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CMOS 电路中中子引起的软错误
电路在暴露于辐射时。绝大多数商用电路在从海平面到飞机飞行高度（< 20 km）的自然环境中运行，其中错误主要由大气中子与硅的相互作用引起。最初，在 14 MeV 和 100 MeV 中子辐照下，测量了电源电压为 2V 至 5V 的静态存储器的软错误率 (SER)。由于电源电压降低而导致的错误率增加已被确定为未来低压电路运行的潜在危害。提出了一种用于准确表征制造过程 SER 的新方法，并通过对 0.6 jj.m 工艺和 100 MeV 中子的测量对其进行了验证。该方法可应用于预测自然环境中的 SER。
基于电活性聚合物的软微夹钳
摘要 在微尺度上抓取和操纵物体具有很大的前景，尤其是使用由软材料制成的机械结构，例如，这种结构可以确保在微手术过程中的安全操作。软机器人应该是操纵微物体的首选，但它们的采用需要软传感器，这些传感器可以在空气或溶液中工作。最终，它们应该能够在低电压下驱动，并且易于制造。本文介绍了我们对基于导电聚合物的传感器的研究结果。我们证明这种材料适合构建敏感结构，并提出了一种微夹钳来说明结果。观察到大应变，产生 0.17 mN 的抓取力。此外，与以前的工作相比，我们表明制造过程可以缩小规模，同时保留材料在驱动和传感模式下的行为。获得的宏观机械模型对于微尺度驱动和传感仍然有效。
心脏老化的MTOR信号通路
引言软件，包括灵活/可拉伸的传感器，处理器，执行器和显示器，由于它们具有巨大的潜力，其巨大的潜力彻底改变了Precision Healthcare，机器人技术，个人电子，能源，能源和人机相互作用，因此引起了巨大的兴趣。它们符合不规则形状和忍受变形而不遭受损害的能力为新功能和改进的用户体验铺平了道路[1,2]。将发光整合到软设备中为其应用提供了一个额外的维度，有望在伪装，沟通，视觉反馈等领域的令人兴奋的进步，并在诸如体内操纵和治疗等弱光条件下可见度提高[3,4]。然而，当前软设备中的发光主要依赖于触发器，例如电或光，因此，由于需要辅助电气或光学组件和电源供应，它们的应用受到限制，从而为设备制造和系统集成增加了复杂性。
法国软组织的机器人辅助手术
目录1。Introduction ................................................................................................................................ 7 2.上下文和理性.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Material and method ................................................................................................................ 10 3.1.研究类型和目标........................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 10 3.2。Study population ....................................................................................................................... 10 3.3.研究人群的选择阶段和不同目标的子种群。113.4。Population distribution criteria ................................................................................................. 12 3.4.1.Classification of hospitals .......................................................................................................... 12 3.4.2.根据专业，方法和类型的手术分类........................................... 12 3.4.3。Geographic distribution ............................................................................................................. 12 3.5.Statistical Analyses .................................................................................................................... 13 4.目标1：2021年和2022年在法国机器人辅助手术的全国概述.... 14 4.1。Method ...................................................................................................................................... 14 4.2.Results ....................................................................................................................................... 15 4.3.Conclusions ................................................................................................................................ 18 5.目标2：评估2022年法国的不同手术方法及其区域差异，特别是对于机器人辅助手术的率。Method ...................................................................................................................................... 19 5.2.Objective 2 population .............................................................................................................. 20 5.3.Results ....................................................................................................................................... 21 5.3.1.Global vision on all specialties ................................................................................................... 21 5.3.2.Urology ...................................................................................................................................... 24 5.3.3.General and digestive - non bariatric ........................................................................................ 26 5.3.4.根据专业的机器人活动在区域中的分布。一般和消化 - 减肥剂................................................................................................................................................................................................................................................................................... 28 5.3.5。Gynecology - hysterectomies .................................................................................................... 30 5.3.6.Gynecology - sacrocolpopexies ................................................................................................. 32 5.3.7.Thoracic ..................................................................................................................................... 