在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
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摘要 深部脑刺激是一种基于设备的神经外科技术方法,是治疗帕金森病运动障碍的独特而专门的方法。它的基本功能是减轻运动症状和恢复运动功能。然而,在脑的 STN 中插入小微电极是一项复杂的任务。嵌入微传感器(微电极)和编码 DBS 设备具有挑战性,并且是最终结果/临床结果的主要量化重要因素。本研究介绍了最新的科学成果——帕金森病研究,并强调了包罗万象的众所周知的网络与精确达到目标的 DBS 相结合的重要性。DBS 还为研究帕金森病大脑中各种皮层下结构的电活动(即振荡神经活动)提供了独特的机会。推进解剖结构和功能网络的目标,专注于病理神经活动的发明,将解决和改善 DBS 的临床结果并降低运动障碍。该研究还通过实验研究了目标皮层下结构和靶向方法的最新发现,并提出了全面细致的创新技术和创造性机制,这些技术和机制支持编码 DBS 技术并加速选择内置生物反馈信号中的参数期望,即 DBS 中整合的生物标志物和局部场电位,现在被定义为自适应闭环 DBS 系统。这些科学进步的重点是实现通过最不可能/最不可能的运动障碍来预防主要运动特征。增强对涉及病理神经元和神经活动的计算生成的解剖结构和功能网络的针对性将在临床和预后上推进 DBS 效应,并消除运动障碍和构音障碍(不良影响)。
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
我们的 STN:BL 125742/0 BLA 批准 BioNTech Manufacturing GmbH 2021 年 8 月 23 日 收件人:Amit Patel 辉瑞公司 纽约东 42 街 235 号,邮编 10017 亲爱的帕特尔先生: 请参考您于 2021 年 5 月 18 日根据《公共卫生服务法》第 351(a) 节提交并收到的 COVID-19 疫苗 mRNA 生物制品许可证申请 (BLA)。 许可 根据 PHS 法第 351(a) 节关于控制生物制品生产和销售的规定,我们向德国美因茨的 BioNTech Manufacturing GmbH 颁发美国卫生与公众服务部许可证编号 2229。该许可证授权您将贵公司已证明符合机构和产品标准的产品引入或交付以引入州际贸易。根据此许可,您被授权生产产品 COVID-19 疫苗 mRNA,该产品适用于主动免疫,以预防 16 岁及以上个体中由严重急性呼吸综合征冠状病毒 2 (SARS-CoV-2) 引起的 2019 冠状病毒病 (COVID-19)。该产品的审查与以下国家临床试验 (NCT) 编号相关:NCT04368728 和 NCT04380701。生产地点根据此许可,您被批准在惠氏制药有限责任公司的惠氏生物制药部门(地址为马萨诸塞州安多佛 Burtt 路 1 号)生产 COVID-19 疫苗 mRNA 药物物质。最终配制的产品将在比利时普尔斯 Rijksweg 12 的辉瑞制造比利时有限公司和密歇根州卡拉马祖 Portage Road 7000 号的 Pharmacia & Upjohn Company LLC 生产、灌装、贴标和包装。稀释剂 0.9% 氯化钠注射液 (USP) 将由 Hospira, Inc. 和 Fresenius Kabi USA, LLC 生产。
kayabon地热项目地热能开发公司马尼托,Albay诉30.000 TBD TBD,用于综合资源评估,直到2026年Hydropower 6125.558 Kabayan 2 Hydrectric Power Power Power Project Project Project Project Project Hydro Hedcor Kabayan,Inc. Tinglayan水力发电项目水力泛太平洋可再生能源菲律宾公司Tinglayan,Kalinga Car 22.500 2026 2026 2026 Saltan d River Hydrectric Power Project Hydro JBD Water Inc.巴尔巴兰和Pinukpuk Hydro Corporation Asipulo, Ifugao CAR 6.800 2027 2027 Piapi River Hydroelectric Power Project Hydro Repower Energy Development Corporation Real, Quezon IV-A 4.500 2027 2027 Camiling 1 Hydroelectric Power Project Hydro Northgreen Energy Corporation Mayantoc, Tarlac III 7.000 2027 2027 Lower Siffu Hydroelectric Power Project Hydro Asiapac Green Reenwable Energy Corporation Natonin,Mt。省汽车3.000 2027 2027上锡夫水力发电项目水力发电项目Hydro Asiapac Green Reenwable Energy Corporation Natonin,Mt。省汽车1.000 2027 2027上奇科水力发电项目Hydro Kadipo Bauko Hydropower Corp. Bauko,Mt。省汽车2.000 2027 2027下部奇科水力发电项目Hydro Kadipo Bauko Hydropower Corp. Bauko,Mt。Province CAR 2.750 2027 2027 Matuno 1 Hydroelectric Power Project Hydro Smith Bell Mini-Hydro Corp. Ambaguio, Nueva Vizcaya II 7.400 2027 2027 Matuno 2 Hydroelectric Power Project Hydro Aurora All Asia Energy Corporation Ambaguio, Nueva Vizcaya II 15.000 2027 2027 Ibulao 2 Hydroelectric Power Project Hydro Ibulao Mini Hydro Corporation Kiangan, Ifugao CAR 7.400 2027 2027 Coto 1 Hydroelectric Power Project Hydro Coto Hydro Corp. Masinloc, Zambales III 9.000 2027 2027 Olilicon Hydroelectric Power Project Hydro SN Aboitiz Power - Ifugao, Inc. Ilagan, Ifugao CAR 20.000 2027 2027 