部署在公共设置中的机器人输入人类生活和工作的空间。公共HRI的研究倾向于优先考虑直接和故意的互动。但这错过了对机器人的最常见响应形式,范围从微妙的相互作用到几乎忽略它们。从视频录制的基础上采用民族方法学方法,我们展示了从物理环境的社会集会(街景)和日常街头生活的社会环境的社会集会(街道景观)的角度来看,机器人如何嵌入城市空间中。我们表明,由于街道的实际工作,这种机器人是如何通过这些空间“授予通道”的。我们详细介绍了街景的偶然性,引起人们对其各种成员以及他们正在做的住宿工作的关注。我们证明了在整个部署过程中研究机器人的重要性,并侧重于成员的互动工作。