一般信息................................................................................................................................ 9-1 如何使用图示零件分解图 ...................................................................................................... 9-1 9.1 特殊说明 ................................................................................................................ 9-2 插图 图 9-1。护罩组件 ...................................................................................................... 9-4 图 9-2。桌子底座组装(第 1 部分,共 3 部分) ............................................................................. 9-6 图 9-3。桌子底座组装(第 2 部分,共 3 部分) ............................................................................. 9-8 图 9-4。桌子底座组装(第 3 部分,共 3 部分) ............................................................................. 9-12 图 9-5。底座阀门组装 ............................................................................................................. 9-16 图 9-6。AC 板组装 ................................................................................................ 9-18 图 9-7。脚踏泵组装 ................................................................................................ 9-20 图 9-8。电机和泵组装 ............................................................................................. 9-22 图 9-9。柱组装(第 1 部分,共 2 部分).................................................................................... 9-24 图 9-10。柱组装(第 2 部分,共 2 部分).................................................................................... 9-26 图 9-11。工作台鞍座/裙板组装 ............................................................................................. 9-28 图 9-12。护罩盖组装 ............................................................................................. 9-30 图 9-13。桌面和侧轨组装................................................................................ 9-32 图 9-13a。桌面组装............................................................................................... 9-34 图 9-14。桌面组装............................................................................................... 9-36 图 9-15。背部组装....................................................................................... 9-38 图 9-16。肾桥轴组装....................................................................................... 9-40 图 9-17。肾桥手柄组装............................................................................. 9-42 图 9-18。座椅部分组装................................................................................................ 9-44 图 9-19。腿部部分组装........................................................................................ 9-46 图 9-20。头枕组装................................................................................................ 9-48 图 9-21。阀门组装................................................................................................ 9-50 图 9-22a。桌子底座和立柱:液压组装(第 1 部分,共 3 部分)............................................................................. 9-52 图 9-22b。桌子底座和立柱:液压组装(第 2 部分,共 3 部分)............................................................................. 9-53 图 9-22c。桌子底座和立柱:液压组装(第 3 部分,共 3 部分)............................................................................. 9-54 图 9-23。阀门内接头................................................................................................ 9-59 图 9-24a。工作台底座和立柱:电气组装(第 1 部分,共 3 部分).................................... 9-60 图 9-24b。工作台底座和立柱:电气组装(第 2 部分,共 3 部分).................................... 9-61 图 9-24c。工作台底座和立柱:电气组装(第 3 部分,共 3 部分).................................... 9-62 图 9-25。电力到电池的转换.................................................................................... 9-64
