农业。然而,关于无人机干扰对动物福祉影响的研究缺乏或有限。本研究的目的是通过测量单次或多次无人机飞行时牛的心率和运动率来研究无人机飞行对肉牛的影响。总共 16-18 头杂交肉牛小母牛被引入不同的飞行模式,飞行高度在 5 到 9 米之间,水平速度约为 1 到 2 米/秒,持续 4 周,每周重复飞行 3 天。研究结果表明,单次无人机飞行(i)圆形和(ii)网格模式飞行对小母牛的心率和运动率没有显着影响。然而,多次(i)圆形模式和(ii)接近式飞行在首次引入无人机时会增加小母牛的心率,但重复飞行会导致习惯。此外,刚开始接触圆形飞行模式的小母牛可能会逃跑,但经过多次飞行后就会习惯。然而,接触接近式飞行模式的小母牛即使经过多次飞行,也表现出更多的逃跑行为。本研究的结果将为安全使用无人机进行牛健康和行为监测提供信息。关键词:无人机、网格模式、圆形模式、心率、
• 促进与类似区域和国际机构的联合和交流计划;组织有关亚太战略和政策界关注的议题的研讨会/会议。 研究 通过其工作论文系列、IDSS 评论和其他出版物,该研究所寻求与战略研究和国防政策界分享其研究成果。该研究所还鼓励研究人员在同行评审的期刊上发表他们的论文。 研究重点是与亚太地区安全与稳定有关的问题及其对新加坡和该地区其他国家的影响。 该研究所还设立了 S. Rajaratnam 战略研究教授席位(以新加坡第一任外交部长命名),以吸引杰出学者参与研究所的工作。 前任主席包括 Stephen Walt 教授(哈佛大学)、Jack Snyder 教授(哥伦比亚大学)、王缉思教授(中国社会科学院)和 Alastair Iain Johnston 教授(哈佛大学)。 访问研究员计划也使海外学者能够在研究所开展相关研究。教学 学院通过战略研究理学硕士和国际关系理学硕士课程,为新加坡及海外私营和公共部门的专业人士提供高级教育机会。这些课程由国际教师从每年 7 月开始全日制和非全日制授课。学院还设有战略研究/国际关系博士学位课程。2004 年,学院将推出新的国际政治经济学理学硕士课程。 除了这些研究生课程外,学院还教授新加坡武装部队军事学院、新加坡武装部队准尉学校、民防学院、新加坡科技学院以及国防部、内政部和外交部开设的各种课程模块。学院还为南洋理工大学的本科生开设了一学期的“亚太国际关系”课程。 网络 学院召开研讨会、讨论会和座谈会,探讨具有当代和历史意义的国际关系和安全发展问题。研究所的主要活动包括定期举办的“21 世纪战略趋势”研讨会、每年举办一次的亚太高级军官项目以及每两年举办一次的亚太安全会议(与亚洲航空航天学会联合举办)。研究所工作人员参加亚太地区的二轨安全对话和学术会议。研究所与亚洲、欧洲和美国的许多智库和研究机构都有联系和合作。该研究所还参与了福特基金会和笹川和平基金会资助的研究项目。该研究所是新加坡亚太安全合作委员会 (CSCAP) 的秘书处。通过这些活动,该研究所旨在发展和培养一个研究人员网络,他们的合作努力将为新加坡和该地区感兴趣的安全问题带来新的见解。
• 促进与类似区域和国际机构的联合和交流计划;组织有关亚太战略和政策界关注的议题的研讨会/会议。 研究 通过其工作论文系列、IDSS 评论和其他出版物,该研究所寻求与战略研究和国防政策界分享其研究成果。该研究所还鼓励研究人员在同行评审的期刊上发表他们的论文。 研究重点是与亚太地区安全与稳定有关的问题及其对新加坡和该地区其他国家的影响。 该研究所还设立了 S. Rajaratnam 战略研究教授席位(以新加坡第一任外交部长命名),以吸引杰出学者参与研究所的工作。 前任主席包括 Stephen Walt 教授(哈佛大学)、Jack Snyder 教授(哥伦比亚大学)、王缉思教授(中国社会科学院)和 Alastair Iain Johnston 教授(哈佛大学)。 访问研究员计划也使海外学者能够在研究所开展相关研究。教学 学院通过战略研究理学硕士和国际关系理学硕士课程,为新加坡及海外私营和公共部门的专业人士提供高级教育机会。这些课程由国际教师从每年 7 月开始全日制和非全日制授课。学院还设有战略研究/国际关系博士学位课程。2004 年,学院将推出新的国际政治经济学理学硕士课程。 除了这些研究生课程外,学院还教授新加坡武装部队军事学院、新加坡武装部队准尉学校、民防学院、新加坡科技学院以及国防部、内政部和外交部开设的各种课程模块。学院还为南洋理工大学的本科生开设了一学期的“亚太国际关系”课程。 网络 学院召开研讨会、讨论会和座谈会,探讨具有当代和历史意义的国际关系和安全发展问题。研究所的主要活动包括定期举办的“21 世纪战略趋势”研讨会、每年举办一次的亚太高级军官项目以及每两年举办一次的亚太安全会议(与亚洲航空航天学会联合举办)。研究所工作人员参加亚太地区的二轨安全对话和学术会议。研究所与亚洲、欧洲和美国的许多智库和研究机构都有联系和合作。该研究所还参与了福特基金会和笹川和平基金会资助的研究项目。该研究所是新加坡亚太安全合作委员会 (CSCAP) 的秘书处。通过这些活动,该研究所旨在发展和培养一个研究人员网络,他们的合作努力将为新加坡和该地区感兴趣的安全问题带来新的见解。
