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计算神经科学：一个宏大的统一理论？
人工神经网络的行为方式与人脑中的神经元完全不同。它们具有不同的功能、组织和动态特性。我们如何弥合神经元和神经网络之间的鸿沟？Edmund Rolls 在他的新书中从生物学的计算需求出发，探究在生物脑的背景下，如何利用各种各样的神经模式实现认知功能。在神经科学领域，很少有人能像 Rolls 教授一样涉猎如此广泛。从嗅觉和味觉、奖励和惩罚到海马体自我联想和视觉；从灵长类动物的电生理学到人类的病变，他无一不写到。但贯穿这本新书的是 Rolls 致力于统一所有认知的算法理解。这一点从他的论文中很难看出，因为他的论文通常内容都很紧凑。该书近 1000 页，是最大的单一作者神经科学著作之一，也是首次完整尝试以研究生可以理解的水平总结我们目前有关大脑计算的知识。按照神经科学教科书的传统，它逐步介绍大脑的各个区域，从感觉开始，然后是运动通路，然后是记忆和高级功能。但与神经科学教科书不同的是，每个部分都从计算、形式主义开始，然后才考虑支撑它们的生物学。与计算教科书不同的是，生物学是核心，包括神经调节、皮质层和大脑区域之间的信息流。这种创新方法的一个主要优势是，这些模型不仅得到生理学的支持，还得到规范性考虑的支持。作为第一个问题，Rolls 问道：“如何通过算法完成这项任务？”，然后才是“如何使用生物神经元来实现这一点？” '劳斯莱斯对大卫·马尔很忠诚。
美国航空航天和国防部门采用工业 4.0。
目标 本研究旨在探讨美国航空航天和国防领域采用工业 4.0 对企业的影响。本论文的主要目标是评估第四次工业革命对美国航空航天和国防公司当前的知识和业务影响，描述他们在有效采用过程中面临的障碍，并为他们提供利用这波创新浪潮的建议。摘要 文献综述考察了美国航空航天和国防领域和工业 4.0，然后展示了企业采用创新的方式，最后展示了第四次工业革命为目标行业带来的机遇。为了实现研究目标，进行了一项定性研究，该研究基于对三家美国大公司和一家欧洲市场领导者的专业人士的结构化访谈，以探索和讨论他们对工业 4.0 的动机和认可程度，采用工业 4.0 可能出现的挑战，最后提出了实现工业 4.0 的建议。此外，由于受访者的回答，我们制定了采用工业 4.0 的框架。结论 总而言之，尽管工业 4.0 的概念被认为对美国航空航天和国防工业具有很高的前景，但由于高管缺乏数字素养、财务决策谨慎、业务性质以及缺乏政府激励措施，其对公司的实际影响目前仍然不大。本文建议目标行业的公司通过以下采用过程通过工业 4.0 获得竞争优势：评估数字成熟度、试点阶段、制定转型战略、整体实施和优化变革。该路线图应由以下三个支柱的建立支持：数字化劳动力、数字化商业模式和战略合作。关键词：工业 4.0、航空航天和国防工业、创新采用、供应链管理、技术战略。语言：英语
美国航空航天和国防部门采用工业 4.0。
目标 本研究旨在探讨美国航空航天和国防部门采用工业 4.0 对企业的影响。本论文的主要目标是评估第四次工业革命对美国航空航天和国防公司当前的知识和商业影响，描述他们在有效采用方面面临的障碍，并为他们提供利用这波创新浪潮的建议。 摘要 文献综述考察了美国航空航天和国防部门以及工业 4.0，然后展示了企业采用创新的方式，最后展示了第四次工业革命为目标行业带来的机遇。为了实现研究目标，进行了一项定性研究，该研究基于对三家美国大公司和一家欧洲市场领导者的专业人士的结构化访谈，以探索和讨论他们对工业 4.0 的动机和认可程度，采用工业 4.0 可能出现的挑战，最后提出实现工业 4.0 的建议。此外，根据受访者的回答，制定了采用工业 4.0 的框架。结论 总而言之，尽管工业 4.0 的概念被认为对美国航空航天和国防工业具有极大的前景，但由于高管缺乏数字素养、谨慎的财务决策、业务本身的性质以及缺乏政府激励措施，其对公司的实际影响目前仍然不大。本文建议目标行业的公司通过以下采用过程通过工业 4.0 获得竞争优势：评估数字成熟度、试点阶段、制定转型战略、整体实施和优化变革。该路线图应由以下三个支柱的建立支持：数字化劳动力、数字化商业模式和战略合作。 关键词：工业 4.0、航空航天和国防工业、创新采用、供应链管理、技术战略。 语言：英语
SLAM 在极端地下环境中的现状和未来......
