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稳定事实、相对事实
或者不能扩展到具有无限自由度的系统 [3]，否则。但该理论的普遍成功和所有现有的经验证据都强烈表明，真实的物理对象是“经典的”，这意味着它们不显示量子属性，只是近似地显示量子属性。严格来说，并不存在完全经典的物体，因为我们接触的一切都是由原子和光子组成的，它们遵循量子理论。在制定自然界的基本理论时，使用仅在近似范围内有效的有效概念是没有说服力的。因此，将量子理论解释为一种普遍理论的尝试，如多世界、隐变量等，并不依赖于对经典对象的假设。将量子理论解释为一种既不假设经典对象，也不假设不可观测的世界、不可观测的变量或不可观测的物理的普遍理论的一种可能性是关系量子力学 (RQM) [4, 5]。 RQM 将理论的解释建立在大量事实的基础上，稳定事实只是其中的一部分。这些被称为相对事实。
巴西甘蔗野生近缘种基因流及营养成分评估
1 进化实验室，遗传学系，“Luiz de Queiroz”农学院，圣保罗大学，皮拉西卡巴，巴西，2 技术分析与模拟实验室，农业工业技术和农村社会经济系，农业科学中心，圣卡洛斯联邦大学，阿拉拉斯，巴西，3 植物生物技术实验室，生物技术系，植物和动物生产，农业科学中心，圣卡洛斯联邦大学，阿拉拉斯，巴西，4 植物育种实验室，生物系，伯南布哥联邦农村大学，累西腓，巴西，5 生物技术系，植物和动物生产，圣卡洛斯联邦大学，阿拉拉斯，巴西，6 植物标本馆管理研究核心，维管植物研究中心，植物研究所，圣保罗，巴西，7 细胞和分子生物学实验室，农业核能中心，圣保罗大学，皮拉西卡巴，巴西，8 圣保罗大学农业核能中心植物育种实验室，巴西皮拉西卡巴
量子相对熵的链式法则
对于任何状态 ρ 和 σ （其中后者不需要归一化）。相对熵是一个比冯·诺依曼熵更一般的熵量。它包含后者和其他信息测度，如互信息，作为特例。它可以看作是量子态之间的相异性度量，并用于定义各种重要量，如纠缠的相对熵 [6]。相对熵表征非对称假设检验的误差指数 [7] 或量化资源理论中的资源量 [8,9]。到目前为止，还没有证明量子相对熵的链式法则。这与经典情况形成了鲜明的对比，在经典情况下，相对熵（也称为 Kullback-Leibler 散度）存在链式法则 [10，定理 2.5.3]。对于一对离散随机变量 ( X, Y )，其字母为 X × Y ，我们有
量子相对熵的链式法则 - 方昆
其中 D reg ð E k F Þ ≔ lim n → ∞ ð 1 =n Þ D ð E ⊗ nk F ⊗ n Þ 。语句 (5) 意味着第一个不等式可以是严格的。根据摊销通道相对熵 (7) 的定义，这直接意味着 (6)。因此还需证明 (5)。为此，我们构造一个满足 (5) 的量子位上的两个迹保持完全正映射 E 和 F 的示例。考虑广义振幅阻尼通道 A γ ; β ð ρ Þ = P 4 i = 1 A i ρ A † i，其中 γ ; β ∈ ½ 0; 1 使用 Kraus 运算符 A 1 ¼ ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi 1 − β p ðj 0 ih 0 j þ ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi 1 − γ pj 1 ih 1 jÞ , A 2 ¼ ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi γ ð 1 − β Þ pj 0 ih 1 j , A 3 ¼ ffiffiffi β p ð ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi 1 − γ pj 0 ih 0 jþ j 1 ih 1 jÞ 和 A 4 = ffiffiffiffiffi γβ pj 1 ih 0 j 。对于两个通道 E = A 0.3;0 和 F = A 0.5;0.9，它们对应的 Choi 矩阵根据计算基础由下式给出
相对航向估计及其在 GPS 拒绝环境中的目标切换中的应用
