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使用软执行器网络对软水下操纵器的基于学习的外观
摘要 - 与环境对象的互动可以引起外部感受和本体感受信号的重大变化。然而，水下软操作器中外部感受传感器的部署遇到了许多挑战和约束，从而对其感知能力施加了限制。在本文中，我们提出了一种基于学习的新型表达方法，该方法利用内部本体感受信号并利用软执行器网络（SAN）的原理。def> div>趋势倾向于通过水下软操作器中的sans传播，并且可以通过本体感受传感器检测到。我们从传感器信号中提取特征，并开发完全连接的神经网（FCNN）基于分类器以确定碰撞位置。我们已经构建了一个培训数据集和一个独立的验证数据集，目的是培训和验证分类器。使用独立的验证数据集以97.11％的精度识别出碰撞位置的实验结果，该碰撞位置在水下软机器人的感知和控制范围内表现出潜在的应用。
用于可重构多模态软机器人的高动态双稳态软执行器
已经开发出能够进行多模式运动的机器，这些机器能够在非结构化环境中机动，用于搜索和救援行动、[2] 监控和防御等应用。 [3] 这种多模态性通常通过 i）身体形状变形、ii）步态改变或 iii）使用不同的驱动或推进机制实现。 一种流行的方法是使用专门用于相应环境中运动的不同推进机制（例如，螺旋桨用于飞行和游泳，轮子用于陆地运动 [4,5] ）。 然而，多种推进机制会使设计复杂化，并增加此类系统的重量。 同样，使用能够实现不同步态和运动模式的单一推进机制可以简化设计，但通常会导致在某些环境中的移动性受到更多限制。 [6–8] 一种有前途的替代方案是利用身体的可逆形状变形，这样就可以重新调整一组常见的执行器或机器人肢体，以执行新的地面接触或流体结构相互作用模式（参见参考文献 [9–11] 中的示例）。软机器人特别适合可逆形状变化，因为它们具有机械可变形性和对受控刺激的形态反应。最近，Baines 等人提出了一种形状变形肢体，它可以利用刚度调节在鳍状肢和腿之间变换。[12] 这种肢体被安装在受海龟启发的机器人 [6] 上，以促进两栖运动。Shah 等人提出了一种
时事通讯（柔和蓝色设计）
当前现实世界的事件，俄罗斯入侵乌克兰，以色列战争，中华人民共和国的威胁，再加上不断发展的技术，正在迅速改变战争的性质。主席向联合参谋部提出的问题是：“我们正在学习什么，我们正在做什么？” 在联合参谋部 J7 联合训练副局 (DDJT) 内，新的联合支持和学习部门 (JELD) 正在优化我们的分支机构、资源和联合训练推动因素（参谋长联席会议联合经验教训计划 (JLLP)、联合国家训练能力 (JNTC)、联合知识在线 (JKO) 和精英星座评估 (EC-A)），以专注于参谋长联席会议和 DJ7 的优先事项，以平衡当前和未来的联合部队战备状态。当今的气氛反映出，迫切需要以新的方式调整、适应和加速国防部训练、组织和装备作战人员的方式。我们必须更快地将所学知识转化为现实世界的知识（续第 2 页）
软件-RSC Publishing
含有氧化石墨烯（GO）纳米片的蒸发球形水滴的时间相关形状，用于不同的固体浓度，湿度水平和pH。滴坐在从中占据的超疏水表面。确定了三个不同的蒸发阶段：滴界面的各向同性回缩，在流体界面积累的颗粒的壳屈曲，以及在恒定壳形状下屈曲壳的收缩。报告了酸性和碱性滴之间的明显差异。有人认为，此特征是由GO颗粒的pH依赖性界面吸附引起的。对于GO浓度的中间值，可以获得具有非常可重复的折叠模式的干燥胶囊，其模式数与惯性，线性弹性壳模型预测的胶囊兼容。当在水中重新分散时，酸性滴的干胶囊比基本滴的胶囊更好地保持其形状。
骨与软组织病理学
炎症伴坏死（n=23，第 2 组）和弥漫性炎性浸润伴多灶性坏死（经典心肌炎，n=20，第 3 组）。其他潜在死亡原因包括肺炎、癫痫症、结节病、癌症和心脏病。结果：第 3 组的平均年龄（24 ± 18 岁）明显低于第 1 组和第 2 组。各组间性别差异不显著（总计 27 名女性，40 名男性）。第 3 组的平均心脏重量最低（330 克）（p=0.09）。平均浸润范围（p=0.02）和心肌细胞坏死程度（p=0.05）与其他潜在死亡原因的存在呈负相关。嗜酸性粒细胞见于 21 例（31%），且在第 1 组中最为常见，尽管第 3 组中有 7 例嗜酸性粒细胞（坏死性嗜酸性心肌炎）。在其他病例中，淋巴细胞（n=22）、巨噬细胞（n=12）和中性粒细胞（n=12）是主要细胞类型，第 3 组中分别为 9、3 和 1 例。药物暴露率和主要细胞类型（总体 58%）没有显著差异，尽管淋巴细胞性心肌炎最常与抗生素使用有关，中性粒细胞与抗精神病药物使用有关。结论：我们得出结论，在没有其他潜在原因的情况下，猝死的浸润和心肌细胞坏死程度最大。弥漫性坏死性嗜酸性心肌炎在弥漫性心肌炎中所占的比例出乎意料地高，但通常与特定的药物病因无关。
