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“沙特阿拉伯的策略和软实力的策略和来源”
第二次世界大战后，沙特阿拉伯扮演了前瞻性区域和全球领导人的角色。（al-qarni，2007年）。在石油生产方面，该国在整个中东地区都顶峰，并且是全球顶级的石油生产商之一。沙特阿拉伯的领导才能来自该国的杰出历史及其财富和战略地位。（Asiri，2016年）。阿拉伯国家的当代文化是众多土著传统和实践融合的结果。（Sinkaya＆Mabon，2015年）。沙特阿拉伯是传播这种古老的阿拉伯习俗的主要渠道，但所有这些国家都有一个共同的阿拉伯过去，这是他们自己文化的灵感。作为伊斯兰教的中心，沙特阿拉伯的宗教意义是该国在国内外的柔和力量的主要贡献者。（Alanazi，2015年）。
软组织肉瘤的化疗药物：综述
尽管软组织肉瘤 (STS) 的发病率较低，但全球每年仍有数十万新发 STS 病例，其中约一半最终进展为晚期。目前，化疗是晚期 STS 的一线治疗，多线化疗或不同 STS 组织学亚型的联合治疗中选择合适的药物存在困难。在本研究中，我们首先全面回顾了各种化疗药物在 STS 治疗中的疗效，然后描述了不同 STS 亚型的敏感药物的现状。蒽环类药物是晚期 STS 最重要的全身治疗手段。异环磷酰胺、曲贝替定、吉西他滨、紫杉烷、达卡巴嗪和艾日布林在 STS 中表现出一定的活性。长春花碱类药物（长春地辛、长春花碱、长春瑞滨、长春新碱）对某些特定类型的STS有重要治疗作用，如横纹肌肉瘤、尤文氏肉瘤家族肿瘤，而对其他亚型疗效较弱。其他化疗药物（甲氨蝶呤、顺铂、依托泊苷、培美曲塞）对STS疗效较弱，较少使用。需根据不同的组织学亚型选择特定的二线或以上化疗药物。本综述旨在为生存期越来越长的晚期STS患者多线治疗化疗药物的选择提供参考。
具有应变诱导结构色彩的可拉伸软复合材料
已用于机械响应变色聚合物[8–10]，而电子转移机制已被用于制造电致发光机器人皮肤。[11] 具有应力可调结构色的软材料也已开发出来，使用水凝胶基质中的定向纳米片或有机双层、聚合物渗透的光子晶体和液晶系统。[4,5,12] 尽管概念验证材料和设备已经成功展示，但目前这些材料在自主和节能的块体设备中的利用受到以下因素的阻碍：诱导颜色变化所需的高能量输入、速度慢、不可逆性以及扩大合成和制造工艺的挑战。与人造设备相比，鱼、鱿鱼和变色龙等动物已经进化出优雅、节能的细胞内结构，可以动态控制颜色，从而进行交流、警告、保护和伪装。 [13–17] 其中一些动物的彩虹色是由一种名为虹细胞的特殊细胞内的层状纳米结构反射光线的建设性干涉产生的。颜色和亮度的变化是通过细胞介导对这些反射结构的层状间距和方向的操控而产生的。例如，霓虹灯鱼只需使用所谓的百叶窗机制倾斜高反射率的鸟嘌呤板，就能将颜色从蓝绿色（≈ 490 纳米）变为靛蓝色（≈ 400 纳米）（图 1 A、B 和电影 S1，支持信息）。[13] 在电刺激虹细胞的驱动下，颜色变化是可逆的，而且速度超快。由于该机制依靠入射光作为动力源，并且反射光线通过建设性干涉得到加强，因此这些动物可以用最少的能量输入产生强烈、动态可调的颜色。人们还广泛探索了堆叠的薄片形式的层状结构，以便对合成材料的性质和功能进行结构控制。受软体动物壳结构的启发，粘土和无机薄片排列成珍珠层的砖和砂浆结构，可用于显著提高聚合物基复合材料的刚度和断裂韧性。[18–22] 除了机械性能外，人们还开发了具有精心设计的薄片取向的结构材料，以提高锂离子电池石墨阳极的充电速率[23]，或实现受植物启发的变形结构[24]和软机器人的形状变化。[25] 与许多可以实现的组装过程相比，
在范围内软机器人中实现自主权