Chico River Hydroelectric Power Project Hydro Karayan Hydropower Corporation Tabuk, Kalinga CAR 52.000 2027 2027 Tignoan (Lower) Hydroelectric Power Project Hydro Aurora All Asia Energy Corporation Real, Quezon IV-A 8.000 2027 2027 Pampang Hydroelectric Power Project Hydro FDC Renewables Corporation Santa Fe, Nueva Vizcaya II 26.000 2027 2027 Tinoc 1 Hydroelectric Power Project Hydro QuadRiver Energy Corporation Tinoc, Ifugao CAR 3.000 2027 2027 Tinoc 2 Hydroelectric Power Project Hydro QuadRiver Energy Corporation Tinoc, Ifugao CAR 6.500 2027 2027 Tinoc 3 Hydroelectric Power Project Hydro QuadRiver Energy Corporation Tinoc, Ifugao CAR 5.000 2027 2027 Ilaguen Hydroelectric Power Project Hydro Isabela Power Corporation San Mariano & San Guillermo, Isabela II 19.000 2027 2027 Bacolan Hydroelectric Power Project Hydro Northgreen Energy Corporation San Clemente, Tarlac & Mangatarem, Pangasinan I 3.000 2027 2027 Coto 2 Hydroelectric Power Project Hydro Coto Hydro Corp. Masinloc, Zambales III 3.500 2027 2027 Camiling River 3 Hydroelectric Power Project Hydro Northgreen Energy Corporation Mayantoc, Tarlac III 4.200 2027 2027 Boga Hydroelectric Power Project Hydro Kadipo Bauko Hydropower Corp. Bauko,山
我们的 STN:BL 101069/5719 补充批准 默克夏普和杜姆公司 2020 年 6 月 19 日 收件人:Louise Saldutti,博士 351 N. Sumneytown Pike PO Box 1000 UG2D-68 北威尔士,宾夕法尼亚州 19454 亲爱的 Saldutti 医生: 我们已批准您于 2019 年 12 月 20 日提交并收到的请求,要求根据《公共卫生服务法》第 351(a) 条补充您在宾夕法尼亚州西点工厂生产的麻疹、腮腺炎和风疹病毒活疫苗的生物制品许可申请 (BLA),修改包装说明书标签和患者标签,使其符合“医生标签规则”和“怀孕和哺乳标签规则”。标签根据 21 CFR 201.57(c)(18),患者标签必须在第 17 节“患者咨询信息”中引用。患者标签必须可用,并且可以在说明书的完整处方信息之后立即重新打印,也可以随处方产品标签一起打印。我们特此批准分别在 2020 年 6 月 17 日和 18 日的第 5 号修正案和第 6 号修正案中提交的说明书标签草案和患者标签。标签内容请尽快(但不迟于本函日期起 14 天)通过 FDA 自动药品注册和上市系统 (eLIST) 提交结构化产品标签 (SPL) 格式的标签最终内容 (21 CFR 601.14),如 http://www.fda.gov/ForIndustry/DataStandards/StructuredProductLabeling/default.htm 所述。有关使用 eLIST 提交 SPL 文件的信息,请参阅行业 SPL 标签技术问答内容标准指南,网址为 http://www.fda.gov/downloads/Drugs/GuidanceComplianceRegulatoryInformation/Guida nces/UCM072392.pdf。SPL 可通过公开的标签存储库访问。
我们的STN:BL 125819/0 BLA批准,2025年2月14日,GlaxoSmithKline生物学注意:Wendy Valinski 14200 Shady Grove Road VR1500 Rockville,MD 20850-7464亲爱的Valinski女士Valinski女士:在您的生物学许可申请书中,请参阅3月15日的第1524年2月15日(bla)。脑膜炎球菌A,B,C,W和Y疫苗的ACT(PHS ACT)。许可我们已批准您的脑膜炎球菌组A,B,C,W和Y疫苗的BLA。您特此有权在您现有的卫生和公共服务部下介绍或交付介绍或介绍州际贸易,脑膜炎球场A,B,C,W和Y疫苗1617。脑膜炎球菌A,B,C,W和Y疫苗用于主动免疫,以防止10至25岁的个体中由脑膜炎脑膜炎血清群A,B,C,W和Y引起的侵袭性疾病。该产品的综述与以下国家临床试验(NCT)数字:NCT01210885,NCT01367158,NCT02451514,NCT01272180,NCT019992180,NCT019925536 NCT02285777,NCT04707391和NCT04502693。根据此许可证的制造地点,您被批准制造脑膜炎球菌A,B,C,W和Y疫苗。您可以将产品标记为专有名称Penmenvy。将在GlaxoSmithkline生物学上制造,填充和冻干冻干的脑膜炎球菌A,C,W和Y成分(冻干的enacwy成分)。将在意大利苏维利亚贝拉里亚 - 罗西亚(Bellaria-Rosia),意大利贝拉拉里亚 - 罗西亚(Bellaria-Rosia)的葛兰素史克林疫苗S.R.L.(glaxosmithkline疫苗)生产和填充液体脑膜炎球菌B成分(MENB成分)。PenMenvy的冻干的Menacwy成分和MENB成分将在GlaxoSmithkline疫苗S.R.L.,Bellaria-Rosia,Sovicille,Sovicille,Italy,Italy和GlaxoSmithkline疫苗中标记和包装。