摘要 — 在本文中，我们解决了两架无法使用全球定位系统的固定翼飞机之间的目标切换问题。该问题需要估计飞行器之间的相对姿势。我们假设机载惯性测量单元可以提供飞机姿态的横滚和俯仰估计。我们研究了完成切换问题所需的其他相对状态的可观测性。具体来说，我们考虑了两种不同的情况。在第一种情况下，我们假设测量了飞机之间的相对位置，就像雷达或激光雷达传感器的情况一样。我们假设两架飞机不交换空速和转弯速率信息。在温和的假设下，我们表明两架飞机之间的相对航向是可观测的。在第二种情况下，我们假设只测量两架飞机之间的方位角，就像视觉传感器的情况一样。我们证明了与目标跟踪和切换相关的机动的状态可观测性。我们还提出了一种估计算法，该算法使用一组扩展卡尔曼滤波器来估计相对状态。全车动态仿真结果证明了所提方法的可行性。索引术语 — 多机器人系统、非线性滤波器、非线性可观测性、姿势估计、无人机。
使用卷积神经网络进行在轨装配的辅助相对姿态估计
准确实时地估计航天器或空间物体的姿态是航天器在轨维修和装配任务所必需的关键能力。由于空间图像包含变化很大的照明条件、高对比度和较差的分辨率，以及功率和质量限制，因此空间物体的姿态估计比地球上的物体更具挑战性。本文利用卷积神经网络来唯一地确定感兴趣物体相对于相机的平移和旋转。使用 CNN 模型的主要思想是协助空间装配任务中使用的物体跟踪器，而仅基于特征的方法总是不够的。为装配任务设计的模拟框架用于生成用于训练修改后的 CNN 模型的数据集，然后将不同模型的结果与模型预测姿态的准确度进行比较。与许多当前用于航天器或空间物体姿态估计的方法不同，该模型不依赖于手工制作的对象特定特征，这使得该模型更加稳健，更容易应用于其他类型的航天器。结果表明，该模型的性能与当前的特征选择方法相当，因此可以与它们结合使用以提供更可靠的估计。
关联相对熵、最优传输和 Fisher 信息：量子 HWI 不等式
摘要。量子马尔可夫半群表征了一类重要的开放量子系统的时间演化。研究这种半群的收敛性质并确定其不变态的集中性质一直是许多研究的重点。函数不等式的量子版本（如修正的对数 Sobolev 和 Poincar'e 不等式）和所谓的运输成本不等式已被证明对于此目的至关重要。经典函数和运输成本不等式被认为是从称为 Ricci 下界的单个几何不等式通过它们之间的插值不等式产生的。后者称为 HWI 不等式，其中字母 I、W 和 H 分别是 Fisher 信息（出现在修改的对数 Sobolev 不等式中）、所谓的 Wasserstein 距离（出现在运输成本不等式中）和出现在两者中的相对熵（或 Boltzmann H 函数）的首字母缩写。因此，从经典角度来看，上述不等式及其之间的蕴涵构成了一幅非凡的图景，它将来自不同数学领域的元素联系起来，例如黎曼几何、信息论、最优传输理论、马尔可夫过程、测度集中和凸性理论。在这里，我们考虑了 Carlen 和 Maas 引入的 Ricci 下界的量子版本，并证明它意味着量子 HWI 不等式，量子函数和运输成本不等式由此而来。因此，我们的结果表明，经典设置的统一图景可以延续到量子设置。
基于多标准分析的印度尼西亚航天港选择：航天港选址的相对重要性和优先性研究
摘要——本研究的背景是需要一个新的航天港来取代印度尼西亚的 Pameungpeuk 发射场，并为实验性 550 火箭和分层火箭的静态测试和试飞提供一个安全的新地点，以支持火箭和卫星计划。根据 2013 年第 21 号空间立法，该研究所已授权建立航天港。本研究的目的是调查位置属性的相对重要性和优先级，并得出比亚克岛和莫罗泰岛之间建造新航天港的最佳替代位置。本研究的方法是与 LAPAN 的研究人员和决策者进行访谈。层次分析法作为多标准决策工具，用于分析最重要的选择属性并在此基础上确定最佳替代位置。从这项研究来看，技术要求是第一要务，根据多标准，比亚克岛是首选。
航天器相对运动的非线性动力学与控制
Andrew J. Sinclair，主席，航空航天工程副教授 Subhash C. Sinha，联合主席，机械工程名誉校友教授 David A. Cicci，航空航天工程教授 John E. Cochran Jr.，航空航天工程名誉校友教授 George Flowers，研究生院院长
转移概率（保真度）及其相关项
本文描述了量子物理的“非动力学基础”或“语法”的一小部分，但内容却十分丰富。随着量子信息论的兴起，它的重要性比以前更加明显，尽管在量子场论和统计物理学的所谓代数方法中已经很明显了。当然，只有结合动力学、具体哈密顿量等才能取得实验进展。另一方面，我们在本文中讨论的规则是如此普遍，以至于人们几乎不敢相信它们可以从特别选择的动力学中推导出来或证明出来。与作者的观点相反，这些一般规则是设定可能形式的动力学（包括空间和时间）的条件。