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复杂地形上的风流分析 - DiVA 门户
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使用地形分析对土壤属性进行空间预测
2 灌溉学老师 – 慕尼黑工业大学灌溉科学系 – 2 楼 – 85350 Freising 摘要：提出并测试了一种预测空间土壤参数的方法。该方法使用该地区的数字地形模型 (DTM) 和区域气候数据来得出作为预测基础的土壤区域变量。使用 Schatterbach 试验场第四纪地层中的 94 个土壤剖面样本对该方法进行了测试，该试验场是位于巴伐利亚第三纪丘陵 (德国) 的 2387 公顷的研究区域。该方法基于这样的假设：景观形状和晚第四纪气候历史决定了斜坡发展和土壤形成过程。为了开发该方法，从 DTM 和气候数据中得出了一套地形指数和复杂的过程参数。然后使用逐步线性回归来确定哪些地形指数和过程参数最有助于预测所需的土壤属性。对该方法的测试表明，88.1% 的方差是由沉积物输送、质量平衡和泥流参数的组合解释的，为预测丘陵地形中的土壤参数提供了可靠的基础。
从随机飞行中获取的图像可以看出地形发生了变化...
摘要。获取数据来分析地形变化通常是一项昂贵的工作，需要大量、有潜在风险的实地工作和/或昂贵的设备或商业数据。近年来，降低成本同时保持精度和准确度一直是地球科学研究的重点。运动结构 (SfM) 摄影测量技术正在成为强大的测量工具，现代算法和强大的计算能力允许从低成本的非正式调查中生成准确而详细的数据。高空间和时间分辨率允许监测正在经历相对快速变化的地貌特征，例如冰川、冰碛或山体滑坡。我们提出了一种方法，利用执行其他任务的轻型运输飞机来机会性地收集图像以进行地貌分析。我们测试并验证了一种方法，即在直升机上安装一个消费级相机和一个简单的基于代码的全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器，以便在飞行路径覆盖感兴趣的区域时收集数据。我们的方法基于并建立在 Welty 等人 (2013) 的基础上，展示了无需复杂的物理或电子链接即可将 GNSS 数据链接到图像的能力，即使相机时钟不精确且时间间隔不规则。作为概念验证，我们于 2014 年 9 月和 2015 年 9 月在斯瓦尔巴群岛西北部的 Midtre Lovénbreen 冰川及其前缘进行了两次测试调查。
LORIS：用于极端地形探索的轻型自由攀爬机器人
摘要 — 攀爬机器人可以调查传统探测车由于地形陡峭而无法到达的具有科学价值的地点。配备微棘爪的机器人特别适合攀爬岩石峭壁，但大多数现有设计要么体积大、速度慢，要么仅限于相对平坦的表面（如墙壁）。我们提出了一种新型自由攀爬机器人，通过创新爪设计和力控制来弥补这一差距。完全被动的爪和腕关节可实现安全抓握，同时减轻质量和复杂性。使用基于优化的控制策略在机器人的爪之间分配力，以最大限度地降低意外脱落的风险。机器人原型已经展示了在地球重力环境下在平坦的煤渣砌块墙壁和不平坦的岩石表面上的垂直攀爬。
受控飞行撞地 大韩航空 801 航班波音...
飞行安全基金会是一个致力于不断改善航空安全的国际会员组织。该基金会是非盈利和独立的，于 1947 年正式成立，旨在满足航空业对中立信息交换中心传播客观安全信息的需求，以及对一个可信和知识渊博的机构的需求，该机构能够识别安全威胁、分析问题并提出切实可行的解决方案。自成立以来，基金会一直致力于公众利益，对航空安全产生积极影响。如今，基金会为 150 多个国家的 830 多个成员组织提供领导。
检查在可变形的地形中挖掘车轮装载机的模拟对真实差距
摘要我们研究了基于物理的模拟器如何复制一个真实的车轮装载机在一堆土壤中填充水桶。比较使用车辆运动和驱动力的场时间序列进行比较，负载质量和全部工作。车辆被建模为具有摩擦触点，传动系统和线性执行器的刚性多体系统。对于土壤，我们测试了不同分辨率的离散元素模型，并且没有多尺度加速。时空分辨率在50-400 mm至2-500毫秒之间，计算速度比实时快1/10,000至5倍。发现模拟到现实差距约为10％，并且对实现水平的依赖性较弱，例如与实时模拟兼容。此外，研究了在不同的模拟操作之间转移下的优化力反馈控制器的敏感性。尽管域间隙约为15％，但观察到域偏置会导致5％的性能降低。
在陡峭的高山地形中安全的低空导航，带固定翼无人机
[1] Heck，Matthias等。“结合阵列分类和本地化的雪崩自动检测。”地球表面动力学7.2（2019）：491-503。地球表面动力学7.2（2019）：491-503。
城市地形中的多域操作及其对医学努力的影响
他的城市战场长期以来一直是军事规划师存在的祸根。虽然高度紧张的冲突，但在力量上的场景几乎具有科学和分析性的质量，但插管的地形，复杂的人类维度（政治，权力，社会和文化）以及复杂的基础构造需要维持姿势，这表明姿势易于波动，不确定，不确定的，复杂的，复杂的，含糊的问题。因此，毫不奇怪的是，在伊拉克入侵的最初努力是由南部的通过人口中心，以免主体陷入困境。马克·米利（Mark Milley）将军首先担任陆军参谋长，最近担任联合参谋长的董事长，他明确表明，在不久的将来需要在城市战斗。1
在Omniverse中创建一个模拟的月球地形
•随机月球地形产生，具有大的（陨石坑，山丘）和小（迷你陨石坑，岩石）伪影。•其他地形样品是手工制作或缩放的NASA高分辨率地形。•许多可自定义的参数设置火山口，地形大小和特征。•培训数据收集的大面积，可为更广泛的唯一数据范围提供。
利用激光雷达数据呈现农业区数字地形模型
数据记录接收器、惯性导航系统 (INS)、定位飞行轨迹系统 (GPS)、摄像机、飞行计划和管理系统以及地面参考站 GPS 和数据处理站。测距系统、GPS 和 INS 的集成和相互配合允许获得足够密集的“点云”（具有已知坐标 X、Y、Z 的空间点），以获得代表地形表面及其覆盖物的三维空间。使用摄像机记录扫描区域可以在激光雷达数据的后处理过程中简化“点云”过滤过程。为了消除系统误差，建议使用坐标 X、Y、Z 的校正值，这些校正值是使用具有至少三倍更精确空间坐标的控制点计算的，例如：运动场表面（Tarek，2002 年）。