这些微小的生物可以利用其软体体系来促进机车的促进，[5]持续记忆，[6]和计算。[7,8]这种模式在更大的生物中也存在：通过利用其肌肉骨骼系统的机制，脊椎动物也可以实现一种体力智力[9,10]，从而将认知资源释放出来，以提高认知资源来获得高级理性。[1,11]软机器人技术的建立是出于设计能够类似地利用这种身体上的物理智力来简化其环境相互作用并减轻生活中的计算负担的明确目的。[12]然而，尽管软物质工程在生物启发的功能中取得了很大进步的发展，但这些材料的整体转移到具有真正生物启发的自主权的软机器人中，仍然在很大程度上未实现。在此障碍的核心是软机器人控制。软机器人的Chie量集中在功能性，可变形材料的制造[13,14]和致动[15,16] [17-19]，[17-19]在每个区域中驱动了实质性的创新。相比之下，软机器人感知的发展较少，[20,21]学习，[22,23]和对照。[24 - 26]
SiC MOSFET 软故障模式和硬故障模式
摘要 — 本文首先讨论了在短路电热应力下 1200 V SiC 功率 MOSFET 中产生短路故障或开路故障特征的判别现象。由于开路故障行为与应用特别相关，本文接着提出了对一些商用器件的基准测试，确定了一款产品，该产品在偏置电压高达额定值的至少 50% 的情况下，能够提供一致的开路故障特性。对于该特定器件，我们将提供全面的功能和结构特性。具体而言，本文表明：栅极电流是短路应力下随后发生的退化的有效监测器，可用于评估损伤积累以及器件退化的可逆性或永久性；开路故障特征与栅极结构的退化有关，在距离有源单元相对较远且不涉及场氧化物的区域中，栅极和源极端子之间会产生短路。该发现与分立器件和多芯片功率模块（包括多个并联连接的芯片）的应用相关。
关于使用软伽马辐射来表征预
表征功率器件的击穿前行为对于故障机制的寿命建模至关重要，其中主要驱动力是碰撞电离。特别地，设计坚固的功率器件并定义其安全工作区需要定量表征反向偏置结中的电荷倍增。这对于像陆地宇宙射线产生的单粒子烧毁 (SEB) 这样的机制尤其必不可少，其中撞击辐射通过碰撞电离在反向偏置器件中产生大量电荷，该电荷被传输并最终通过局部电场倍增。对抗 SEB 的主要技术措施是在设计阶段进行现场定制以及在器件使用过程中降低反向/阻塞偏置。在这种情况下，通常使用载流子倍增开始的电压偏置作为定义工作条件下电压降额标准的标准 [1、2]。在实际应用中，降额系数通常在器件额定电压 V rated 的 50% 到 80% 之间。定义正确的降额系数至关重要。如果设置得太低，则需要具有更高 V 额定值的器件，从而导致更高的损耗和成本。相反，如果设置得太高，则导致的现场故障率可能变得过高。目前，降额系数是通过寿命测试或
双连续软固体，通道大小的梯度
虽然Bijels的大界面区域使它们成为新型能源材料的有前途的候选者，从而通过减小通道大小来增加该界面区域，这也导致通过样品降低差异速率，[21]限制了电极的穿孔。[22]尝试优化界面面积和扩散传输速率，我们设计和开发了3D Bijels，它们具有通道大小的梯度（请参见图1 A） - 应允许材料通过一端通过大型通道快速扩散到样品中，同时在另一端保持大型界面区域（请参见图1B）。这种结构与血管相似，在该血管中，从动脉到毛细血管的通道宽度的梯度优化了血管周围血液运输的速率以及在血管和周围细胞之间的物质转移的速率。[23]
与人类合并的软材料的极端机制
