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手术中的机器人技术：增强精度和恢复
摘要手术中机器人系统的出现彻底改变了该领域，为患者提供了提高的精度，最小的侵入性和更快的恢复时间。本文研究了机器人手术的演变，重点是技术进步，收益和挑战，以及其临床应用和未来趋势。新兴技术，例如人工智能，伸缩性和多模式成像系统正在重新定义手术可能性，使曾经被认为太复杂的程序。虽然机器人手术的好处是不可否认的，但仍然存在与培训，道德注意事项和系统优化有关的挑战。随着创新和整合的持续，机器人手术具有个性化，数据驱动和全球可访问的医疗保健的承诺。关键字：机器人手术，微创手术，手术中的人工智能，远程手术，手术精度，临床应用。
Alpena Mechatronics and Robotics Engineering
^学生必须完成至少30个所需的数学/科学课程的学分，OU学生提供的其他选项可以从Alpena转移无限的学分，并且必须从OU到OU至少45个学分以满足学位要求。由于计划可能会限制可以将多少转移信贷用于要求，因此强烈建议学生与OU学术顾问及其Alpena学术顾问一起工作，以最大程度地提高课程工作对特定要求的适用性。通过密歇根州转会协议（MTA）转移：选择完成MTA以满足通识教育时，请确认与您在Alpena或Alpena MTA MTA批准的课程网站上履行与您的学术顾问协议的最佳课程。遵循本主要指南时完成MTA将满足OU可转移的通识教育要求。
SIM到真实的移动机器人导航策略，从虚拟眼睛的视觉中学习
摘要 - 恰好在具有最小碰撞的无构建环境中引导软机器人仍然是软机器人的开放挑战。当环境未知时，可能无法用于模拟和操作的导航的事先运动计划。本文提出了一种新颖的SIM到真实方法，可在模拟开放框架体系结构（SOFA）下的静态环境中指导电缆驱动的软机器人。SCE-NARIO的目的是在简化的横向气管插管过程中类似于其中一个步骤，在该过程中，机器人气管管由灵活的视频辅助内窥镜/stylet引导到上层气管larynx位置。在沙发中，我们采用二次编程逆求器来获得基于机器人模型的内窥镜/Stylet操纵的无碰撞运动策略，并编码与眼睛的视觉。然后，我们使用闭环非线性自动回收前模型（NARX）网络将虚拟视觉和关节空间运动识别的解剖学特征与关节空间相关联。之后，我们将学习的知识转移到机器人原型中，期望它仅根据其眼睛的视觉自动自动地在新的幻影环境中导航到所需的位置。实验结果表明，我们的软机器人可以根据从虚拟环境中学到的知识，在最小的碰撞运动中有效地通过非结构化的幻影训练到所需的位置。结果表明，闭环NARX预测和由SOFA引用的机器人电缆和棱镜关节空间运动之间的平均R平均系数为0.963和0.997。眼神的视线还表现出机器人尖端和震颤之间的良好对齐方式。
CNC机床中的机器人自动化：评论
摘要：机器人技术和自动化显着转化了计算机数值控制（CNC）加工操作，提高生产力，精度和效率。机器人用于加载和卸载原材料，工件和完成的零件到CNC机器。他们可以有效处理重型组成部分，减少了手动劳动的需求，并最大程度地减少了受伤的风险。机器人也可以在CNC机床中使用，以执行自动更换系统，零件检查和工件定位等任务。自动化技术，包括在线检查系统和非破坏性测试（NDT）方法，可以集成到CNC加工细胞中，以提高准确性并减少加工操作中的废料和返工。这些系统收集有关过程参数和机床性能的实时数据，以预测维护，优化加工参数并提高整体效率。在当前的研究中，审查和讨论了机器人技术和自动化在CNC机床修改中的应用。在CNC机床中的机器人技术和自动化的不同应用，例如自动化材料处理，更换自动工具，机器人工作单元，自适应加工，机器倾斜，质量检查，数据监控和分析以及生产线集成。因此，通过分析发表论文的最新成就，提出了未来研究工作的新思想和概念。结果，可以通过在CNC加工操作中应用机器人技术和自动化来增强零件生产过程中的准确性和生产率。
通过移动机器人技术，AI和
Starkov一直是基于BIM的数字双胞胎开发的先驱，与领先的设施所有者和建筑商合作，确保新建筑提供了适当质量的BIM，并将BIM与其他设施信息系统集成在一起以创建数字双胞胎。因此，斯塔尔科夫在成功部署数字双胞胎的方式上实现了两个重大障碍：现有设施的BIM可用性以及与现有人类驱动的工作流部署数字双胞胎的能力。
本报告概述了“机器人技术和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的讲习班1
本报告概述了题为“机器人和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的研讨会1，该研讨会由2024年9月2日在英国曼彻斯特曼彻斯特大学举行，由机器人自治中心（苛刻和持久的环境中心（Cradle））主持。该事件将各个部门的六个监管和保证机构的代表汇集在一起，讨论了确保自主和机器人系统安全的挑战和证据，尤其是自主检查机器人（AIR）。研讨会由监管机构和保证机构进行了六次邀请演讲。摇篮旨在使保证是工程可靠，跨父母和值得信赖的自主系统不可或缺的一部分。关键讨论围绕三个研究问题：
本报告概述了“机器人技术和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的讲习班1
本报告概述了题为“机器人和自主系统早期开发中的自主权和安全保证”的研讨会1，该研讨会由2024年9月2日在英国曼彻斯特曼彻斯特大学举行，由机器人自治中心（苛刻和持久的环境中心（Cradle））主持。该事件将各个部门的六个监管和保证机构的代表汇集在一起，讨论了确保自主和机器人系统安全的挑战和证据，尤其是自主检查机器人（AIR）。研讨会由监管机构和保证机构进行了六次邀请演讲。摇篮旨在使保证是工程可靠，跨父母和值得信赖的自主系统不可或缺的一部分。关键讨论围绕三个研究问题：
本报告概述了题为“机器人和自主系统早期开发中的自主性和安全保障”的研讨会 1
本报告概述了 2024 年 9 月 2 日在英国曼彻斯特大学举行的第 1 届研讨会“机器人和自主系统早期开发中的自主性和安全保障”，该研讨会由苛刻和持久环境下的机器人自主性中心 (CRADLE) 主办。此次活动汇集了来自不同行业的六个监管和保证机构的代表，讨论确保自主和机器人系统，特别是自主检查机器人 (AIR) 安全的挑战和证据。研讨会邀请了六位监管和保证机构发表演讲。CRADLE 旨在使保证成为设计可靠、透明和值得信赖的自主系统不可或缺的一部分。主要讨论围绕三个研究问题展开：
引用：Abhijit Khadatkar。 “机器人技术，人工智能和启用物联网的技术可以改变开发Nati
引用：Abhijit Khadatkar。“机器人技术，人工智能和启用物联网的技术可以改变发展中国家的农业情景”。Acta Scientific Agriculture 9.3（2025）：01-02。