摘要 - 本文调查了最近的进步，并讨论了在极端地下环境中同时定位和地图（SLAM）的未来机会。在地下环境中大满贯，从地球上的隧道，洞穴和人造地下结构到火星上的熔岩管，是一系列应用的关键推动剂，例如行星勘探，搜索和救援，灾难响应，灾难反应和自动化采矿等。在地下环境中大满贯最近受到了极大的关注，这要归功于DARPA Subterranean（Subt）挑战，这是一项全球机器人竞赛，旨在在自动企业探索和复杂地下环境中进行自主机器人探索和映射。本文通过讨论参加了为期三年的小竞赛的六支球队的不同大满贯策略和成果，报道了地下大满贯的现状。尤其是本文有四个主要目标。首先，我们回顾了团队采用的算法，架构和系统；特别强调以激光雷达为中心的SLAM解决方案（几乎所有竞争中所有团队的首选方法），异类的多机器人操作（包括空中机器人和地面机器人）以及现实世界的地下操作（从存在晦涩的人到需要处理严格的计算约束的需要）。我们不会回避讨论不同Subt Slam系统背后的“肮脏细节”，这些系统通常会从技术论文中省略。第三，我们概述了我们认为是基本的开放问题，这些问题可能需要进一步的研究才能突破。第二，我们通过强调当前的SLAM系统的可能性以及我们认为与某些良好的系统工程有关的范围来讨论领域的成熟度。最后，我们提供了在SubT挑战和相关工作期间生产的开源SLAM实现和数据集的列表，并构成了研究人员和从业人员的有用资源。
美国航空航天和国防部门采用工业 4.0。
目标 本研究旨在探讨美国航空航天和国防部门采用工业 4.0 对企业的影响。本论文的主要目标是评估第四次工业革命对美国航空航天和国防公司当前的知识和商业影响，描述他们在有效采用方面面临的障碍，并为他们提供利用这波创新浪潮的建议。 摘要 文献综述考察了美国航空航天和国防部门以及工业 4.0，然后展示了企业采用创新的方式，最后展示了第四次工业革命为目标行业带来的机遇。为了实现研究目标，进行了一项定性研究，该研究基于对三家美国大公司和一家欧洲市场领导者的专业人士的结构化访谈，以探索和讨论他们对工业 4.0 的动机和认可程度，采用工业 4.0 可能出现的挑战，最后提出实现工业 4.0 的建议。此外，根据受访者的回答，制定了采用工业 4.0 的框架。结论 总而言之，尽管工业 4.0 的概念被认为对美国航空航天和国防工业具有极大的前景，但由于高管缺乏数字素养、谨慎的财务决策、业务本身的性质以及缺乏政府激励措施，其对公司的实际影响目前仍然不大。本文建议目标行业的公司通过以下采用过程通过工业 4.0 获得竞争优势：评估数字成熟度、试点阶段、制定转型战略、整体实施和优化变革。该路线图应由以下三个支柱的建立支持：数字化劳动力、数字化商业模式和战略合作。 关键词：工业 4.0、航空航天和国防工业、创新采用、供应链管理、技术战略。 语言：英语
像素：基于潜在手术的基于Xemplar的渐进图像
