XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemRobots
腿部机器人的深层控制
摘要 - 使用深钢筋学习训练的控制政策通常会产生僵硬的高频运动，以应对意外的干扰。为了促进更自然和合规的平衡恢复策略，我们建议对典型的强化学习训练过程进行简单的修改。我们的关键见解是，对扰动的僵硬响应是由于代理商始终激励任务奖励，即使在应用扰动的情况下也是如此。作为替代方案，我们引入了一个明确的恢复阶段，在该阶段中，无论控制策略所产生的动议如何，都会给予跟踪奖励。这使代理商有机会在尝试执行其主要任务之前从干扰中逐渐恢复。通过深入分析，我们既强调了由此产生的控制策略的合规性，以及合规性带来的益处。在我们的模拟和硬件实验中，合规的策略可实现与环境的更强大，能节能和安全的互动。
自主机器人的新控制范式
摘要 - 随着人工通用智能（AGI）的出现，以令人叹为观止的速度发展，大型语言模型（LLMS）作为机器人技术中的AI代理的应用仍处于其新生阶段。一个重大的关注点是，将这些AI代理的无缝整合到机器人技术中是它们产生的内容的不可预测性，一种被称为“幻觉”的现象。从生物神经系统中汲取灵感，我们为自主机器人技术提出了一种新颖的，分层的结构，桥接AI代理智能和机器人本能。在这种情况下，我们将机器人本能定义为自主机器人系统中的先天或学识渊博的响应和优先级，以确保及时有效地进行确保生存的必要任务，例如安全保证和避免障碍。此范式和谐地将LLM的智能与机器人行为的本能相结合，有助于更安全，更广泛的自主机器人系统。作为一个案例研究，我们在移动机器人的背景下说明了这种范式，证明了它的潜力显着增强了自主机器人，并使机器人可以在各种环境之间独立和安全地运行的未来。
机器人的交互式视觉任务学习
我们为机器人提供了一个可证明的框架，可以通过与人类用户的原位语言互动来学习新颖的视觉概念和视觉任务。compoter视觉中的先前方法已经使用了大型的预训练的视觉模式来推断新的对象为零，或者添加了新颖的概念及其属性和表示形式。我们扩展了专注于学习视觉概念层次结构的方法，并将这一能力进一步发展，以展示对机器人的新任务解决以及博学的视觉概念。为了使视觉识别学习者能够单发解决机器人技术任务，我们开发了两种不同的技术。首先，我们提出了一种新颖的方法，即Hi-viscont（任务的层次视觉概念学习者），该方法在概念层次结构中向其父节点增强了新颖概念的信息，该信息正在教授。此信息传播允许层次结构中的所有概念都可以更新，因为在不断学习的环境中教授新颖概念。其次，我们将视觉任务表示为带有语言注释的场景图。场景图允许我们创建一个现场的零射击任务零射击的新颖置换。结合了两种技术，我们在一个真实机器人上提出了一个示例，该机器人从与人类用户的原位互动中以一击学习视觉任务和概念，并概括地执行以零射击相同类型的新型视觉任务。我们将与机器人和其他必需的硬件亲自展示我们的工作相互作用的学习管道。如主会议pa的研究所示，我们的系统在正确地解决整个任务的概括方面达到了50％的成功率，基线的表现为17％，而没有任何能力将新颖的任务和概念推广到新任务。
在公共街道上遇到自动机器人
部署在公共设置中的机器人输入人类生活和工作的空间。公共HRI的研究倾向于优先考虑直接和故意的互动。但这错过了对机器人的最常见响应形式，范围从微妙的相互作用到几乎忽略它们。从视频录制的基础上采用民族方法学方法，我们展示了从物理环境的社会集会（街景）和日常街头生活的社会环境的社会集会（街道景观）的角度来看，机器人如何嵌入城市空间中。我们表明，由于街道的实际工作，这种机器人是如何通过这些空间“授予通道”的。我们详细介绍了街景的偶然性，引起人们对其各种成员以及他们正在做的住宿工作的关注。我们证明了在整个部署过程中研究机器人的重要性，并侧重于成员的互动工作。
自主机器人的收敛性有限
Abstract A distributed algorithm A solves the Point Convergence task if an arbitrarily large collection of entities, starting in an arbitrary configuration, move under the control of A to eventually form and thereafter maintain configurations in which the separationbetweenallentitiesisarbitrarilysmall.Thisfundamentaltaskinthestandard O BLOT modelofautonomousmobile entities has been previously studied in a variety of设置，包括完整的可见性，确切的测量（包括距离和角度）以及实体的同步激活。我们的研究涉及最小的假设，在这些假设下，可以保证以这种方式融合的实体，具有有限和未知的可见度范围，可见度范围有限且不明显不精确。我们提出了一种在这些约束下运行的算法，该算法解决点收敛，对于在两个或三维空间中移动的实体，并具有任何有限程度的异步。我们还证明，在类似的逼真的约束下，但无限的异步，通常不可能在平面中的点收敛，这是基于自然假设，即算法在初始配置中维持存在的实体之间维持（可见的）连接性。我们称这种变体称为凝聚力融合，可以区分自主移动实体控制的有限和无限异步的力量，解决了一个长期存在的问题，一个长期存在的问题是否同步安排的实体是否比异步计划更强大。
自动移动机器人的信息模型
