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老年人的体内机器人的设计
摘要 - 可满足的技术已大大改善了老年人的生活质量，并且在体内，可移动机器人的出现为进一步增强幸福感提供了新的机会。然而，这些机器人的相互作用设计仍然不足，尤其是从老年人的角度来看。我们提出了涉及13名老年人的两阶段共同设计过程的发现，以发现该人群的体内机器人的设计原理。我们确定了丰富的潜在应用程序，并描述了设计空间，以告知如何为老年人建造车身机器人。我们的发现突出了考虑共同提议，实施例和多模式通信等因素的重要性。我们的工作提供了设计见解，以促进在体内机器人中融入日常生活，并强调让老年人参与共同设计过程，以促进可用性和接受新兴可穿戴的机器人技术。索引术语 - 身体机器人，可穿戴机器人，共同设计，老年人，人类机器人互动
机器人在最后一个...
再次被证明在微生物学领域非常有用，在微生物学领域中，自动化显着改善了抗菌易感性测试（AST）和细菌培养分析[36，37]。通过自动化板板，接种样品以及分析结果，自动化液体处理程序和孵化器（如BD Kiestra系统）的过程，进行了简化的微生物学操作[38，39]。这减少了样本分析期间污染的可能性，并提高了培养结果的准确性[25，40]。在加法机器人技术中，由于实验室医学的复杂性增长，机器人技术已经有助于实验室数据管理和工作流优化。机器人平台可以与LIS通信，以实时监控和控制样本状态，提高实验室生产力并减少延迟。（42）。通过快速测试，处理和报告样本，此集成确保了更精确和及时的诊断信息（43）。进一步增强了诊断结果的可靠性，数据给药的自动化也降低了数据输入错误的可能性（44）。
关于成对的代数观点 - ...消费电子中AI机器人的兴起
2024年3月18日，NVIDIA宣布了GR00T，这是一种专门用于训练类人动物机器人的通用多模式生成AI模型[1]。在此事件之前，特斯拉于2023年12月12日对Optimus Gen 2 Humoid机器人的揭示强调了强烈的影响机器人技术对重塑我们日常生活的各个方面有所帮助[2]。尽管机器人长期以来一直占据工业环境，但它们在我们家中的存在是一种新兴的现象。这可以部分归因于国内环境的复杂性以及创建可以无缝集成到我们日常日常工作中的机器人的挑战。但是，人工智能（AI）的重大进步正在弥合这一差距。AI使机器人能够导航动态环境，了解用户命令，甚至随着时间的推移学习和适应。这种AI和机器人技术的汇合在一个智能家居机器人的新时代都引入了。我们目睹了负担得起的，用户友好的机器人的激增，专门设计用于解决日常任务。机器人真空
移动机器人自主导航的研究...