语言引导的图像编辑扩散模型的最新进展通常由繁琐的及时工程设计，以精确表达所需的更改。从野外图像示例中对指导的直观替代呼吁，可以帮助用户将他们想象中的编辑栩栩如生。基于现代示例的编辑方法回避利用预先现有的大型文本对图像（TTI）模型所学到的丰富潜在空间，并以精心策划的目标功能来重新接受培训以完成任务。尽管有些有效，但这需要重要的构成资源，并且缺乏与不同的基本模型和任意示例计数的兼容性。在进一步研究中，我们还发现这些技术将用户控制限制在整个编辑区域中仅应用统一的全球变化。在本文中，我们介绍了一个新颖的框架，用于使用现成的扩散模型（称为像素）进行典范驱动的编辑，以通过对编辑进行粒状控制，从而在像素或区域水平上进行调整，从而实现自定义。我们的方法仅在插入期间运行，以促进模仿编辑，使用户能够从动态数量的参考图像或多模式提示中汲取灵感，并逐步合并所有变化，而无需重新调整或调整现有TTI模型。这种细粒度控制的能力开辟了一系列新的可能性，包括对单个对象的选择性修改和指定逐渐的空间变化。我们证明，像素可以很好地编辑高质量的编辑，从而显着改善了定量指标和人类评估。通过使高质量的图像编辑更易于访问，Pixels有可能在易于使用任何开源图像生成模型的情况下向更广泛的受众提供专业级的编辑。
美国航空航天和国防部门采用工业 4.0。
目标 本研究旨在探讨美国航空航天和国防部门采用工业 4.0 对企业的影响。本论文的主要目标是评估第四次工业革命对美国航空航天和国防公司当前的知识和商业影响，描述他们在有效采用方面面临的障碍，并为他们提供利用这波创新浪潮的建议。 摘要 文献综述考察了美国航空航天和国防部门以及工业 4.0，然后展示了企业采用创新的方式，最后展示了第四次工业革命为目标行业带来的机遇。为了实现研究目标，进行了一项定性研究，该研究基于对三家美国大公司和一家欧洲市场领导者的专业人士的结构化访谈，以探索和讨论他们对工业 4.0 的动机和认可程度，采用工业 4.0 可能出现的挑战，最后提出实现工业 4.0 的建议。此外，根据受访者的回答，制定了采用工业 4.0 的框架。结论 总而言之，尽管工业 4.0 的概念被认为对美国航空航天和国防工业具有极大的前景，但由于高管缺乏数字素养、谨慎的财务决策、业务本身的性质以及缺乏政府激励措施，其对公司的实际影响目前仍然不大。本文建议目标行业的公司通过以下采用过程通过工业 4.0 获得竞争优势：评估数字成熟度、试点阶段、制定转型战略、整体实施和优化变革。该路线图应由以下三个支柱的建立支持：数字化劳动力、数字化商业模式和战略合作。 关键词：工业 4.0、航空航天和国防工业、创新采用、供应链管理、技术战略。 语言：英语
美国航空航天和国防部门采用工业 4.0。
目标 本研究旨在探讨美国航空航天和国防部门采用工业 4.0 对企业的影响。本论文的主要目标是评估第四次工业革命对美国航空航天和国防公司当前的知识和商业影响，描述他们在有效采用方面面临的障碍，并为他们提供利用这波创新浪潮的建议。 摘要 文献综述考察了美国航空航天和国防部门以及工业 4.0，然后展示了企业采用创新的方式，最后展示了第四次工业革命为目标行业带来的机遇。为了实现研究目标，进行了一项定性研究，该研究基于对三家美国大公司和一家欧洲市场领导者的专业人士的结构化访谈，以探索和讨论他们对工业 4.0 的动机和认可程度，采用工业 4.0 可能出现的挑战，最后提出实现工业 4.0 的建议。此外，根据受访者的回答，制定了采用工业 4.0 的框架。结论 总而言之，尽管工业 4.0 的概念被认为对美国航空航天和国防工业具有极大的前景，但由于高管缺乏数字素养、谨慎的财务决策、业务本身的性质以及缺乏政府激励措施，其对公司的实际影响目前仍然不大。本文建议目标行业的公司通过以下采用过程通过工业 4.0 获得竞争优势：评估数字成熟度、试点阶段、制定转型战略、整体实施和优化变革。该路线图应由以下三个支柱的建立支持：数字化劳动力、数字化商业模式和战略合作。 关键词：工业 4.0、航空航天和国防工业、创新采用、供应链管理、技术战略。 语言：英语
