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使用离子迁移率质谱技术探索tau蛋白的PHF6肽段的聚集倾向
摘要：肽和蛋白质聚集涉及寡聚物种的形成，但是不同构象的低聚物和大小之间的复杂相互作用使它们的结构阐明变得复杂。使用离子迁移率质谱法（IMMS），我们旨在揭示与tau蛋白的Ac-PHF6-NH 2肽段聚集的早期步骤，从而区分不同的寡聚物种并获得聚集途径的不足。通常被忽略但可以改变肽的聚集倾向的重要因素是末端上限组。在这里，我们证明了IM-MS的使用来探测AC-PHF6-NH 2，AC-PHF6，PHF6-NH 2和未映射的PHF6肽段的骨料形成的早期阶段。使用硫酸氟T荧光测定法和透射电子显微镜确定了四个PHF6段的聚集倾向。开发了一种基于IM后片段化和四极杆选择的新方法 - 开发了QQ-TOF（捕获的离子迁移率）光谱仪，以增强低聚物分配，尤其是对于高阶聚集体。这种方法推动了同种物种的IM识别限制，它们的签名显得彼此近距离，并随着越来越多的低聚物大小而近距离，并为IM-MS数据的解释提供了新的见解。此外，将TIMS碰撞横截面值与波动波离子迁移率（TWIMS）数据进行比较，以评估被困离子迁移率结果中潜在的仪器偏置。这两个IM-MS仪器平台基于不同的离子迁移率原则，并具有不同的配置，从而为我们提供了对保存弱界生物分子复合物（如肽聚集体）的宝贵见解。
激光消融技术
What is safe to have in MRI ................................................................................................ 15 Safety Points ........................................................................................................................ 15 Heat sinks ............................................................................................................................ 15 Ablation Strategy ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. ......................................................................................................................................... 16
脑肿瘤手术切除技术
过度换气（P CO2 25-30 mmHg）以明确降低颅内压，为脑回缩做准备；给药时间各不相同——一些专家只在“骨骼工作”开始时给药，其他专家在准备开始时给药（Broaddus 博士“甘露醇需要 30 分钟才能开始起作用，这 30 分钟伴随着流变性出血增加；甘露醇峰值效应持续数小时”）。• 在操作神经组织之前应给予 DDEEXXAAMMEETTHHAASSO ONNEE（通常 10 毫克 IV）。• 如果皮质将被侵犯或预计脑叶会严重回缩，则应给予 AAEEDD。• 一些人常规给予 BBRROOMMOODDEEOOXXYYU URRIIDDIINNEE IV（在麻醉诱导期间）- 术后在固定组织上进行肿瘤标记。
安全且安全的自主系统的物理信息数据驱动的技术
主要主管：Amy Nejati博士（amy.nejati@newcastle.ac.uk）摘要。该项目的中心愿景是在数据驱动的技术中开创开创性的进步，这些技术为验证和设计安全可安全的自主系统（AS）提供了数学上的信心。随着复杂的现实世界应用程序扩展，分布式物理系统越来越多地与计算组件相互作用，所有这些都在不确定的环境中运行。网络组件与物理环境之间的这种相互作用可能导致信息泄漏，从而使系统安全处于危险之中。因此，必须同时解决安全性和安全性。现代应用程序典范并在各种行业中扮演着至关重要的角色，尤其是在安全至关重要的系统中，例如智能运输系统，机器人技术，生物网络和自动化的制造系统。
评估用于空间机器人操作的基于图像的视觉致毒技术
机器人臂对于多种外星应用至关重要。平面流动器（图1）使用机器人臂收集科学数据并处理样品。类似地，轨道机器人臂半自治地在国际空间站（ISS）进行泊位，检查和组装的操作（图2）。空间中的大多数现有操作系统都需要由宇航员或地面控制器进行远程处理，由于通信延迟以及对高技能运营商的需求，这可能是具有挑战性的。此外，快速增长的空间工业化工作需要自动操纵系统，以适应人类干预最少的动态场景[1]。开发用于空间机器人操纵器的Visuomotor技能可以显着增强自动操作。这些技能使机器人能够识别和跟踪对象，并在执行操纵任务时浏览复杂和动态的环境，增强灵活性和鲁棒性。机器人可以通过使用视觉伺服（VS）策略来获取视觉运动技能，以根据视觉观察来控制机器人的相对运动。由此产生的精度提高将使关键的内部维修任务，例如加油，重新定位，组件更换或修复失败的卫星。这项工作介绍了四种IBVS技术的比较，这些技术可用于增强自主空间机器人操作。我们评估了复杂的旋转转换场景中的不同深度估计方法，传感器方式，特征和控制定律。此外，我们通过组装方案评估ISAM功能。
