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审查火星旋转火星无人机的关键技术
火星在太阳系中与地球相邻，并具有相似的物理维度和地形，在过去的45亿年中，在太阳系中，行星的出生和演变提供了全面的记录[1，2]。因此，火星探索对于扩大人类居住空间和探索生命的起源至关重要[3]。超过40多个火星勘探任务已在全球实施，超过80％的人未能实现其预期目标。甚至成功降落的火星流浪者都面临着被困在沙坑中或经历机械故障的风险[4]。在20世纪，前苏联和美国发起了火星调查，但未能完成其勘探任务[5]。在21世纪，美国再次发起了核动力火星漫游者，好奇心，并获得了全面的火星环境数据。研究人员发现，火星上存在着脆弱的气氛，这使得可以开发火星无人机来帮助火星漫游者在火星气氛中运作，从而引起了学者的国内和国际关注[6，7]。目前，火星无人机在国外开发的主要包括四种类型：浮游气球[8]，固定的翼无人机[9]，旋转翼无人机[10]和流动翼无人机[11]，如图1所示。关于气球浮游的研究很早就开始了；但是，由于一旦释放而难以控制它们及其有限的感应能力，因此他们没有得到广泛的调查。一旦他们的能量耗尽固定翼无人机，例如ARES [9]，只能在高海拔高度释放后执行单个反应。
大量固定翼无人机实弹飞行、大规模现场试验
介绍了大量空中机器人实弹飞行现场实验的最新进展，并重点介绍了支持这种多无人机试验台基础设施的支持技术，最近的现场测试成功演示了 50 个固定翼空中机器人进行合作自主飞行操作。还介绍了硬件、软件、网络、人员和物流系统方面的重大贡献。此外，本文还介绍了一种基于开放原则的架构，它不仅解决了与集体自主系统相关的指标，而且还有助于为这种大规模实验能力定义与操作相关的有效性指标。该架构还促进了对研究和开发者社区具有潜在价值的各种独特数据集的创建、聚合和传播。
5G网络和无人机在端口效率和安全筛查中的作用
GSMA是一个全球组织，统一移动生态系统，以发现，开发和交付积极的商业环境和社会变革的创新基础。我们的愿景是释放连通性的全部力量，以使人，工业和社会蓬勃发展。代表移动生态系统和相邻行业的移动运营商和组织，GSMA为其成员提供了三个广泛的支柱：良好的连接，行业服务和解决方案以及外展。这项活动包括推进政策，应对当今最大的社会挑战，基于使移动运作的技术和互操作性的基础，并提供了世界上最大的平台，以在MWC和M360系列活动中召集移动生态系统。
在陡峭的高山地形中安全的低空导航，带固定翼无人机
[1] Heck，Matthias等。“结合阵列分类和本地化的雪崩自动检测。”地球表面动力学7.2（2019）：491-503。地球表面动力学7.2（2019）：491-503。
无人机/无人战斗机：对中小强国的使命、挑战和战略影响。
• 促进与类似区域和国际机构的联合和交流计划；组织有关亚太战略和政策界关注的议题的研讨会/会议。 研究 通过其工作论文系列、IDSS 评论和其他出版物，该研究所寻求与战略研究和国防政策界分享其研究成果。该研究所还鼓励研究人员在同行评审的期刊上发表他们的论文。 研究重点是与亚太地区安全与稳定有关的问题及其对新加坡和该地区其他国家的影响。 该研究所还设立了 S. Rajaratnam 战略研究教授席位（以新加坡第一任外交部长命名），以吸引杰出学者参与研究所的工作。 前任主席包括 Stephen Walt 教授（哈佛大学）、Jack Snyder 教授（哥伦比亚大学）、王缉思教授（中国社会科学院）和 Alastair Iain Johnston 教授（哈佛大学）。 访问研究员计划也使海外学者能够在研究所开展相关研究。教学 学院通过战略研究理学硕士和国际关系理学硕士课程，为新加坡及海外私营和公共部门的专业人士提供高级教育机会。这些课程由国际教师从每年 7 月开始全日制和非全日制授课。学院还设有战略研究/国际关系博士学位课程。2004 年，学院将推出新的国际政治经济学理学硕士课程。 除了这些研究生课程外，学院还教授新加坡武装部队军事学院、新加坡武装部队准尉学校、民防学院、新加坡科技学院以及国防部、内政部和外交部开设的各种课程模块。学院还为南洋理工大学的本科生开设了一学期的“亚太国际关系”课程。 网络 学院召开研讨会、讨论会和座谈会，探讨具有当代和历史意义的国际关系和安全发展问题。研究所的主要活动包括定期举办的“21 世纪战略趋势”研讨会、每年举办一次的亚太高级军官项目以及每两年举办一次的亚太安全会议（与亚洲航空航天学会联合举办）。研究所工作人员参加亚太地区的二轨安全对话和学术会议。研究所与亚洲、欧洲和美国的许多智库和研究机构都有联系和合作。该研究所还参与了福特基金会和笹川和平基金会资助的研究项目。该研究所是新加坡亚太安全合作委员会 (CSCAP) 的秘书处。通过这些活动，该研究所旨在发展和培养一个研究人员网络，他们的合作努力将为新加坡和该地区感兴趣的安全问题带来新的见解。
无人机与智能设备测绘摄影测量精度对比评估
摘要 本文评估了使用智能手机和智能相机的无人机摄影测量系统。根据相机自校准确定的内部方向参数进行图像三角测量。生成精确的正射镶嵌图像和数字表面模型，并使用航空和地面激光雷达数据评估其准确性。数字表面模型用于估算土方量并验证无人机摄影测量在施工现场使用的适用性。地理参考精度表明，智能相机在检查点和多边形部分方面的性能大约是智能手机的两倍。考虑到智能手机中的滚动快门，可以提高精度。特别是在倾斜和崎岖的地形中，智能手机可以从应用滚动快门方法中受益。一些国家通常将土方工程体积误差作为一项法律要求，我们的研究结果表明，在土方工程中可以有效且经济地使用带有无人机的智能相机。