摘要。研究人员和行业之间的共识指出,缺乏大型,代表性的注释数据集是手术数据科学领域进步的最大障碍。自我监督学习(SSL)的进步代表了一个解决方案,通过提供任务不合时宜的初始化来降低对大型标记数据集的依赖。然而,当前的自我监督学习方法对领域转移的鲁棒性尚不清楚,从而限制了我们对利用多种外科数据来源的效用的理解。将焦点从方法转移到数据,我们证明了基于SSL的初始化的下游值与预训练数据集的组成无关紧要。这些结果强调了一个重要的差距,当我们扩展自我监督的方法以构建通用的“ Foun-Dation模型”时,需要填补这一差距,该方法可以在手术领域内进行多种用例。通过受控实验的几个阶段,我们开发了预处理数据集组成的建议,这些数据集组成通过300多个实验,涵盖20个预训练数据集,9个手术程序,7个中心(医院),3个标签DATA设置,3个下游任务以及多次运行。使用此处描述的方法,我们在两个公共基准测试中均优胜于阶段识别的预先培训:cholec80上的2.2%,自动帕拉的培训最高为5.1%。
p-c-01促进技术和协作精度的视线:改善手术学员腹腔镜手术的视觉清晰度sanskruthi priya guduri;安东尼·黄; Annie Tigranyan; Debora Nya;阿萨亚·欧文·洛克(Asaiah Irvin Rock); Prakhar Gupta; Urvshi Thapar;和伊利诺伊州乌尔巴纳市的FACS Carle Illinois医学院的FACS Blair M. Rowitz;伊利诺伊州乌尔巴纳 - 坎佩恩大学,伊利诺伊州香槟;伊利诺伊州乌尔巴纳卡尔基金会医院(Carle Foundation Hospital)背景:腹腔镜手术提出了平衡可见度与效率的独特挑战。在清晰的视野中,仅花费56%的运营时间。障碍物的平均情况估计为每种腹腔镜病例的平均3-10倍,需要20到60秒才能清洁。对于学员而言,这可能会破坏实践流程并延长整体培训时间。对于解决这些腹腔镜挑战的新设备是必要的,并为手术学员和外科医生提供了改进,健壮的体验。技术概述:我们的设备由镜头盖组成,该镜头盖安装在腹腔镜相机的前部。CAP包括一个压电传感器,传感器控制系统和压电驱动器。压电传感器会发出高频超声波,以自主清洁腹部腹腔内的相机镜头,有效地清除碎屑,从而确保整个腹腔镜程序中的高分辨率成像。在手术模拟和教育中的潜在应用:在手术教育的背景下,该设备保持不间断的视觉清晰度的能力可以导致训练效率和人体工程学的实质性提高。在训练模块中引入该设备可以在不中断的情况下进行持续练习,从而使学员能够专注于提炼其技术。此外,腹腔镜仪器的频繁去除与极端位置的重复有关。因此,通过减少与重复调整相关的身体应变,该设备在学员之间有助于更好的人体工程学实践。潜在的合作机会:该设备的开发和实施开辟了许多合作途径。教育机构和外科培训中心可以将设备集成到其课程中,从而创建一个更简化和有效的培训过程。工程师和设备制造商可以与外科医生合作根据现实世界的手术体验来完善设备。
p-c-05促进技术和合作开发用于手术训练DHARMA CHARI-LETTS的动态特异性ED胸腔切开术模型;肯特·K·山本(K. K. Yamamoto),学士; Olufemi Oladokun,医学博士;丹妮·陈(BS); Layla Triplett;路易丝·杰克逊(Louise Jackson),医学博士,FACS;帕特里克·詹姆斯·科德(Patrick James Codd),医学博士,法恩斯;以及北卡罗来纳州教堂山的FACS East Chapel Hill High School,MD的Sabino Zani;北卡罗来纳州达勒姆市杜克大学;杜克大学医学院,北卡罗来纳州达勒姆市,背景:有效模拟的作用仍然非常重要,尤其是在准备复杂场景方面。这样的救生程序是左 - 前外侧胸腔切开术或急诊室(ED)胸部切开术,被用作创伤患者复苏的最后手段。较低的生存率提高了专业知识和效率的重要性,但是对学员的教育机会很少使每个患者的演示都是复苏和培训的独特机会。当前模型的范围在成本效益和保真度的水平上有所不同,但是大多数设计仅用于突出涉及的步骤,而牺牲了特定的操作。我们提出了一个动态的ED胸腔切开术模型,该模型具有合规性的肋骨,以允许受训者练习诸如扩散肋骨之类的动作。技术概述:从开源3D模型存储库中获取了肋骨的3D模型,并在Meshmixer和Autodesk Fusion360中进行了修改。钉子被实施,以将延伸弹簧附加到模拟软骨依从性。然后在24小时内将新的肋骨模型印刷。所提出的弹簧接头方法允许在三个维度和模拟肋骨合规力的肋骨移动。在手术模拟和教育中的潜在应用:用户可以像真正的ED胸腔切开术中那样散布肋骨。该模型具有高保真度,动态性,需要短时间的周转时间,并且可扩展且可自定义。潜在的合作机会:拟议的模型是与外科医生,居民,模拟专家和工程师合作的结果。未来的工作包括与外科医生,工程师,模拟专家和心脏病专家的持续合作,以引入一个心脏模型,以进行完整的ED胸腔切开术模拟。
15207560, 2024, 2,由 Libero Campus Biomedico、Wiley Online Library 于 [29/01/2025] 从 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/dmrr.3750 下载。有关使用规则,请参阅 Wiley Online Library 的条款和条件 (https://onlinelibrary.wiley.com/terms-and-conditions);OA 文章受适用的知识共享许可约束
肿瘤学的目标是在不牺牲患者生活质量的情况下,利用现有的治疗方法提供尽可能长的生存期。在肺癌中,患者诊断和治疗过程中的多个数据点与精准医疗的结果优化相关,而人工智能 (AI) 则提供了利用从分子信息到放射组学的可用数据,结合患者和肿瘤特征,帮助临床医生提供个性化治疗的机会。通过这种方式,人工智能可以帮助创建模型,在诊断早期识别癌症,并根据可用信息提供个性化治疗,无论是在诊断时还是在患者接受治疗时。本综述旨在总结当前针对肺癌的人工智能文献,以及它如何应用于照顾这些复杂患者的多学科团队。
a. 这些患者将停用口服/注射药物,通常在手术当天早上停用,SGLT2i 药物除外;这些药物在手术前 3 天停用。 b. 在短时间内(即 24-48 小时),这些控制良好的患者在禁食时出现明显高血糖的情况并不常见。 c. 仅当 BG 升高到 5-10 mmol/L 的目标范围以上时,才合理地施用校正剂量的胰岛素。校正尺度可以通过首先使用 BBIT 医嘱集计算每日总剂量 (TDD) 来确定。TDD 的计算方法是使用 0.3 单位/kg/天 X 患者的体重。选择针对患者 TDD 推荐的校正尺度。校正胰岛素在典型的用餐时间施用。 d. 如果在 24 小时内需要反复使用校正胰岛素来治疗 BG 高于推荐目标 5-10 mmol/L,则建议根据 TDD 和医嘱集中推荐的计算添加基础胰岛素。
概述 ................................................................................................................................................ 9-1 如何使用图解零件分解图 .......................................................................................................... 9-1 9.1 特殊说明 ...................................................................................................................... 9-2 插图 图 9-1. 护罩组装 ............................................................................................................. 9-4 图 9-2. 工作台底座组装(第 1 部分,共 3 部分) ............................................................................. 