摘要自动移动机器人（AMR）之间的合作，包括无人驾驶汽车（UAV），无人接地车辆（UGV）和/或无人的地表车辆（USV），可以显着增强其功能，使它们能够解决超出个人机器人的更复杂的任务。但是，为了充分利用这种合作，对所交换信息的综合理解（以语义互操作性为止）至关重要。实现这些机器人之间的语义互操作性需要深入了解相关信息及其基本结构。为了应对这一挑战，本文介绍了专门为AMR开发的平台和与技术无关的信息模型。该模型旨在通过确保语义互操作能力的方式构建信息来促进协作。本文概述了模型的开发过程，从相关科学文献的信息结构化结构化开始，从而产生了代表AMR域内知识和语义的基础框架。通过涉及多个AMR的用例证明了信息模型的实际应用。此外，本文还提供了有关所采用方法论的见解，强调了系统文献评论的重要性，并与从业人员合作以完善和验证模型。它还讨论了理论和实际含义，解决了研究过程中遇到的潜在局限性。
人形机器人在学习环境中的影响
项目：人形机器人在学习环境中的影响该项目的目的“人形机器人在学习环境中的影响”具有多学科的方法，其主要目标是研究人类机器人技术和类似的智能系统对教学和学习的影响，以及这种新机会，这些机会可以为主教育计划和主体教学的主体教育计划提供新的能力。此外，通过这个项目，旨在调查人形机器人在学习过程中的整合是否会影响具有典型和非典型发展的学生的动机，注意力和学习以及学术成果。使用类人形机器人对教师准备过程有什么影响？2。在教师准备过程中使用类人形机器人与未来教师在学习环境中整合技术的能力有何关系？3。使用类人形机器人在多大程度上影响一般的小学生和非典型发展的学生的学术成就？3。使用类人形机器人在多大程度上影响一般的小学生和非典型发展的学生的动机？4。使用类人生物机器人在多大程度上会影响一般小学生和非典型发展的学生对学习的态度？Project objectives O1: Integrating humanoid robots during the teaching and learning process and analyzing their impact on teaching O2: Measuring the impact and effects of using humanoid robot technology on student achievement among students and primary school students in general and students with atypical development in particular O3: Measuring the impact of the use of humanoid robot technology on motivation, attention, learning and attitudes towards learning in primary school students in general and students with atypical development in particular O4: Reform specific教师准备计划中的课程（基于调查结果），以使类人体机器人技术的整合O5：设计，开发和认证教师专业发展计划中使用人形机器人技术在其教学O6中使用人物机器人技术的教学材料的开发和起草手册的材料的手册来使用这些材料和国际级别的研究效果。
Quest2Ros：一个促进远程运输机器人的应用
Teleperation在多个机器人技术应用中至关重要。提到一些，它可用于在危险环境中远程操作机器人[1，2]，以执行通缉轨迹的演示，以引导不同的学习方法，例如daggers [3]或扩散策略[4]。成功的远程操作系统应该主要是i）直觉，ii）机器人不可知论，iii）成本效益。应控制其笛卡尔坐标，即末端效应器的位置和方向。但是，在笛卡尔空间中直观地运行正在努力。一种常见且具有成本效益的解决方案是使用适用于在3D空间中工作的计算机鼠标，如[5]中所示。尽管有经验的用户可以通过这样的设置执行令人印象深刻的远程操作任务[4]，但用户无法直接模仿
外骨骼，AGV和协作机器人
工作与安全。您对工作和连接眼镜的研究的背景和目的是什么？AurélienLux。 在研究的起源上，这是一个与玻璃或互联头盔公司使用的风险相关的风险的问题。 的确，这些失望越来越多地使用了 - 尤其是在维护部门，但也在生产中 - 没有潜在风险是真实的问题。 首先，我们想知道使用这些位移设备的使用的影响，尤其是单层瀑布的风险，占工作中事故的11％。 为此，我们进行了一项实验室研究，在此期间，我们要求80名18至50岁的参与者遵循一条直线和另一条蜿蜒的途径。 第一次旅行是没有眼镜的，以便有参考课程。 然后他们重新开始，但是这次配备了一场连接的灾难，通过该灾难，练习是不同的。 一些练习很容易，例如计算显示的符号数量；当分析齿轮旋转方向时，其他更困难的是需要更多的关注。AurélienLux。在研究的起源上，这是一个与玻璃或互联头盔公司使用的风险相关的风险的问题。的确，这些失望越来越多地使用了 - 尤其是在维护部门，但也在生产中 - 没有潜在风险是真实的问题。首先，我们想知道使用这些位移设备的使用的影响，尤其是单层瀑布的风险，占工作中事故的11％。为此，我们进行了一项实验室研究，在此期间，我们要求80名18至50岁的参与者遵循一条直线和另一条蜿蜒的途径。第一次旅行是没有眼镜的，以便有参考课程。然后他们重新开始，但是这次配备了一场连接的灾难，通过该灾难，练习是不同的。一些练习很容易，例如计算显示的符号数量；当分析齿轮旋转方向时，其他更困难的是需要更多的关注。
使用移动机器人提高
莫斯科理工大学莫斯科，俄罗斯联邦serzh.makovey@inbox.ru摘要。教育中的革命对现代社会的发展范式有很大的影响。引导矢量进一步改进的是技术层的快速发展。研究目标是在进一步的数字化和会计和方法论业务流程的进一步数字化和强化的背景下确定管理教育组织的有效方法和手段。我们的结果源自文档分析和定性案例研究，表明实施乌龟机器人化身系统可以简化大学招生活动，提高效率和用户体验。这项研究强调了将技术融合与传统的精神和文化价值观平衡的重要性，以确保智力技术的部署不会破坏社会凝聚力。我们提出了一个战略框架，用于将智能虚拟化身纳入教育过程中，旨在促进可持续增长，而不会在大规模数字化转型的时代加剧社会湍流。关键字：游戏化；智能系统；申请人;人机相互作用；信息安全。