软磁性应用EMC-Solutions
▪▪由于我们的无磁性材料而引起的低声噪声发展，这些材料是由我们的制造而开发和生产的。可以在正弦波过滤器中找到一个有吸引力的应用：在电动机和正弦波滤波器上大大减少了声音。▪▪可能的较高基本频率而不降低▪▪与铁氧体相关的高控制范围。HFCM饱和感感应最多2 t。▪▪由于较低的所有模式电感，因此系统的高动态性。
软物质 - RSC 出版
结构厚度方向上的交联密度决定了材料性能的梯度，从而决定了浸入溶剂时的不同响应。因此，研究了获得的双层结构经受溶剂触发形状变化的能力。为此，首先从物理机械的角度研究了单层结构。表 3 报告了从本次调查中获得的主要参数。特别是，控制紫外线照射时间和打印床温度可以控制两层的凝胶含量，从而控制浸入 THF 后膨胀引起的纵向应变（e 膨胀）。此外，交联程度的增加导致两层之间的机械性能（即 E ）增加（表 3 和图 1）。在这项调查之后，探索了双层结构的溶剂触发行为。由于交联，3D 打印的双层在暴露于溶剂时会发生平面外弯曲（或折叠）（图 2B）
皮肤和软组织替代品
EpiFix or Grafix ® (GrafixPL, GrafixPRIME, and GrafixPL PRIME) (Non-Injectable) EpiFix or Grafix is proven and medically necessary for treating a diabetic foot ulcer when all of the following criteria are met: • Adequate circulation to the affected extremity as indicated by one or more of the following: o Pedal pulses palpable or pulses confirmed with doppler examination o Ankle-brachial index (ABI) between 0.7 and 1.2 • Glycated hemoglobin test (HgA1c) < 12% (within the last 90 days) • Ulcer has failed to demonstrate adequate healing with at least 4 weeks of standard wound care which includes all of the following: o Application of dressings to maintain a moist wound environment o Debridement of necrotic tissue if present o Offloading • No known contraindications which may include but不限于以下几点：o受影响的脚部的活性型炭畸形或对溃疡的慢性感染的主要结构异常o已知或怀疑正在治疗的溃疡的恶性肿瘤不会扩展到肌腱，肌肉，肌肉，胶囊或骨骼或骨
软机器人的纳米传感器外骨骼
机器人驱动的神经物理学的出现 - 在康复方案中已大大减少了恢复时间。尤其是，在基于机器人的外骨骼中集成的预先致动和感应能力通过高度强烈和重复的疗法促进了受影响的四肢的活动性。这提高了治疗的精度，并提供了一种简单的方法，用于构成评估偏见进步所需的定量数据。文献中重要的作品表明，在使用这种机器人设备的同时，在势后患者中，基于临床上LIMB的迁移率有显着改善（Abdullah等，2011）。几种设备专门为手动运动障碍患者设计。这些设备包括矫形器，外骨骼和末端效应器设备（Mayer等，2022）。矫形器提供静态支持，而电动外骨骼则可以被动和主动治疗练习