XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemRobots
将协作机器人整合到复杂的医院环境
目的：描述科罗在复杂且多层900床的医院环境中，将玉米饼作为药物，供应和设备的输送系统的使用，活动和人类相互作用。将协作机器人（配件）整合到现有的医院工作流程中，这是一个安全的交付运输系统，是一个早期的创新和新兴领域。方法：在创新理论的传播的指导下，使用定性的描述性设计来建立在急性护理医院环境中更好地理解和描述Cobot实施所需的基本知识。在一周中的不同日子里，在他们与工作人员，临床医生和游客互动时，在整个医院旅行时，都在所有轮班上观察到了罪犯。使用归纳编码方法对研究团队成员进行了分析，然后进行了定性内容分析的解释水平。结果：从2022年11月至2022年12月开始的七个星期，从23个单独的柯机观测会议中收集了33小时。这些观察结果包括89个端到端的配件交付。分析后，出现了四个主要主题：1）机器人的人性化，2）机器人的可用性，3）柯比特的自主权和4）在动态医院环境中的柯比特功能。结论：将柯比特实施为半自治的传递转运蛋白仍处于早期创新阶段。本研究中使用的柯比特人需要人类的支持才能在复杂且不可预测的环境中充分发挥作用。为了可持续增强人类专门执行的当前和将来的工作流程，配角将需要向更大的自主权模式过渡，并且人类援助较少。
移动机器人的快速适应和持续学习尖峰神经网络路径计划算法
摘要 - 基于此地图的环境和计划途径中的遍历成本对于自主航很重要。我们提出了一种神经动物导航系统，该系统利用尖峰神经网络（SNN）波前策划者和电子企业学习同时绘制和计划路径在大而复杂的环境中。，我们结合了一种新颖的映射方法，当与尖峰波前计划器（SWP）结合使用时，通过选择性地考虑任何成本组合，可以进行自适应计划。该系统在室外环境中具有障碍物和不同地形的室外环境中进行测试。结果表明，该系统能够使用三种成本量度，（1）轮子的能量消耗，（2）在存在障碍物的情况下花费的时间以及（3）地形斜率。在仅十二个小时的在线培训中，电子prop通过更新SWP中的延迟来学习并将遍历成本纳入路径计划地图。在模拟路径上，SWP计划比A*和RRT*明显短，成本较低。SWP与神经形态硬件兼容，可用于需要低尺寸，重量和功率的应用。
机器人在最后一个...
再次被证明在微生物学领域非常有用，在微生物学领域中，自动化显着改善了抗菌易感性测试（AST）和细菌培养分析[36，37]。通过自动化板板，接种样品以及分析结果，自动化液体处理程序和孵化器（如BD Kiestra系统）的过程，进行了简化的微生物学操作[38，39]。这减少了样本分析期间污染的可能性，并提高了培养结果的准确性[25，40]。在加法机器人技术中，由于实验室医学的复杂性增长，机器人技术已经有助于实验室数据管理和工作流优化。机器人平台可以与LIS通信，以实时监控和控制样本状态，提高实验室生产力并减少延迟。（42）。通过快速测试，处理和报告样本，此集成确保了更精确和及时的诊断信息（43）。进一步增强了诊断结果的可靠性，数据给药的自动化也降低了数据输入错误的可能性（44）。
用MMWave Radar数据
雷达是由于雷达在恶劣条件下的耐用性以及检测移动物体时的可靠性，因此经常集成到系统中的顶部传感器之一。为了减轻单个传感器系统的简短启动，Ti为有兴趣最大化机器人准确性和意识的用户提供了各种产品。Ti提供带有IMX219相机和IWR6843isk EVM MMWave雷达传感器的相机和雷达传感器模块。该模块实现了一种对象级融合方法，该方法应用了摄像头视觉处理链和雷达处理链，该方法着重于对象聚类和跟踪，使用户可以在三维环境中跟踪和检测对象。用户演示了机器人SDK中传感器融合的许多可能性和功能。
用家庭护理机器人授权老年人
图片来源：闪烁的州长汤姆·沃尔夫（Tom Wolf）https://www.flickr.com/photos/governortomwolf/51038559263/图像许可证：CC by 2.0使用限制：在没有医学许可的情况下，无法重复使用人类longevity。估计表明，到2030年，全球每六个人中的每六个人都将在60岁以上。老龄化人口的迅速增加意味着需要护理的年龄较大的个体。家庭成员和专业护理人员可能无法满足这种日益增长的需求。此外，报告表明，在几个发达国家，包括护士在内的劳动力短缺，强调了满足老年人需求的其他策略的需求。简单有效的技术（例如机器人）可以弥合这一差距，并为老年人舒适地提供所需的护理。尽管具有很大的潜力，但社会接受辅助家庭护理机器人在衰老社会中仍然是一个问题。此外，考虑到文化，道德和财务差异，可以满足需要在不同国家 /地区需要长期护理的老年人的特定需求来迎合需要长期护理的老年人的特定需求的挑战，从而阻碍了他们的广泛使用。