BeefBot：利用先进的 LLM 和 RAG 技术为牛肉生产商提供科学技术解决方案
我们提出了 BeefBot，这是一款专为牛肉生产商设计的由 LLM 驱动的聊天机器人。它检索最新的农业技术 (AgTech)、实践和科学见解，以提供快速、特定领域的建议，帮助有效应对农场挑战。虽然像 ChatGPT 这样的通用大型语言模型 (LLM) 对于信息检索很有用，但它们往往会产生幻觉，无法根据牛肉生产商的特定需求提供定制的解决方案，包括特定品种的策略、操作实践和区域适应。在 LLM 应用程序中合并领域特定数据有两种常用方法：检索增强生成 (RAG) 和微调。然而，它们各自的优点和缺点还不太清楚。因此，我们实现了一个流程，使用 BeefBot 中的开源 LLM 应用 RAG 和微调，并评估权衡。通过这样做，我们能够选择最佳组合作为 BeefBot 的后端，提供可操作的建议，提高牛肉生产商的生产力和可持续性，同时减少幻觉。BeefBot 的主要优势包括其作为与任何浏览器兼容的基于 Web 的平台的可访问性、通过 RAG 不断更新知识、通过本地部署实现机密保证以及通过交互式网站提供的用户友好体验。BeefBot 的演示可在 https://www.youtube. com/watch?v=r7mde1EOG4o 上访问。
在统一环境中对游戏设计的试点研究，作为在脑部计算机接口技术基础上使用神经聚集的一个例子，以提高浓度
1新加坡社会科学大学科学技术学院，新加坡599494，新加坡； hwloh002@suss.edu.sg（H.W.L.）; cpooi@suss.edu.sg（c.p.o.）2工程学院，新加坡新加坡Ngee Ann Polytechnic，新加坡； e0145834@u.nus.edu（J.V.）; shulih@hotmail.com（S.L.O.）3工程和数学系，她官员哈拉姆大学，英国官员S1 1WB； oliver.faust@gmail.com 4美国病理和实验室医学系，美国塞纳奈医学中心，洛杉矶，加利福尼亚州洛杉矶，美国加利福尼亚州90040，美国5号生物医学工程学院，西里斯尼亚技术大学，罗斯福大学40，41-800 Zabrze，41-800 Zabrze，Poland 6高级科学技术组织（IROAST），库曼托大学，库曼莫托860-8555，日本8管理和企业学院，南昆士兰州大学，昆士兰州达令高地，QLD 4350，澳大利亚 *通信：agertych@gmail.com（A.G.）; aru@np.edu.sg（U.R.A.）
从核心到认知：探索人工智能中的不确定性量化技术
索引术语 - 不确定性量化，人工智能，态度和认识论不确定性，深度学习模型，高风险应用，评估基准摘要 - 不确定性量化（UQ）是人工智能系统的关键方面，尤其是在高级技术中，尤其是诸如健康状况，诸如Nearthancianal-neveral-sarke and Navtial-sarke，诸如健康状况，以及自定义的医疗服务，过程必须考虑不确定性。本综述探讨了AI中不确定性量化技术的演变，区分了核心和认知不确定性，并讨论了用于量化这些不确定性的数学障碍和方法。我们提供了先进技术的概述，包括概率方法，集合学习，基于抽样的方法和生成模型，同时还强调了整合域特异性知识的混合方法。此外，我们研究了UQ在各种领域的各种应用，强调了其对决策，预测准确性和系统鲁棒性的影响。该评论还解决了关键挑战，例如可扩展性，效率和与可解释的AI的整合，并概述了在这个快速发展的领域的未来研究方向。通过这项全面的调查，我们旨在更深入地了解UQ在增强AI系统的可靠性，安全性和可信度方面的作用。
英语在政治圈的使用以及后现代时期非洲作家所使用的各种文学技巧
摘要 目前，鉴于非洲国家的政治动荡，政治文学话语至关重要。为了影响和改变文化行为、信仰和价值观，创作作家可以利用他的作品批判性地评估当代政治条件，因为作者通常被视为人民的解放者。因此，文学能够影响人们对政治的看法以及如何实现政治变革。本研究采用结构功能方法研究文学，考察了一些选定的作品，以展示政治问题如何成为独立前和独立后非洲的反复出现的主题。本文还研究了英语在政治圈的使用情况以及非洲作家用来应对独立后非洲压迫威胁和糟糕领导的各种文学技巧。关键词：非洲文学，英语语言
小儿牙科中最小入侵技术的进步：评论
微创牙科（中）通过强调保存健康的牙齿结构，减少与治疗相关的创伤并提高患者依从性，从而彻底改变了儿科牙科护理。这篇叙述性评论探讨了中型技术的进步，包括二氧化二氨基氟化物（SDF），树脂浸润，萎缩的恢复治疗（ART），生物活性材料，激光辅助疗法和三维（3D）印刷技术。这些方法优先考虑早期诊断，预防和保守管理，与以患者为中心和可持续的实践保持一致。SDF表现出高功效，可在令人感动的龋齿进展中，但由于变色而引起了审美挑战。树脂浸润为白点病变提供了美观和无创治疗，而艺术品在资源有限的环境中提供了成本效益和儿童友好型龋齿管理。生物活性材料支持组织再生，激光技术可以实现精确而无痛的程序，尽管其采用受到高成本和培训要求的限制。新兴工具（例如人工智能和3D打印）提高了诊断准确性和治疗精度。尽管与成本，运营商培训和基础设施相关的挑战，但中型技术仍在不断发展，为小儿牙科护理提供了有希望的解决方案。未来的研究应着重于优化材料，改善可访问性和集成数字技术，以扩大微创方法的影响。本评论重点介绍了MID在改善口腔健康结果和确保儿童可持续，以患者为中心的护理方面的变革作用。