34 5.3.8.Conclusions ................................................................................................................................ 38 6.Objective 3: ............................................................................................................................... 40 Estimation of the real-life impact of RAS for soft tissue compared to other surgical approaches in terms of length of stay, rate of ICU stay, and 30- and 90-days revision rates ..................................... 40 Statistical comparison between « laparo/thoracoscopic » approach and « robotic - high volume hospitals » approach ............................................................................................................................ 40 6.1.Method ...................................................................................................................................... 40 6.2.Results for each type of surgeries ............................................................................................. 43 6.2.1.Urology ...................................................................................................................................... 43 6.2.2.一般和消化 - 非减肥剂................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 47 6.2.3。一般和消化 - 减肥剂......................................................................................................................................................................................................... 51 6.2.4。Gynecology - hysterectomies .................................................................................................... 53 6.2.5.Gynecology - sacrocolpopexies ................................................................................................. 55 6.2.6.Thoracic ..................................................................................................................................... 57 6.3.Conclusions ................................................................................................................................ 59 7.General discussion .................................................................................................................... 62 7.1.Elements for which our study provides answers ....................................................................... 62 7.2.上下文紧急情况....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 67 7.3。Switch to Surgery 4.0 ................................................................................................................. 68 7.4.Conditions for completing Surgery 3.0 ...................................................................................... 69 7.4.1.Yellow Item: relevance of care and health democracy .............................................................. 69 7.4.2.Green Item: standardization of practices and surgical procedures ........................................... 70
低成本软机器人手的设计
印度[3] GSSSIETW，Mysuru/Electronics＆Enerical-Tosennics和传播工程部Mysuru，印度摘要 - 该论文旨在机械地设计低成本的“软机器人手”以获得更好的有效性。软机器人手显着吸引了作为机器人技术的最终效果的焦点。与其他刚性的软机器人手相比，与人类机器人和环境机器人相互作用更安全。除此之外，以最低的成本控制非常容易控制。由于机器人的手是用柔软的材料制成的，因此它的加权也很轻，并且更合规性。本文的目的是设计低成本的软机器人手，以机械的方式获得更好的有效性，了解设计软机器人手所需的各种材料，并理解软机器人手的有效性。设计软机器人手的理由可以解释为获得更大的优势，以实现额外的“自由度”来执行各种事情，而这些事情无法通过人类手索引术语（低成本，软机器人的手，自由度，
连续机器人和磁性软机器人
摘要：本文探讨了对医学应用的连续体和磁性软机器人技术的挑战，从模型开发扩展到跨学科的角度。首先，我们建立了一个基于代数和几何形状的统一模型框架。然后对原理模型，数据驱动和混合建模的研究进度和挑战进行了深入分析。同时，构建了原理模型的数值分析框架。更重要的是，我们扩大了模型框架以涵盖跨学科研究，并进行了全面的分析，包括深入的案例研究。当前的挑战和解决元问题的需求是通过讨论确定的。总的来说，这篇综述提供了一种新颖的了解，以了解医学应用中连续体和磁性软机器人技术的挑战和复杂性，为跨学科研究人员迅速吸收了该领域的知识铺平了道路。
用于结肠镜检查出血检测的软传感器
大多数此类系统都需要昂贵的高精度光学设备，如激光器、光谱仪和嵌入在设备中的光纤。[19,22] 细胞计数器还依靠加压管系统在微通道中聚焦流体动力流。[23,24] 因此，这些传感器受到其结构刚性和繁琐的光电装置的限制。这使得这些传感器不适合在临床场景中使用，例如在结肠镜检查期间，因为结肠镜检查需要在曲折区域中连续移动，并且需要实时收集数据（即检测出血）。在设计结合软光学传感的 LOC 设备方面已经取得了进展。[25 – 27] 许多光流体传感器已经成功地将聚合物波导集成到微流体中的光中
LMEE：释放软材料的潜力
电子设备，无论是传感、驱动还是通信形式，都是未来可穿戴设备的重要方面。需要在多个组件之间建立可靠的电气连接，且不能对可穿戴体验产生不利影响。传统导电材料有两个主要缺点。首先，固体金属材料与人体贴合度不佳，会降低运动自由度。其次，柔软且可拉伸的导电橡胶在受到应力或压缩时，电阻会发生剧烈变化。由于导线的体积在拉伸或压缩过程中保持不变，因此导线的横截面积与长度成反比。因此，电阻随长度变化的平方而变化。对于具有刚性填充颗粒的导电橡胶，由于应变引起的导电填充颗粒分离，电阻变化可能更为极端。这增加了设计柔性电路的复杂性。
量子信息学和软系统建模
引入了一类新的信息物理学 [1]，其中提出物理熵是两个相互补偿的量值的组合。观察者的无知用香农统计熵来衡量 [4]，算法熵度量被观察系统的无序性（将其记录在内存中所需的最小位数）。Atlan [5] 定义系统的有序性是最大信息内容（可能的多样性）和最大冗余之间的承诺。模糊性可以被描述为噪声函数，它可以以负面的方式（破坏性模糊性）表现出来，具有经典的解组效应，也可以以正面的方式（自主性产生模糊性）表现出来，通过增加系统某部分的相对自主性，减少系统的自然冗余并增加其信息内容来发挥作用。我们可以将 Zurek 的方法 [1] 扩展到复杂领域，其中物理熵是一个可以分解为 x 轴和 y 轴的变量。x 轴表示