I.引言自主机器人在提高现代工业环境中的效率和生产率方面起着至关重要的作用。通过利用尖端的技术和人工智能，这些机器人可以精确和一致性执行任务，从而减少错误并最大程度地减少停机时间。他们自主驾驶复杂环境的能力使它们在优化工作流程和确保无缝操作方面的宝贵资产。随着数字化和行业4.0的兴起，自主机器人的整合将彻底改变我们对制造和物流的方式，为更敏捷和竞争性的工业景观铺平道路[1，3]。移动机器人技术是机器人技术和信息工程研究领域[4]。移动机器人可以由人类控制，也可以完全自动化自动导航其环境[5]。它们被广泛用于行业，商业，军事和安全等各个部门[6]。构建工作环境的地图并理解它对移动机器人确定其位置并确定障碍至关重要。映射是移动机器人对其环境建模的过程。使用创建的地图，他们可以自动导航，从而在搜索和救援和智能运输等领域启用应用程序。移动机器人同时执行映射和定位任务的性能称为SLAM（同时定位和映射）[7]。地图表示平均直方图值，每个节点指示机器人路径及其关联的传感器数据上的特定位置。Karto SLAM算法使用幽灵优化网络，增强Cholesky分解过程，并消除对解决稀疏系统的迭代方法的需求。添加新节点后，在考虑节点的空间约束时，地图重新计算和更新。Karto Slam在现实世界中表现出最小的不准确性（1.03厘米），使其成为移动机器人的首选选择[8，10]。它的效率在于其对不断变化的环境的无缝适应，将其确立为需要精确映射和本地化的任务的可靠解决方案。该算法在处理传感器噪声和不确定性方面的鲁棒性进一步巩固了其作为同时定位和映射的顶级选择的位置[11，14]。
工作中的人形机器人：我们在哪里
∗作者在法国图卢兹Laas CNRS获得了机器人和人工智能的博士学位。他是一名研究人员的研究人员，对车轮探索机器人进行了任务计划和执行，并领导了R＆D团队的资源优化，以优化卫星的狮子座星座，小型类人机器人的角色动画，室内式无人机的自主导航以及在物流环境中AMR的企业范围内的任务计划以及AMR的导航。他曾担任过运营角色，例如创建和管理领域的工程师，以部署AMRS和一组运营商来远程监督它们。作者现在是L3/L4高速公路自动化车辆的技术领导者。本出版物中表达的意见是作者的意见。他们不愿意反映其现任/前任雇主的观点或观点。
对机器人和人工智能的信任
机器人化和人工智能 (AI) 有望深刻改变社会。信任是人与技术互动的重要因素，因为机器人和人工智能越来越多地参与到以前由人类处理的任务中。目前，需要研究对人工智能和机器人的信任，尤其是在初次见面时。本文报告了一项在线信任游戏实验中对机器人和人工智能信任的研究结果。信任游戏操纵了被描述为人工智能或机器人的假设对手。将这些对手与仅使用人类姓名或昵称的对照组对手进行比较。参与者 (N = 1077) 居住在美国。用机器人或人工智能描述对手不会影响参与者对他们的信任。名为 jdrx894 的机器人是最受信任的对手。名为“jdrx894”的对手比名为“Michael”的对手更受信任。进一步分析表明，拥有技术或工程学位、在线接触机器人和机器人使用自我效能可预测对机器人和人工智能的信任度更高。在五大性格特征中，经验开放性可预测更高的信任度，而尽责性可预测更低的信任度。结果表明，对机器人和人工智能的信任与环境有关，也取决于个体差异和技术知识。
英国皇家海军代表团访问人工智能人形机器人
• 人工智能 (AI) 人形机器人 • 将学习执行患者护理护理任务 • 这些任务由注册护士执行或委派 • 专业实践法规是安全委派的基础 护理实践中对机器人的委派 科技行业预测，AI 人形机器人将学习执行患者护理护理
1 – 信任建筑人工智能协作机器人
