人类的视野比在分布外情景下表现出的鲁棒性更高。它已经通过逐个合成的分析来猜想这种鲁棒性益处。我们的论文通过通过渲染和能力算法在神经特征上进行近似分析,以一致的方式制定三重视觉任务。在这项工作中,我们引入了神经丝线可变形的网格(NTDM),该网格涉及具有变形几何形状的OBJECT模型,该模型允许对摄像机参数和对象几何形状进行优化。可变形的网格被参数化为神经场,并被全表面神经纹理图所覆盖,该图被训练以具有空间歧视性。在推断过程中,我们使用可区分渲染来最大程度地重建目标特征映射,从而提取测试图像的特征图,然后对模型的3D姿势和形状参数进行优化。我们表明,在现实世界图像,甚至在挑战分布外情景(例如闭塞和主要转变)上进行评估时,我们的分析比传统的神经网络更强大。在经常性能测试测试时,我们的算法与标准算法具有竞争力。
之前对模仿大脑的人工智能系统(即神经网络)的研究表明,在神经网络活动中注入随机波动实际上可以提高它们在学习执行任务时的表现。然而,之前的研究是在相对简单的神经网络上进行的,这让人怀疑这种影响在现实生活中到底能发挥多大作用。
摘要。目的:这项工作旨在应用量子希尔伯特(Hilbert)争夺,以增强图像水印的安全性和完整性,而不会影响视觉质量退化。对被调查方法的进一步概念可能会为传统的水印方法提供一个很好的解决方案,以通过新的量子计算概念解决数字图像安全性和完整性的一些问题。方法:本文回顾了量子希尔伯特(Hilbert)争夺,其计算复杂性为𝑂(𝑛22 2)。该过程涉及将图像编码为量子状态,并用希尔伯特曲线置换量子,并使用量子门嵌入水印。结果:定量性能评估指标,例如峰信号与噪声比(PSNR)和结构相似性指数(SSIM),显示出高峰信号与噪声比(PSNR)值的高峰值信号(PSNR)值,从56.13 dB到57.87 db至57.87 db,结构相似性指数(SIM)(SSIM)(SIM)(SIM)(SIM)(SIM)(SIM)来自0.9985至0.985至0.999990,相应地愿意。这证明了质量降解非常小,结构的细节得到很好的维护。新颖性:所提出的方法将量子计算与传统水印步骤集成在一起,以在数字水印中采用安全有效的方法。进一步的开发应集中于改善有关计算效率的量子电路,将方法的适用性扩展到广泛的图像上,以及在水印中的各种情况,并通过结合量子和经典方法来提高性能和可伸缩性,以找到混合方法。关键字:希尔伯特(Hilbert)争夺,图像水印,量子希尔伯特(Hilbert)争夺,2024年7月收到的绩效测量 / 2024年10月修订 / 2024年11月接受的这项工作已在创意共享4.0国际许可下获得许可。
图 1. APPEAL 克隆。A、从载体 pYJA5 中去除氨苄青霉素抗性基因 (AmpR)。sgRNA1-4 和甲氧苄啶抗性基因 (TmpR) 与三个不同的 PCR 扩增子融合。所有元件均经过 Gibson 组装以形成 4sgRNA-pYJA5 质粒,并用甲氧苄啶筛选转化子。描绘了 4sgRNA-pYJA5 全质粒和 4sgRNA 盒的详细结构。LTR,长末端重复;Ψ,包装信号序列;PB,piggyBac 转座子元件;PuroR,嘌呤霉素抗性元件;hU6、mU6、hH1 和 h7SK 是普遍表达的 RNA 聚合酶 III 启动子;sg,sgRNA。 B、转化大肠杆菌并进行甲氧苄啶筛选后,代表性 pYJA5 限制性片段、3 片段 PCR 和 APPEAL 克隆产物的单菌落 PCR。Bbs I 消化 pYJA5 产生约 1 千碱基 (kb) 的 AmpR 元件条带和约 7.6 kb 的线性化载体条带(左)。使用相应的 sgRNA 引物进行 PCR 后,三个扩增子在琼脂糖凝胶上分别显示预期的 761、360 和 422 bp 大小(中)。使用转化细菌平板中 APPEAL 克隆产物 4sgRNA 盒两侧的引物进行单菌落 PCR 始终产生预期大小(2.2 kb,右)。 C ,8 个具有不同 4sgRNA 序列的独立 APPEAL 实验中正确、重组和突变 4sgRNA 质粒的百分比(每个实验测试 ≥22 个菌落)。D ,四个 APPEAL 实验中正确、重组和突变 4sgRNA 质粒的百分比。每个点代表一个由八个菌落组成的独立生物复制品(n=24;平均值 ± SEM)。E ,高通量格式的 APPEAL 克隆时间线(h:小时;d:天)。
