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利用可变刚度弹簧实现高速机器人的节能拾放运动
通常，对于高速运行的拾放机器人，在机器人制动阶段会损失大量能量。这是因为在这种运行阶段，大部分能量都以热量的形式耗散在电机驱动器的制动电阻上。为了提高高速拾放循环中的能源效率，本文研究了与电机并联配置的可变刚度弹簧 (VSS) 的使用。这些弹簧在制动阶段储存能量，而不是耗散能量。然后释放能量以在下一个位移阶段驱动机器人。这种设计方法与运动发生器相结合，通过基于机器人动力学求解边界值问题 (BVP)，寻求优化轨迹以减少输入扭矩（从而减少能耗）。在五杆机构上对所提出方法的实验结果表明，输入扭矩大幅减少，因此能量损失也随之减少。
负责任的创新和数字平台：在线食品交付的情况
摘要 - 近年来，软机器人模拟器已经发展为提供各种功能，包括不同材料类型（例如弹性，超弹性）和驱动方法（例如，气动，电缆驱动，伺服运动）的模拟。这些模拟器还为各种任务（例如校准，设计和控制）提供工具。但是，在这些模拟器中有效，准确地计算衍生物仍然是一个挑战，尤其是在存在物理接触相互作用的情况下。结合这些衍生物可以显着提高控制方法的收敛速度，例如增强学习和轨迹优化，启用基于梯度的设计技术，或促进端到端的机器学习方法以减少模型。本文通过引入一种统一的方法来解决这些挑战，以计算有限元方法框架中的机械方程的衍生物，包括模拟为非线性互补性问题的触点交互。所提出的方法处理碰撞和摩擦阶段，解释其非平滑动力学，并利用基于网格的模型引入的稀疏性。通过几个控制和校准软系统的示例来证明其有效性。关键字：软动物模拟，可区分的物理，可区分优化，非平滑动力学。
基于传感器的协作机器人控制
•安全是协作机器人中的第一个也是最重要的功能。尽管最近朝着机器人安全的标准化进行了推动（例如，机器人和机器人设备的ISO 13482：2014； ISO 13482：2014，2014），但我们仍处于初始阶段。通常通过避免碰撞（与人类或障碍物； Khatib，1985）来解决安全性，该特征在感知和控制层都需要高反应性（高带宽）和鲁棒性。•共存是与人共享工作空间的机器人能力。这包括涉及被动人类的应用（例如，机器人正在干预患者的身体； Azizian等，2014），以及机器人和人类在没有接触或协调的情况下共同完成相同任务的情况。•协作是通过直接人类互动和协调执行机器人任务的能力。有两种模式：物理协作（人与机器人之间有明确和有意接触），以及非接触式协作（在其中的动作以信息交换为指导，例如以身体手势，语音命令或其他方式的形式）。特别是对于第二种模式，至关重要的是建立人类操作员直观控制的手段，即可能是非专家用户。机器人应在
软性：软机器人的人机互动
电子邮件地址：raja23@iitk.ac.in（rajashekhar v s），gowdhampg@iitk.ac.ac.in（gowdham prabhakar）
软件工程师机器人计算机视觉框架（M/f/d）
•开放的企业文化：我们的合作的特征是眼睛层面，信任和平坦的等级结构的遗传交流。与我们一起，每个人都可以参与其中，并通过他们的想法使公司成为决定性的进步。•动态企业发展：我们是增长阶段的创业公司。我们为您提供了与我们同行这个激动人心的发展步骤的机会。•平衡的工作与生活平衡：由于灵活的信任工作时间，30天的叶子以及移动工作的可能性（内政部），我们为您提供了使您的工作生活可持续的机会。•有吸引力的工作场所：符合人体工程学的工作场所设备，每天的周五咖啡，以及在隔壁的健身工作室的EGYM会员资格中进行培训的机会，请确保具有敏感因素的工作环境。•令人兴奋的技术环境：具有自主机器人技术，快速原型制作过程中的生产，基于AI的图像处理和现代IT技术，我们的团队涵盖了广泛的技术组合。与我们一起，您每天都可以从同事那里学习新事物。•个人发展：我们为您的个人和专业发展提供了广泛的进一步培训机会。通过与大学的交易公平访问，通过团队活动到单独选择的发展目标，我们一切都可能。