人体和机器之间的抽象长期，高效率和高度兼容的接口对于应对医疗保健等宏伟的社会挑战以及回答诸如了解人类大脑之类的巨大科学问题的宏伟挑战至关重要。我们建议理解和利用软材材料技术 - 具有设计特性的聚合物，弹性体，水凝胶和生物组织 - 以在人体和机器之间形成界面。在这个极端的机械字母（EML）网络研讨会1中，我们讨论了柔软材料的设计，以实现极端的机械性能，这对于形成这种长期，高效率和高度兼容的接口至关重要，这些界面可能会合并人类和机器及其智力。EML网络研讨会扬声器和视频可在https://imechanica.org/node/24098上进行更新。引言人类组织和器官大多柔软，湿和生物活性；电子设备和机器人等机器通常是硬，干燥和生物学上的惰性。，如果我们可以在人体和机器之间形成长期，高效率和高度兼容的接口，以合并人类和机器及其智力，该怎么办？这种界面对于应对医疗保健等宏伟的社会挑战以及回答诸如了解人类大脑等伟大的社会挑战至关重要。例如，可穿戴电子设备，医疗设备和可植入的医疗设备是医疗机器，试图通过时间尺度与人体合并，从小时到几天到几个月和几年。除了上述示例外，合并虽然这些医疗机器在过去几十年中已经大大发展，但它们与人体的界面几乎保持不变，例如组织上的金属电极。原始接口通常会严重阻碍医疗机器在健康人员和/或患者的监测，诊断和治疗中的效力和持续时间。虽然医疗机器和人工智能有着巨大的希望，可以彻底改变医疗保健2,3；机器和人体之间的长期，高效率和高度兼容的接口确实在这场革命中起着关键作用。作为另一个例子，尽管越来越强大的计算机正在不断开发，但在人脑大脑约860亿个神经元中，计算机和人类大脑之间的接口仍然仅限于几千个神经元。在长远的长期中，同时询问数百万个神经元，例如数月到几年，可能会给人类脑有新的理解。但是，这种理解将依赖于长期，高宽带和高度兼容的脑机界面的发展。
me 568：软机器人技术春季2021
课程时间表：讲座：星期一和星期三10：10-11：55（Pho 201）助教：Lorenzo Kinnicutt（lkinni@bu.edu）Covid 19＆BU社区健康期望：需要口罩，并且必须始终戴在口腔和鼻子上，始终在校园的公共场所中，包括教室，包括教室，包括教室。学生应准备表明他们符合健康证明和测试以便上课的证据。所有学生应遵守所有大学指南，以了解每日症状检查，测试，社交距离和戴口罩时，他们离开宿舍或家中。有关COVID的官方BU政策的详细说明，请访问：http：//www.bu.edu/dos/dos/policies/lifebook/lifebook/covid-19-policies-for-students/每位学生参加课堂活动需要遵守上述的19＆BU社区健康期望。请注意，不需要亲自上课。您可以自由选择是否想上课。所有类将通过Zoom进行流并记录。您可以选择面对面，观看您的家庭/宿舍的实时变焦流，或者以后观看变焦录制（对于不同时区的学生）。教学表请注意，由于房间的共同容量有限，该课程将分为两组。您将负责每周至您偏爱当天的报名。这是您每周必须完成的注册表才能上课。另外，所有类都将通过Zoom流式传输。您需要通过BU凭据登录到您的Google帐户，以便能够编辑Google表。要允许每个人每周上课一次，您每周只能注册两个可用的日子之一。如果上课的那天仍然有可用的订阅表上的可用点，则可以在周一和周三的课程中注册。办公时间：星期三2：00 - 2:30 PM通过Zoom（请参阅Blackboard）您需要先在此注册表上注册。额外的时间，请发送电子邮件至tranzani@bu.edu教科书：不需要教科书，教练将提供所有课程材料。Google表格：我们将定期使用Google表格来评估参与。
模糊软度量空间的一些性质
本文首先引入了模糊软度量空间的概念，然后定义了模糊软开球、模糊软有界集、模糊软序列收敛、模糊软连续函数从一个模糊软度量空间到另一个模糊软度量空间。本文的主要目的是研究这个空间，并研究模糊软度量空间的一些基本性质。