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长距离 a 同步作为 BCI 的控制信号
摘要 空间注意的变化与α波段（α，8-14 Hz）活动的变化有关，特别是在半球间不平衡中。其潜在机制归因于局部α-同步，它调节神经兴奋的局部抑制，以及反映长距离通信的额顶叶同步。这种神经相关性的方向特异性使其具有作为脑机接口 (BCI) 控制信号的潜力。在本研究中，我们探索了长距离α-同步是否呈现依赖于自愿注意定向的侧化模式，以及这些神经模式是否可以在单次试验水平上被拾取以提供主动 BCI 的控制信号。我们在执行隐蔽视觉空间注意 (CVSA) 任务时从一群健康成人（n = 10）收集了脑电图 (EEG) 数据。数据显示，在目标呈现之后，额叶和顶枕区域之间呈现α-波段相位耦合的侧化模式，这与之前的发现一致。然而，这种模式在线索到目标定向间隔内并不明显，而这是 BCI 的理想时间窗口。此外，使用支持向量机 (SVM) 从线索锁定同步中逐次解码注意力方向是偶然的。目前的发现表明，EEG 可能无法在单次试验的基础上检测注意力定向中的长距离 a 同步，因此，凸显了该指标作为 BCI 控制的可靠信号的局限性。
可配置的伪噪声雷达成像系统启用同步mimo通道扩展
摘要：在本文中，我们提出了一种基于伪随机噪声（PRN）序列的超宽带（UWB）雷达的进化系统设计方法，其关键特征是其用户可调节性，以满足所需的微波成像应用程序所提供的需求，并具有多通道可伸缩性。鉴于提供完全同步的多通道雷达成像系统，用于短距离成像作为矿山检测，非破坏性测试（NDT）或医学成像，高级系统体系结构是在实施的合成机制和时钟方案方面的特殊重点提出的。通过硬件的方式提供了目标适应性的核心，例如可变时钟生成器和分隔线以及可编程PRN发电机。除了自适应硬件外，使用RedPitaya®数据采集平台在广泛的开源框架中，信号处理的自定义是可行的。在信噪比（SNR），抖动和同步稳定性方面进行了系统基准，以确定实践原型系统的可实现性能。此外，还提供了计划的未来发展和绩效改进的前景。
大脑行为量化和同步 (BBQS)
• 推进新方法的工具，用于实时捕获和量化行为的多个维度。 • 推进环境感知（例如物联网 [IoT]）和/或改善情境测量与行为测量集成的工具。 • 现有智能硬件技术（例如手机、可穿戴技术）的新应用和/或利用，用于捕获动态行为和/或在同一时间尺度上整合行为和生理测量。 • 不太显眼的无线移动设备（例如无背包），具有长期和高存储容量（例如，内存或功耗允许跨天采样而不是间歇采样），以实现更高的时间分辨率和/或跨时间尺度（例如从毫秒到几天）的使用。
用于异构多机器人系统联合仿真的可靠、低延迟同步中间件
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络涵盖大量固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估等关键任务服务。由于基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，因此实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。然而，在将异构多机器人系统付诸实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，会消耗大量通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人与传统无线网络模拟器之间的同步中间件，该中间件依赖于新发布的具有无主数据包发现机制的实时 ROS2 架构。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，并使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们在模拟和系统层面对数据包丢失概率和平均延迟进行了广泛的网络性能评估，使用视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议，通过我们提出的基于 ROS2 的同步中间件。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控的 ROS2。最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机 (Duckiedrone) 和两辆地面车辆 (TurtleBot3 Burger)，形成了无主控 (ROS2) 和主控 (ROS1) 集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。我们提出的中间件证明了使用一组不同的固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景
用于协作的可靠且低延迟同步中间件...
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络跨越众多固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行关键任务服务，例如搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估。实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，因为基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。尽管如此，在将异构多机器人系统转化为实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，它消耗了大量的通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人和传统无线网络模拟器之间的同步中间件，它依赖于新发布的实时 ROS2 架构和无主数据包发现机制。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们对基于 ROS2 的同步中间件，在数据包丢失概率和平均延迟方面进行了广泛的网络性能评估，包括视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控 ROS2。我们提出的中间件证明了使用多种固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机（Duckiedrone）和两辆地面车辆（TurtleBot3 Burger），形成了无主（ROS2）和有主（ROS1）集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。
同步调相机在两个主要领域恢复电网惯性……
该项目是全球首个采用 ABB 高惯性 SC 配置的项目。它将 67 MVAr SC 与 40 吨飞轮相结合，将瞬时可用惯性乘以 3.5 倍。这种方法将中型 SC 与飞轮相结合，其主要优势在于，与提供同步电容器安装所需的全部惯性相比，系统损耗要低得多。将两个中型 SC 耦合在一起还可以提供高水平的冗余、更大的惯性和更好的可控性。
未来 NASA 深空量子链路和基础科学的量子时钟同步
高精度和高准确度地测量、保持和分配时间的能力是科学探索的基础能力。除了基础科学之外，时间同步也是公共和私人通信、导航和测距、分布式传感等技术应用不可或缺的功能。我们建议实施一个由卫星和地面时钟组成的量子网络，该网络能够实现皮秒精度的量子时钟同步。实施拟议的 QCS 网络具有双重优势：(1) 为传统应用提供比目前更准确、更强大、更安全的时间同步网络，(2) 可满足未来量子通信网络更严格的同步要求。
同步信息精确时间戳电路的实现
本文设计的电路结构如图3所示。发送模块、接收模块、管理寄存器不是本文关注的重点，其设计与文献[9]类似。IEEE 1588时钟同步电路由发送标志模块、接收标志模块、收发报文处理模块、管理寄存器、中断控制和IEEE 1588时钟模块组成。发送标志模块可以检测IEEE 1588报文的发送，记录报文到达的时间并保存在发送标志寄存器中。发送报文处理模块对报文进行分析，如果报文正确，则产生中断，通知上层应用程序通过读管理寄存器获取时间戳。接收模块的功能与发送模块类似，为避免重复，本文不再赘述。
研究时空同步技术并开始为未来开始WG活动
从5G时代开始，通信终端将不再仅限于手机，而是扩展到包括无人机，机器人，连接的汽车等。对于此类自由空间中的这种灵活移动的设备，肯定需要精确的“本地化”技术。对于本地化，GNSS定位方法被广泛使用。但是，GNSS定位的精度取决于通信环境。即使设备的性能足够，较差的通信环境也会将测量精度降低到3m-30m。有必要开发一个可以更准确，有效，稳健地同步时间的平台。
时空标准技术：走向去中心化与时空同步
在现代社会中，准确的时间至关重要。当人们见面时，几分钟的迟疑也许可以接受。然而，在未来，大量的机器将相互通信，例如，如果一辆自动驾驶汽车配备了一个设置不当的时钟，那么它可能会与其他汽车相撞。为了预见到这样的前景，在不久的将来，通过目前正在开发的光学晶格钟和其他设备，将实现更精确的时间。秒的定义也将更加准确。从日常生活到科学技术，时间主宰着我们的生活和社会。在这次采访中，我们将介绍生成和传播日本标准时间 (JST) 的时空标准实验室。