groq先天：将AI驱动的机器人带给所有人
先天是一家基于硅谷的初创公司，很容易迅速构建非常聪明的机器人。通过使用各种LLM和视觉语言模型，先天平台使工程师和业余爱好者能够快速训练机器人执行特定的任务。先天的平台集成了视觉语言模型，传统的计算机视觉模型以及由先天训练并在机器人本地运行的物理操纵模型。目前，它使用Meta的Llama 3来为其主要推理引擎供电。这使在平台上运行的机器人是内置的 - 一个人可能会说先天 - 可以理解和解释其周围环境的能力。
人还是模仿人类的机器人？ AI对道德地位的影响
11 Nick Bostrom和Eliezer Yudkowsky，“人工智能的伦理学”，剑桥人工智能手册，2018年7月27日，1-20，https：//doi.org/10.1201/9781351251251251389-4，6; Walter Sinnott-Armstrong和Vincent Conitzer，“人工智能可以实现多少道德地位？”，重新思考道德地位，2021年8月5日，269 - 89年，https://doi.org/10.1093/oso/978019280192894076.003.003.003.003.003.0016，273，273。
电池组设计和高功率腿机器人的瞬态性能建模
legged Robotics最近已转向基于高级优化的控制方法，例如模型预测控制（MPC），以产生敏捷和节能的运动。通过将控制问题作为优化任务，机器人系统可以解释复杂的机器人动态和操作约束，包括关节限制和执行器功能。但是，高性能操作也需要严格考虑板载电池限制。这项工作提出了一种经验得出的锂离子电池模型，该模型捕获了瞬态电压下垂和时间依赖的内部电池状态，从而更准确地预测了可行的动力传递。此外，定制的高功率电池组旨在满足MIT类人动物的功率需求，强调功率密度，安全性和可维护性。尽管本文中介绍的工作并未将电池模型整合到轨迹优化框架中，但它为未来的研究建立了基础，旨在将电池和机器人动力学在机器人控制中逐渐发展。最终，这种方法将通过确保计划的轨迹尊重物理和电化学约束来促进更安全，更有能力的腿部机器人。
导航人类界面界面 - 探索人类的互动和与社会和telepresence机器人的看法
摘要：这项研究调查了与两种机器人相互作用的用户体验：胡椒，社交人形机器人和Double 3，一种自动驾驶的远程电视机器人。在受控的环境中与特定参与者组进行了调整，该研究旨在了解这些机器人的设计和功能如何影响用户的看法，相互作用模式和情感响应。这些发现揭示了各种参与者的反对，强调了适应性，有效的沟通，自主权和在机器人设计中的可信度的重要性。参与者表现出对类似人类情感展示的反应，并表达了对能够更细微和可靠的行为的机器人的渴望。对机器人的信任受其感知功能和可靠性的影响。尽管样本量的局限性，该研究为将AI整合到公共和专业空间的道德和社会考虑方面提供了见解，为增强以用户为中心的设计和扩展社会社会和远程掌握机器人的应用程序提供了指导。
老年人的体内机器人的设计
摘要 - 可满足的技术已大大改善了老年人的生活质量，并且在体内，可移动机器人的出现为进一步增强幸福感提供了新的机会。然而，这些机器人的相互作用设计仍然不足，尤其是从老年人的角度来看。我们提出了涉及13名老年人的两阶段共同设计过程的发现，以发现该人群的体内机器人的设计原理。我们确定了丰富的潜在应用程序，并描述了设计空间，以告知如何为老年人建造车身机器人。我们的发现突出了考虑共同提议，实施例和多模式通信等因素的重要性。我们的工作提供了设计见解，以促进在体内机器人中融入日常生活，并强调让老年人参与共同设计过程，以促进可用性和接受新兴可穿戴的机器人技术。索引术语 - 身体机器人，可穿戴机器人，共同设计，老年人，人类机器人互动