在一项新的研究中，日本千叶大学的研究人员试图阐明影响用户使用家庭护理机器人的意愿的因素。先前的研究表明，公众参与研究对研究设计和患者参与产生积极影响。这种方法考虑了现实生活中的期望和用户面临的问题。在此基础上，研究人员研究了一种以用户为中心的方法，该方法涉及潜在用户参与家庭护理机器人的研发过程。在2024年11月12日发表在科学报告上的作品进一步见解，该文章的相应作者Sayuri Suwa教授说：“在人口老化的国家，使用家庭护理机器人将使许多人能够实现“老化”。每个国家都有自己独特的历史，文化和法律制度，因此我们想澄清如何以尊重这些差异的方式开发和实施家庭保健机器人。”这项研究由东京大学的Hiroo Ide博士积极地进行，来自Tokyo Healthcare Healthcare Healthcare Healthcare Secult of Naonori Kodate的Naonori Kodate博士的Yumi Akuta博士。科学;该团队对日本，爱尔兰和芬兰的护理人员和看护人进行了调查表调查。调查表评估了用户意愿的四个不同方面，即 - 对机器人的熟悉，有关家庭护理机器人的重要观点，由家庭护理机器人期望的功能以及通过48个不同的项目进行道德上可接受的用途。研究人员分析了525个日本人，163位爱尔兰人和170名芬兰参与者的反应，以影响他们使用机器人的意愿的常见和不同因素。
工业环境中的人机共存
随着人工智能和机器人技术的出现，第四次工业革命正在改变包括制造业在内的各个行业。机器人越来越多地取代重复性和危险性的任务，并帮助人类完成更复杂和更具创造性的任务。与此同时，新一代机器人（称为协作机器人）正在出现，它们可以在工业环境中与人类一起工作。在工业环境中，人类与机器人的共存带来了许多挑战，需要适当且有效的解决方案。该领域最重要的挑战之一是建立人与机器人之间的协调与合作。人类和机器人是两个具有不同结构和能力的存在，需要付出努力并相互交叉才能实现更高的生产力和效率。此外，在机器人存在的情况下人类的安全和保护问题也是应特别关注的重要挑战之一。总的来说，人类与机器人在工业环境中的共存需要仔细规划、适当的培训以及使用先进技术来解决问题和提高绩效。
项目标题：用于护理设置中自适应机器人的数字双胞胎驱动的认知体系结构
该项目从一个患有运动神经元疾病的人安东尼·沃尔什（Anthony Walsh）的家中进行的服务机器人的试验中汲取灵感。在审判期间，安东尼传达了这种疾病如何极大地影响了他的身体和情感健康，并分享：“这是非常非常难以应付的，尤其是因为这意味着我失去了行动能力。我必须取决于他人，这不是我的人。我非常非常独立。”安东尼还提出了一个愿景，即辅助机器人如何以有限的流动性为像他这样的人提供支持，他说：“诸如拿起纸巾，打开冰箱并从架子上取回物品之类的事情。它使您有所帮助。它将为他人准备时间，这样他们就不必总是在您的贝克上打电话，让他们有自己的时间返回。”这强调了辅助机器人可以提供的至关重要的独立性，尤其是在照顾有局限性的人辅助机器人对社会抱有巨大的希望，提供了潜在的好处，例如扩大社会护理服务，促进独立性和减少孤独感。仍然存在一个批判性的挑战：当今的机器人仍然很难理解，预测和适应其人类伴侣的细微行为。人类的行为是丰富，多样化的，而且通常是不可预测的。虽然操纵等任务受益于广泛的Internet规模数据集，但人类机器人相互作用却没有等效。然而，最新运动合成的发展提出了令人兴奋的解决方案。收集有关人类机器人相互作用的数据是昂贵，复杂的，并带来了道德和隐私挑战，尤其是在诸如个人护理之类的敏感环境中。基于变压器或扩散技术的模型表明它们可以使用最小输入（例如文本命令或用户定义的轨迹）生成现实的人类行为。这些进步开放的机会以数字方式模拟人类行为，从而创建了人类和机器人的“数字双胞胎”。这样的仿真可以为机器人提供多种多样的受控培训环境，从而使它们能够在现实世界中部署之前发展自适应行为。
尊重机器人
摘要我们今天花了很多时间使用机器人和人工智能（AI）技术。同时，似乎我们越来越习惯于与AI和机器人互动，就好像他们是人类一样。这种趋势恰当地引起了人们关于如何处理技术设备的道德讨论的越来越多。我们是否欠机器人一定程度的尊重？在本文中，我提出了一种回答这些问题的新方法。我援引了修正主义对康德的道德规范的说法，该伦理在尊重之前修改了通常的尊严优先级（Sensen，2009年）。这样做使我们能够看到如何有充分的理由与某些AI和机器人系统保持尊重的关系。关键字：机器人伦理，AI伦理，人类机器人的互动，尊严，尊重，康德类型：文章引用：Tigard，D。W.（2023）。尊重机器人。Robonomics：《自动化经济杂志》，第4、37 1哲学系，圣地亚哥大学，5998 Alcala Way，圣地亚哥，加利福尼亚州92110，美国；电子邮件：dtigard@sandiego.edu通讯作者