I. 引言 在现代监视系统中,目标是通过组合来自多个传感器的数据来对情况进行精确评估,从而提供各种信息。这个过程涉及信息融合的主题。信息融合的核心问题是数据关联问题,它对应于将观测结果划分为误报和轨迹,以便可以估计它们的状态。常见的监视配置由多个传感器对给定监视区域的一系列扫描描述。这些观测结果被排列成 m 组观测结果。传感器提供运动信息,例如范围、方位角和仰角。从数学上讲,该问题可以表述为多维分配问题,其中决策变量对应于基本关联,目标是最大化关联对应于目标的可能性 [1]。该问题的任何可行解都对应一个潜在的关联假设。对于 m ≥ 3 ,多维分配问题是 NP 难的。已经提出了许多启发式算法来寻找近似解,例如拉格朗日松弛 [2]、贪婪舍入自适应搜索 (GRASP) [3]、遗传算法 [4] 以及线性松弛和舍入技术 [5]。此外,在许多情况下,可以采用门控技术 [6]、[7],这可以大大减少决策变量的数量,并可以最佳地解决问题。即使大部分文献都致力于这方面,有效解决多维分配问题并不是数据关联问题的唯一挑战。事实上,接近最优甚至最优解决方案的质量可能会因具体情况而有很大差异。在稀疏配置或高精度传感器下,模型表现良好,最佳甚至近似解决方案通常
为了保证安全运行和任务完成,必须尽早诊断自动系统中的任何故障。基于模型的技术已被广泛认为是诊断故障的可行且有效的方法,并且需要被监控系统的数学模型。成功的基于模型的故障诊断的先决条件是对建模不确定性具有令人满意的稳健性。本论文研究并进一步发展了稳健残差生成技术在基于模型的故障诊断中的理论和应用,首先研究并回顾了基于模型的故障诊断的基本原理。然后提出了一些设计稳健残差生成器的策略。本论文提出了一种用于稳健残差生成的新型全阶未知输入观测器结构,然后使用该结构设计方向和最小方差残差。然后非常详细地介绍了故障诊断的特征结构分配方法。提出了一种在扰动解耦设计中分配右观测器特征向量的新算法。然后使用扰动解耦残差生成来诊断喷气发动机系统示例中的故障。为了促进这一应用,提出了几种技术来推导近似扰动分布矩阵。这些技术扩大了扰动解耦残差生成方法的应用范围。鲁棒性
摘要 .舰载机维修与服务保障(MSSCA)是一个涉及多种资源和活动且需要优化的复杂过程,可视为多资源约束多项目调度问题(MRCMPSP)。优化完工时间并获得主动稳健调度以适应动态飞行甲板环境的变化具有重要意义。本文开发了一种关键链方法(CCM),用于时间关键和资源受限的舰载机保障稳健调度。CCM 包括在多资源约束和时间关键问题下制定理想的确定性计划,并在计划末尾添加项目缓冲(PB)以获得稳健的主动调度并处理不确定性。采用三角模糊数(TFN)描述各活动持续时间,计算PB大小,得到活动持续时间与缓冲区大小之间的适当比例。在数值研究中,设计了不同规模的模拟来计算稳健优化调度。计算结果表明,舰载机保障稳健调度CMM可以在资源分配的稳健主动优化调度中做出更好的决策。
当然,GaN 技术的功率能力通常与 LNA 单元应用关系不大,但可以利用这些特性简化前端的设计。GaN 外延可以在碳化硅 (SiC) 和硅 (Si) 衬底上生长。SiC 具有出色的热行为,可大大缓解散热问题。然而,考虑到航天级 SiC 衬底供应商数量有限,它相当昂贵,并且可用于半径较小的晶圆。另一方面,使用 Si 衬底虽然在热行为和 RF 损耗方面有所不利,但与 SiC 相比,制造成本更低,这是大批量生产的一个重要方面:此外,Si 衬底将来应该允许在同一芯片上集成 RF 和数字子系统
作者:A Burke · 2020 年 · 被引用 11 次 — 英国国防科学技术实验室 (Dstl) 和国家网络安全中心 (NCSC) 委托艾伦图灵研究所 (Turing) 定义...