1 研究生，圣地亚哥州立大学土木、建筑和环境工程系，加利福尼亚州圣地亚哥。电子邮件：nemaminejad8591@sdsu.edu 2 副教授，圣地亚哥州立大学土木工程系，加利福尼亚州圣地亚哥（通讯作者）。ORCID：https://orcid.org/0000-0001-9691-8016。电子邮件：rakhavian@sdsu.edu 摘要 建筑技术研究人员和有远见的公司正在试验由人工智能 (AI) 驱动的协作机器人（又名 cobots），以探索作为行业数字化转型一部分的各种自动化场景。智能协作机器人有望成为未来建筑工作中占主导地位的机器人类型。然而，人工智能协作机器人的黑箱性质以及将它们引入工作现场的未知技术和心理方面是信任挑战的前兆。本文运用扎根理论，分析对建筑从业人员进行半结构化访谈的结果，探究了建筑行业中值得信赖的人工智能协作机器人的特点。研究发现，虽然作者在之前进行的系统文献综述中确定的关键信任因素引起了领域专家和最终用户的共鸣，但财务考虑和与变化相关的不确定性等其他因素也是阻碍人们信任建筑行业人工智能协作机器人的重大障碍。引言建筑行业不断采用有助于应对其重大挑战的技术，例如糟糕的安全和生产率记录以及熟练劳动力短缺。协作机器人 (又名 cobots) 就是此类技术的一个典型例子，并且正日益成为这一演变的重要组成部分 (Afsari 等人，2018 年)。协作机器人可以彻底改变建筑行业，使繁琐、重复和体力要求高的任务变得更安全、更高效、更具成本效益 (Follini 等人，2020 年)。它们配备了先进的传感器和安全功能，使它们能够精确地执行任务并避免事故。协作机器人现在被广泛应用于各种建筑任务，从砌砖到焊接、3D 打印、起重、手动材料处理和检查（Burden、Caldwell 和 Guertler 2022）。通过增强人类工人的能力，协作机器人有助于减少疲劳并提高生产率，同时还可以让工人专注于更复杂的任务（Ma、Mao 和 Liu 2022）。在建筑中使用协作机器人还有助于缩短项目时间表并降低总体成本，使其成为希望在不断发展的建筑行业中保持竞争力的公司有吸引力的投资（Veloso 等人 2012）。然而，尽管协作机器人有很多好处，但在将它们完全融入建筑工地之前，还需要解决一些重大挑战。其中最重要的一项是建立建筑工人和协作机器人之间的信任（Calitz、Poisat 和 Cullen 2017）。信任是一个复杂的概念，可以定义为对某人或某物的可靠性和完整性的信念（Jian、Bisantz 和 Drury 2000）。在
辅助机器人帮助中风患者
维也纳，2024 年 7 月 10 日 辅助机器人帮助中风患者 奥地利理工学院 AIT 和位于苏格兰爱丁堡的英国国家机器人中心的一项研究调查了部分瘫痪患者的康复过程和机器人提供的支持。 每年约有 19,000 名奥地利人中风——大约每 27 分钟就会中风一次。 在心血管疾病和癌症之后，中风是奥地利第三大死亡原因。 尽管近年来死亡率已大幅下降，但许多人的健康仍因中风的后果而严重受损。 大约 80% 的急性中风幸存者患有严重的行动障碍或偏瘫（仅影响身体一侧的部分瘫痪）。 这使得有针对性的康复措施变得更加重要，而新技术可以很好地支持这些措施。 据专家介绍，社会辅助机器人可以在这方面做出很好的贡献。作为 VITALISE 项目的一部分，奥地利理工学院 AIT 与苏格兰爱丁堡赫瑞瓦特大学的国家机器人馆合作，研究了通过结合社交辅助机器人 (SAR) 和脑机接口 (BCI：一种戴在头上带有多个传感器以测量脑电波的设备)，可以在多大程度上更好地支持偏瘫患者的上肢康复和有针对性的运动锻炼。患者必须抬起和放下手臂，Nao 机器人会模仿他们的运动练习，即使这种运动只是想象出来的。患者和治疗师从一开始就参与其中为了在生活实验室的意义上创造最真实的条件，这项研究在新的 tech2people 神经系统疾病治疗中心进行，该中心于 2023 年秋季在维也纳的 Seestadt Aspern 开业。患者和治疗师都参与了这项研究。 “协同设计方法非常有用，而且效果很好，尤其是在电子医疗领域。对我们来说，研究用户体验以及该方法对偏瘫患者和理疗师的总体实施非常重要，”AIT 技术体验中心的 Markus Garschall 解释道。他还多年来一直专注于 AAL（主动和辅助生活），目前担任 AAL AUSTRIA 的副总裁。“同时，与苏格兰科学家的跨国合作也非常鼓舞人心；我们需要更多的欧洲合作和交流，尤其是在医疗保健领域，”Garschall 补充道。