无人机/无人战斗机：对中小强国的使命、挑战和战略影响。
研究 通过其工作论文系列、IDSS 评论和其他出版物，该研究所寻求与战略研究和国防政策界分享其研究成果。该研究所还鼓励研究人员在同行评审的期刊上发表他们的著作。研究重点是与亚太地区安全与稳定有关的问题及其对新加坡和该地区其他国家的影响。该研究所还设立了 S. Rajaratnam 战略研究教授席位（以新加坡第一任外交部长命名），以吸引杰出学者参与研究所的工作。前任主席包括 Stephen Walt 教授（哈佛大学）、Jack Snyder 教授（哥伦比亚大学）、王缉思教授（中国社会科学院）和 Alastair Iain Johnston 教授（哈佛大学）。访问研究员计划还使海外学者能够在研究所开展相关研究。教学 学院通过战略研究理学硕士和国际关系理学硕士课程，为新加坡和海外私营和公共部门的专业人士提供高级教育机会。这些课程由国际教师从每年 7 月开始全日制和非全日制授课。学院还设有战略研究/国际关系博士学位课程。2004 年，学院将推出新的国际政治经济学理学硕士课程。除了这些研究生课程外，学院还教授新加坡武装部队军官学院、新加坡武装部队准尉学校、民防学院、新加坡科技学院以及国防部、内政部和外交部开设的各种课程模块。学院还为南洋理工大学本科生开设了一学期的“亚太国际关系”课程。网络 研究所就具有当代和历史意义的国际关系和安全发展问题召开研讨会、讨论会和座谈会。研究所活动的亮点包括定期举行的 21 世纪战略趋势座谈会、年度亚太高级军官计划和两年一度的亚太安全会议（与亚洲航空航天联合举办）。研究所工作人员参加亚太地区第二轨道安全对话和学术会议。该研究所与亚洲、欧洲和美国的许多智库和研究机构都有联系和合作。该研究所还参与了福特基金会和笹川和平基金会资助的研究项目。该研究所担任新加坡亚太安全合作委员会 (CSCAP) 的秘书处。通过这些活动，该研究所旨在发展和培养一个研究人员网络，他们的合作努力将为新加坡和该地区感兴趣的安全问题带来新的见解。
通过无人机检查自动太阳能检查的实时对象检测
摘要：太阳能检查需求的机器人任务敏捷和精确的对象检测策略。本文介绍了一个创新的基于关键的对象检测框架，专门为使用无人机实时的太阳能农场检查而设计。脱离常规边界框或细分方法，我们的技术着重于检测太阳能电池板的顶点，太阳能电池板的顶点比传统方法提供了更丰富的粒度。从Centernet中汲取灵感，我们的体系结构已针对Nvidia Agx Jetson Orin等嵌入式平台进行了优化，以1024×1376像素的分辨率达到接近60 fps，因此超过了相机的操作频率。这样的实时功能对于在时间关键的工业资产检查环境中有效的机器人操作至关重要。我们的模型的设计强调了减少的计算需求，将其定位为现实部署的实用解决方案。此外，积极学习策略的整合有望大大减少注释工作，并增强模型的运营可行性。总而言之，我们的研究强调了基于关键的对象检测的优势，为使用无人机的实时太阳能农场检查提供了一种实用有效的方法。
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摘要 — 无人机 (UAV) 近来发展迅速，促进了各种创新应用，从根本上改变了信息物理系统 (CPS) 的设计方式。CPS 是现代系统，具有计算和物理潜力之间的协同作用，可以通过多种新机制与人类互动。在 CPS 应用中使用无人机的主要优势是其卓越的特性，包括其机动性、动态性、轻松部署、自适应高度、敏捷性、适应性以及随时随地对现实世界功能的有效评估。此外，从技术角度来看，无人机预计将成为先进 CPS 开发的重要元素。因此，在本次调查中，我们旨在找出多无人机系统在 CPS 应用中最基本和最重要的设计挑战。我们重点介绍了涵盖目标和基础设施对象的覆盖和跟踪、节能导航以及使用机器学习进行细粒度 CPS 应用的图像分析的关键和通用方面。还研究了关键原型和测试平台，以展示这些实用技术如何促进 CPS 应用。我们提出并提出了最先进的算法，以定量和定性方法解决设计挑战，并将这些挑战与重要的 CPS 应用程序进行映射，以对每个应用程序的挑战得出深刻的结论。最后，我们总结了可能影响这些领域未来研究的潜在新方向和想法。
无人机中使用的 EO_IR 万向架的被动隔离器设计和减振
影响无人机监视系统所捕获图像质量的最关键因素之一是从飞机传递到万向架的振动。无人机中使用的万向架是必不可少的设备，它可以稳定而准确地固定住摄像机并将其指向所需的方向。在本文的范围内，为微型无人机中使用的双轴光电万向架进行了被动隔振系统设计。通过在不同方法中选择弹簧阻尼器系统，使用分析方法进行了在单轴上隔离平台谐波振动的设计。使用分析方法创建了沿单轴隔离平台谐波振动的设计。此外，包含该减震系统的部件“Pan Yoke”采用计算机辅助设计程序进行设计，并使用 Ansys 模态分析检查固有频率值。已确定从飞行器传递到万向架的振动频率和设计部件的固有频率彼此接近，约为 200 Hz。通过各种设计更改和拓扑优化对该部件的固有频率值进行了优化，以防止部件发生共振。