安全与防务 欧洲
经过长达 30 小时的谈判，戴维·卡梅伦从其他 27 个欧盟成员国的国家元首和政府首脑那里获得了公开的妥协，这使他能够在挽回面子的同时恳求英国留在欧盟。当他匆忙赶往伦敦参加内阁会议，宣布“英国脱欧公投”的日期时，欧盟官僚机构的首脑们惊慌失措，试图保持镇静。“重要的是大家都留在谈判桌上”，理事会主席唐纳德·图斯克 (Donald Tusk) 的意思是，仿佛敌对冲突各方已经走到一起，谨慎地达成停火协议。欧盟委员会主席让-克洛德·容克 (Jean-Claude Juncker) 尽情发挥他的讽刺口吻：“英国在欧盟一直享有一定的特殊地位。今天的协议再次强调了这一点。”然而，在戴维·卡梅伦的解读中，这项协议不仅仅是一项传统的延续，即允许英国和其他一些成员国为自己争取一些规则的例外。相反，它标志着一条红线，如果英国想继续留在欧盟，欧盟就不能逾越这条红线。“我们永远不会加入欧元区。我们永远不会成为欧元救援计划的一部分，永远不会成为免护照区、欧洲军队或欧洲超级大国的一部分”，卡梅伦在新闻发布会上明确表示。大多数英国公民似乎支持这一立场，不允许布鲁塞尔进一步破坏国家主权。6 月 23 日，他们现在将面临选择。他们是否认为布鲁塞尔达成的协议足够可靠，可以投票反对脱欧？还是他们担心这只不过是公投后继续推进一体化进程的一种策略？到目前为止，选民们似乎会听从首相和大多数英国企业的建议，回避“脱欧”的风险。然而，现在情况已不再如此
2025 年 5 月 更新日期：2025 年 1 月 27 日 审查工作计划
审查工作计划 – 2024 年至 2025 年 概览和审查委员会应是强有力的委员会，能够促进理事会政策的制定并要求内阁对其决策负责。概览和审查作用的另一个关键部分是审查现有政策、考虑新政策提案并提出新政策。概览和审查应以建设性的方式进行，并应旨在促进提供高效、有效的服务，满足当地居民的需求和愿望。概览和审查委员会不应回避挑战和质疑决定以及提出建设性批评的需要。审查委员会和审查小组将根据《宪法》第 4 部分规定的概览和审查程序规则开展工作。每个审查小组将在审查委员会的指导下负责制定和审查其当年的优先事项和工作计划。任何审查成员都有权通知审查小组，他们希望将与小组职能相关的项目纳入董事会或小组会议的议程。然后，小组或董事会的首席官员、审查官和小组或董事会的主席/副主席将进行讨论，以确定额外项目的请求是否是审查的优先事项，并留出时间考虑审查能给该项目带来的价值。这最好在非正式的准备会议上进行。如果无法达成一致，将提交审查小组/董事会决定。主席将在做出决定时充分考虑提出的所有要点。如果董事会或小组认为不适合处理该项目，主席将在下次会议上向请求该项目的成员说明这一决定的理由。审查委员会和小组可以审查和审查与履行任何理事会职能有关的决定或采取的行动。除审查文件外，在履行审查职责时，它还可能要求任何内阁成员、有偿服务主管和/或任何指定官员出席，就其职权范围内的事项进行解释：