Saltan D River Hydroelectric Power Project Hydro JBD Water Power Inc. Balbalan and Pinukpuk, Kalinga CAR 49.000 2026 2026 Lamut Hydroelectric Power Project Hydro Lamut-Asipulo Mini Hydro Corporation Asipulo, Ifugao CAR 6.800 2027 2027 Piapi River Hydroelectric Power Project Hydro Repower Energy Development Corporation Real,Quezon IV-A 4.500 2027 2027摄像机1水力发电项目Hydro Northgreen Energy Corporation Mayantoc,Tarlac III 7.000 7.000 2027 2027较低Siffu Hydreectric Power Project hydroectric Project Hydro Asiaiapac Asiapac Green Asiapac Green Asiapac Green Renewable Energy Corporation Natonin,Mt.省汽车3.000 2027 2027上锡夫水力发电项目水力发电项目Hydro Asiapac Green Reenwable Energy Corporation Natonin,Mt。省汽车1.000 2027 2027上奇科水力发电项目Hydro Kadipo Bauko Hydropower Corp. Bauko,Mt。省汽车2.000 2027 2027下部奇科水力发电项目Hydro Kadipo Bauko Hydropower Corp. Bauko,Mt。省汽车2.100 2027 2027 CALANAN水力发电项目Hydroago Gold Development Corporation Tabuk City,Kalinga Car 60.000 2027 2027 2027 Dalimuno Hydroectric Power Power Project Hydroago afrogogoga Golago Gold Development Corporation Corporation Tabuk City Tabuk City Tabuk City,Kalinga Car 58.000 20227 20227 20227 ARIIS 2(NIA)2(NIA)2(NIA)2(NIA STN) PANGASINAN I 0.750 2027 2027 ARIIS 3(NIA STN 5+898.50)水力发电项目Hydro C Project Hydro c Squared Prime商品公司San Manuel I 0.750 2027 2027 Hydreelectric Power Power Power Project hydro c Squared Prime Compersities Prime Corposition San Manuel San Manuel,Pangasinan I 0.500 2027 2027 2027 2027 ARIIS 1(NIA ARIIS 1(NIA SY+283) pangasinan San Manuel I 0.900 2027 2027Province CAR 2.750 2027 2027 Matuno 1 Hydroelectric Power Project Hydro Smith Bell Mini-Hydro Corp. Ambaguio, Nueva Vizcaya II 7.400 2027 2027 Matuno 2 Hydroelectric Power Project Hydro Aurora All Asia Energy Corporation Ambaguio, Nueva Vizcaya II 15.000 2027 2027 Ibulao 2 Hydroelectric Power Project Hydro Ibulao Mini Hydro Corporation Kiangan, Ifugao CAR 7.400 2027 2027 Coto 1 Hydroelectric Power Project Hydro Coto Hydro Corp. Masinloc, Zambales III 9.000 2027 2027 Olilicon Hydroelectric Power Project Hydro SN Aboitiz Power - Ifugao, Inc. Ilagan, Ifugao CAR 20.000 2027 2027 Chico River Hydroelectric Power Project Hydro Karayan Hydropower Corporation Tabuk, Kalinga CAR 52.000 2027 2027 Tignoan (Lower) Hydroelectric Power Project Hydro Aurora All Asia Energy Corporation Real, Quezon IV-A 8.000 2027 2027 Pampang Hydroelectric Power Project Hydro FDC可再生能源公司圣达菲,Nueva Vizcaya II 26.000 2027 2027 TINOC 1水力发电项目水力发电项目水力发电公司tinoc Tinoc,Ifugao Car 3.000 2027 2027 2027 Tinoc 2 Tinoc 2 Power Project Hydro QuadRiver Energy Corporation Tinoc, Ifugao CAR 5.000 2027 2027 Ilaguen Hydroelectric Power Project Hydro Isabela Power Corporation San Mariano & San Guillermo, Isabela II 19.000 2027 2027 Bacolan Hydroelectric Power Project Hydro Northgreen Energy Corporation San Clemente, Tarlac & Mangatarem, Pangasinan I 3.000 2027 2027 Coto 2 Hydroelectric Power Project Hydro Coto Hydro Corp. Masinloc, Zambales III 3.500 2027 2027 Camiling River 3 Hydroelectric Power Project Hydro Northgreen Energy Corporation Mayantoc, Tarlac III 4.200 2027 2027 Boga Hydroelectric Power Project Hydro Kadipo Bauko Hydropower Corp. Bauko,山