9-6 图 9-3. 工作台底座组装(第 2 部分,共 3 部分) ............................................................................. 9-8 图 9-4. 工作台底座组装(第 3 部分,共 3 部分) ............................................................................. 9-12 图 9-5. 底座阀组装 ............................................................................................................. 9-16 图 9-6. AC 板组装 ............................................................................................................. 9-18 图 9-7. 脚踏泵组装 ............................................................................................................. 9-20 图 9-8. 电机和泵组装 ............................................................................................................. 9-22 图 9-9.立柱组装(第 1 部分,共 2 部分)...................................................................................... 9-24 图 9-10. 立柱组装(第 2 部分,共 2 部分)............................................................................. 9-26 图 9-11. 工作台鞍座/裙板组装 ............................................................................................. 9-28 图 9-12. 护罩盖组装 ............................................................................................................. 9-30 图 9-13. 桌面和侧栏组装 ............................................................................................. 9-32 图 9-13a. 桌面组装 ............................................................................................................. 9-34 图 9-14. 桌面组装 ............................................................................................................. 9-36 图 9-15. 背部组装 ............................................................................................................. 9-38 图 9-16. 肾桥轴组装 ............................................................................................................. 9-40 图 9-17. 肾桥手柄组装 ............................................................................................................. 9-42 图 9-18.图 9-19. 座椅部分组装 ................................................................................................ 9-44 图 9-19. 腿部部分组装 .............................................................................................. 9-46 图 9-20. 头枕组装 .............................................................................................................. 9-48 图 9-21. 阀门组装 ............................................................................................................ 9-50 图 9-22a.工作台底座和立柱:液压组装(第 1 部分,共 3 部分) ................................................................................................ 9-52 图 9-22b. 工作台底座和立柱:液压组装(第 2 部分,共 3 部分) ................................................................................................ 9-53 图 9-22c. 工作台底座和立柱:液压组装(第 3 部分,共 3 部分) ............................................................................................. 9-54 图 9-23. 阀门内接头 ............................................................................................................................. 9-59 图 9-24a. 工作台底座和立柱:电气组装(第 1 部分,共 3 部分) ............................................................................................. 9-60 图 9-24b. 工作台底座和立柱:电气组装(第 2 部分,共 3 部分) ............................................................................................. 9-61 图 9-24c. 工作台底座和立柱:电气组装(第 3 部分,共 3 部分) ............................................................................................. 9-62 图 9-25. 电力至电池转换 ............................................................................................................................. 9-64