetter-STR。11,D-12489柏林,德国,电话:0049-(0)30-8104 1134,传真:0049-30-30-8104 1157,电子邮件:ute.resch@bam.de摘要 - 发光技术是生活和材料史上最广泛使用的检测方法。这些方法的核心是多种荧光报道,即简单染料,荧光标签,探针,传感器以及来自不同荧光团类别的开关,范围从小有机染料和金属离子复合物,量子点和量子点和上的纳米晶体,到不同尺寸的荧光量或实验室的液体 - 型号或实验室。荧光团比较的关键参数是荧光量子产率(φF):直接度量吸收光转化为发射光的效率。在此协议中,我们描述了使用光学方法对透明溶液中荧光团相对和绝对确定的相对和绝对确定的程序,并解决了不确定性和荧光团类别特定挑战的典型来源。对于φF的相对确定,使用常规荧光光谱仪分析样品。为了绝对确定φF,使用了校准的独立集成球体设置。为了减少针对相对测量的标准相关不确定性,我们引入了CA波长区域的八个候选量子产量标准标准。350 nm至950 nm由我们评估的商业和定制设计的仪器。使用这些方案和标准,可以在2小时内实现5%至10%的不确定性。简介