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提高性能的算法设计... - DergiPark
• 发送日期 / 收到日期：2018 年 7 月 12 日 • 修改发送日期 / 收到修订版：2018 年 8 月 29 日 • 喀布尔日期 / 接受日期：2018 年 9 月 17 日 摘要 提出了一种改进的基于软件的复制相关器方法，该方法适用于微处理器控制的声纳浮标系统，可提高水下物体的探测性能。在海洋中，微处理器控制的浮标可自动进行无线扫描，以清除水下信息，并将其无线传输到主控制站进行额外处理和最终决策。本研究介绍了具有 7-31 单元复制相关的声纳浮标性能和系统设计方案。虽然数字延迟线用于最小化基于硬件的副本相关器的复杂性，但微处理器控制的浮标内所提出的软件副本相关系统已经提高了性能。关键词：浮标、微处理器控制、复制相关、声纳、水下监视。Denize veya okyanus içerisinde、mikroişlemci kontrollü şamandıra、sualtı bilgisinin çıkarılması için otomatik olarak taranması ve daha ileri işlem ve nihai kontrol eylemi sağlanması amacıyla bir uzak yer istasyonuna kablosuz olarak iletilmesi sağlanır。Bu çalışmada，7-31 hücre Replica korelasyonunu içeren sonar şamandıra Performansı ve sistem tasarım taslağı sunulmuştur。Donanımsal replica korelatörünün karmaşıklığı, dijital gecikme kanalları kullanılarak en aza indirilmesine rağmen, önerilen mikroişlemci kontrollü şamandıra, yazılım aracılığıyla replika korelasyonu gerçekleştirilmiş ve geliştirilmiş sistemle Performans artırılmıştır。Anahtar Kelimeler：Şamandra、mikroişlemci kontroller、replika korolasyon、声纳、sualtı gözetim
群体行为对鱼类搜寻效率的依赖性
摘要 — 多波束全向声纳是当前渔民使用的工具，但也可用于监测平台周围的远洋鱼群。多波束处理方法现在提供了改进的原始数据存储容量。Simrad SP90 声纳用于探测与漂流鱼聚集装置 (FAD) 相关的鱼群，数字系统用于采集和处理体积后向散射回波和位置数据。数据采样方法基于两种模式定义：一种用于周期性搜索 FAD 和相关鱼群，一种用于漂流模式下的鱼群监测。通过同时进行目视观察或/和与回声测深仪记录交叉核对，验证了对几种与 FAD 相关的鱼群物种的检测。目标鱼类的鱼群行为特征对于正确解释声学数据至关重要。声纳探测阈值是鱼的数量、大小、种类和每个动态结构（鱼群或浅滩）中个体的最近邻距离 (NND) 之间的折衷结果。金枪鱼群游动态意味着 NND 有时可能太大，以至于无法检测到这些鱼的存在，尽管它们数量众多。应以整体方式分析和解释声纳数据，并结合漂流 FAD 周围所有物种的行为模式和动态。配备 360˚ 扫描声纳 c 的自主声纳浮标原型
一个声学数据集，用于感知水下未爆炸的军械（UXO）
摘要 - 在20世纪，数百万吨的弹药被倾倒到全球的海洋中。经过数十年的衰减，这些未探索的军械（UXO）的问题开始变得显而易见。为了促进通过例如自主水下车辆，获取代表性数据至关重要。但是，到目前为止，此类数据尚未公开可用。在本文中，我们提出了一个多模式同步数据的数据集，用于uxo水下的声学和光学传感。使用ARIS 3000成像声纳，GoPro Hero 8和定制设计龙门起重机，我们在受控的环境中录制了近100个轨迹和74,000帧的3种不同类型的UXO。是原始和极性转换的声纳框架，带注释的相机框架，声纳和目标姿势，纹理3D模型，校准矩阵等。该数据集可在https：//zenodo.org/records/11068046上公开获得。可以在https://github.com/dfkiric/uxo-dataset2024上获得处理原始数据的代码。
地雷战 反地雷战的阶段
扫雷舰是一种使用声纳探测并摧毁水雷的军舰。任何被归类为“可能为水雷”的声纳回波都必须进行目视识别，以确保物体的性质。这种视觉识别是由配备摄像头的无人机（Poisson Auto Propulsé - PAP）或扫雷潜水员进行的。
老狗，新把戏 - ATL2 更新.pdf - Alix Valenti 博士
alix-valenti.com › 上传 PDF 1 Sadang，一种与声纳浮标相关的数据处理系统。“当前系统的问题在于，我们的声音范围。
ASO – 713/723 - Atlas Elektronik
通过提供高源级、高动态范围和大带宽，可确保卓越的性能。结合了各种分析工具来支持目标分类。主动操作可以在 ODT（全向）或 RDT（定向）模式下进行，可以将传输和接收限制在一个扇区内。电子光束稳定和传输倾斜功能可补偿船舶的移动。重点关注的是声纳对鱼雷的探测能力，以及“主动被动”操作能力。自动鱼雷警告功能在后台持续工作，并自动为即将来临的鱼雷生成鱼雷警报。为了自卫，声纳能够探测小型移动水下物体和系泊水雷。
海军系统与海军系统和反海洋战争反海市战争能力
功能和好处•适用于中型直升机的SWAP-C - 一种紧凑的MOT处理器和集成显示器，结合了全新的电动卷轴机，可以优化中型Helos的北斗七星。•非常适合小型直升机 - 萤火虫提供最佳的稳健声学阵列几何形状，并带有交织的发射和恢复元件，没有运动零件和板载储能，从而使检测范围为40 kiloyards。•经过证明和合格 - 萤火虫基于超过50年的可靠，军事资格的浸入声纳系统。•数字接口 - 可更换线的单元功能组合和现代数字（以太网）1/0的广泛使用使整合，更轻的整体飞机重量和更可靠的操作。•可选的电动卷轴选项 - 萤火虫不依赖飞机液压供应。所有提升都是通过可选的紧凑，高效率，可靠，全电动机完成的。•现代地理效率用户界面 - 地理 - 拟态的声纳操作可导致出色的检测和大大减少错误的警报。•直观的屏幕设计和图形演示文稿 - 萤火虫屏幕设计（如下所示）结合了多年的用户界面体验，以使声纳操作员能够熟练地控制和操作萤火虫系统。
LANDMarkTMMarine - Applanix
Applanix POS MV ™ 系统是一种 GNSS 辅助惯性导航系统，可提供一整套位置和方向测量。POS MV 于 1996 年投放全球市场，是一种紧密耦合系统，采用 Applanix 独特的惯性辅助实时运动 (IARTK) 技术。POS MV 具有高数据更新率，可提供完整的六自由度位置和方向解决方案。它设计用于多波束声纳系统，可遵守 IHO（国际水文测量局）标准，在所有动态条件下声纳扫描带宽度大于 ± 75 度。POS MV 为用户提供最高精度的海洋应用运动中测量。
IEEE 海洋工程学会
ieeeoes.org › uploads › 2019/07 › 1985-... PDF 回声测距浮标是上述严谨学科的一个例子，确实是一个奇妙的工程。它包含一个完整的声纳系统和... 23 页