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简单但有效：具身人工智能的 CLIP 嵌入
对比语言图像预训练 (CLIP) 编码器已被证明对从分类和检测到字幕和图像处理等一系列视觉任务有益。我们研究了 CLIP 视觉主干对 Embodied AI 任务的有效性。我们构建了非常简单的基线，称为 EmbCLIP，没有任务特定的架构、归纳偏差（例如使用语义图）、训练期间的辅助任务或深度图——但我们发现我们改进的基线在一系列任务和模拟器中表现非常出色。EmbCLIP 在 RoboTHOR ObjectNav 排行榜上以 20 分（成功率）的巨大优势名列前茅。它在 iTHOR 1-Phase Rearrangement 排行榜上名列前茅，击败了采用主动神经映射的第二佳提交作品，并且 % Fixed Strict 指标增加了一倍多（0.08 到 0.17）。它还击败了 2021 年 Habitat ObjectNav 挑战赛的获胜者，该挑战赛采用了辅助任务、深度图和人工演示，以及 2019 年 Habitat PointNav 挑战赛的获胜者。我们评估了 CLIP 的视觉表示在捕获输入观察的语义信息方面的能力——这些原语对于导航繁重的具身任务很有用——并发现 CLIP 的表示比 ImageNet 预训练的主干更有效地编码了这些原语。最后，我们扩展了我们的一个基线，生成了一个能够进行零样本物体导航的代理，它可以导航到训练期间未用作目标的物体。我们的代码和模型可以在 https://github.com/allenai/embodied-clip 获得。
缝纫技术
在课程的后期，受训者接受了训练的培训，可以绘制不同种类的服装，例如女士的上衣/短kurties，女士西装，睡衣，夜服（一件/两件），纱丽衬衫，新生，幼儿和儿童等。He/ she constructs the various garments like sari petticoat, ladies' top/short kurties, ladies' Suit, nightwear (One Piece with Yoke, Two Piece – Night suit), sari blouse (Simple Model - Plain), dress for a Newborn(Jhabla), dress for a Toddler (Sun-Suit), Kids(Frock), Gent's Kurta and Pyjamas, Casual Shirt and Trousers with fitting and根据草图设计的质量。
在 Achronix Speedster®7t FPGA 上进行 AI 基准测试
摘要 — 具有自回归关键路径或递归的机器学习网络的部署通常不能很好地利用 AI 加速器硬件。此类网络（如自动语音识别中使用的网络）必须以低延迟和确定性尾部延迟运行，以适应大规模实时应用。在本文中，我们介绍了一种推理引擎的覆盖架构，然后在 Speedster7t FPGA 上实现该架构。Speedster7t 是 Achronix Semi-conductor Corporation 生产的 AI 优化设备。我们展示了所考虑的网络类型的潜在高利用率。具体来说，我们描述了一种双时钟方法，该方法可实现 Speedster 设备中机器学习处理器块额定频率的 74.7% 的时钟频率。我们表明，该设备可以在一组标准的 AI 基准测试中实现 36.4 TOPS，并表明它可以在一系列场景中实现约 60% 的设备总体效率。然后，我们重点介绍了这种架构对于自动语音识别等低延迟实时应用的好处。
Stantec 咨询服务公司
我们提议的客户和合同经理是 Jarrod Powers。Jarrod 是一位高级生态学家和项目经理，曾为俄克拉荷马州、德克萨斯州、堪萨斯州、新墨西哥州和阿肯色州的公共和私营部门客户的众多项目进行环境评估和项目管理。他经验丰富，擅长进行 T&E 栖息地调查、水生物种调查和第 404 条水域和湿地划定，以及准备 NEPA 合规文件以与 USACE 和 USFWS 指南协调，以支持 ODOT 和其他客户。他现任 ODOT 负责 EC 2444I 地方政府项目环境服务的合同经理，在与全州的县委员和 CED 合作方面拥有丰富的经验。Jarrod 熟悉 ODOT 的流程和要求，包括与 ODOT 专家协调确定任务订单范围；提交项目进度跟踪报告；使用 TOPS 系统提交文件；以及开具发票要求和协议。 Jarrod 与我们不断壮大的塔尔萨和俄克拉荷马城的工作人员在各个技术领域密切合作。
与移民和 USC&BP - 司法部有关的事件
CBS：司法部长加兰将访问布法罗大规模枪击案现场并会见受害者家属和幸存者，罗伯特·勒加雷，2022 年 6 月 15 日，上午 5:22 一名 18 岁的白人男子在布法罗 Tops 超市内开枪，造成 10 人死亡，3 人受伤，一个多月后，司法部长梅里克·加兰前往屠杀现场向受害者家属表示敬意。屠杀发生后，加兰宣布司法部将以仇恨犯罪和种族主义暴力极端主义行为进行调查。调查人员称，嫌疑人在枪击案发生前不久在网上发布的数百页文章中详细描述了他的计划和种族主义暴力动机。据当局称，被枪击的 13 人中有 11 人是黑人。[继续阅读] 另请参阅：Buffalo News（纽约州布法罗）、Fox、Spectrum News（纽约州纽约）、WGRZ-NBC（纽约州布法罗）、WIVB-CBS（纽约州布法罗）
NRU-160-AWP系列IP66防水Jetson Orin™NX
由NVIDIA®JetsonOrin™NX提供支持，NRU-160-AWP提供了较高的AI推断，最多可稀疏100个稀疏顶部（INT8），并且可以同时转码高达18 1080p视频流。旨在满足基于视觉的AI应用程序的各种相机要求，NRU-160-AWP有两种型号：NRU-161V-AWP，它支持具有IMX390，ISX031，IMX490 CMOS CMOS SENSSORS PRES-BUILD驱动程序的6倍GMSL2汽车摄像机；以及NRU-162S-AWP，它为IP或工业GIGE摄像机提供4倍POE+ GBE端口。此外，还为其他计算机或LIDAR提供了防水GBE端口。
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隔热的Fastrax基平台
•可以将面板放置在Fastrax的基础上或传统的基础上•拐角是预制的•有10英尺长的可用•面板高度。无需切割。板准备倒入。•预填充和回填现成的外墙•将面板高到高。无需切割<用喷雾泡沫粘合舌和凹槽。需要剥离•100％可回收和环保用喷雾泡沫粘合舌和凹槽。需要剥离•100％可回收和环保