本文介绍了一种固定翼无人机自动起飞和着陆控制系统 (ATOLS)。我们提出了一种制导和控制系统,以满足使用拦阻索进行高精度着陆的要求。对于轨迹跟踪,推导了基于视线 (LOS) 的纵向和横向制导律。对于内环控制器的设计,直接从飞行数据中识别线性模型。为了在起飞和着陆期间飞行状态发生变化的情况下保持控制性能的一致性,线性基线控制器增强了使用 L 1 自适应控制理论设计的补偿器,从而无需进行传统的增益调度。所提出的控制系统在带有拦阻钩的 Cessna UAV 上实施以进行验证。所提出的起降系统在一系列全尺寸航母模型试飞中表现出了稳定的性能。
摘要:本文介绍了一种基于估计的反步控制律设计,用于无人驾驶飞行器 (UAV) 跟踪 3-D 空间中的移动目标。地面传感器或机载导引头天线为追踪无人机提供距离、方位角和仰角测量,追踪无人机实施扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 来估计目标的完整状态。然后,非线性控制器利用该估计的目标状态和追踪者的状态为追踪无人机提供速度、飞行路径和航向/航向角命令。针对三种情况评估与测量不确定性有关的追踪性能:(1) 平稳白噪声;(2) 平稳有色噪声和 (3) 非平稳(距离相关)白噪声。此外,为了提高跟踪性能,通过考虑测量中与范围相关的不确定性,使测量模型更加真实,即当追逐者接近目标时,EKF 中的测量不确定性会降低,从而为无人机提供更准确的控制命令。这些情况的仿真结果显示了目标状态估计和轨迹跟踪性能。
摘要:基于标签的视觉惯性定位是一种轻巧的方法,用于在室内建筑环境中启用低成本无人驾驶汽车(UAV)的自主数据收集任务。但是,在动态构造站点上找到最佳标签配置(即数字,大小和位置)仍然具有挑战性。这项工作提出了一种基于感知感知的遗传算法的标签位置计划者(PGA-TAPP),以考虑项目进度,安全要求和无人机的本地化性,以使用四维(4D)建筑信息模型(BIM)来确定最佳标签配置。所提出的方法通过在限制安装成本的同时最大化用户指定区域(ROI)中最大化的本地化,提供了一个4D计划。使用Fisher Information矩阵(FIM)量化本地化性,并封装在可通航网格中。实验结果显示了我们方法在寻找无人机室内室内站点上无人机定位的最佳4D标签计划计划中的有效性。doi:10.1061/jccee5。CPENG-5068。©2022美国土木工程师学会。
最近,无人机在商业用途上的可用性和使用量显著增加。这种趋势是由这些设备的灵活性和高速能力推动的,它们的速度可以达到 150 公里/小时。这种现象的迅速增加对世界范围内的安全和防御提出了根本性的挑战,正如正在进行的俄乌冲突所证明的那样。无人机中使用塑料、环氧树脂和玻璃纤维等建筑材料会导致雷达横截面积较小。这就需要实施光电技术以实现可靠的检测和识别。尤其是当涉及到速度可达 200 公里/小时的商用竞速无人机,或者速度可达 600 公里/小时的新型喷气式 Shahed-238 时,迫切需要快速反应对策。这是因为这些无人机飞行高度较低,有效雷达截面(RCS)相对较小,检测通常需要透射频谱特征分析、速度和运动分析或光学识别。此外,熟练的操作员使用第一人称视角(FPV)护目镜可以熟练地控制快速无人机,这对物理拦截策略构成了重大挑战,而俄乌战争的经验表明,物理拦截策略无效、容易因数量过多而不知所措且成本高昂。
摘要:岛屿领土及其沿海地区受到各种压力,既有自然的,也有人为的。随着这些脆弱环境面临的压力越来越大,我们对这些生态系统的了解也越来越需要提高。无人机 (UAV) 最近显示出其作为沿海地区数据采集工具的价值。本文献综述通过强调可用于这种相对较新的数据采集方法的平台、传感器、软件和验证方法的类型,探讨了岛屿领土沿海监测背景下的无人机领域。审查现有文献将有助于数据收集者、研究人员和风险管理者更有效地监测脆弱岛屿领土上的沿海地区。所审查的科学文献在 2016 年至 2022 年的同行评审文章中进行了严格分析。然后,本评论重点关注弹性概念作为风险管理技术的操作化。目的是确定从原始数据采集到量化指标以评估领土弹性并最终将分析的数据链接到空间决策支持系统的程序。该系统可以帮助决策过程,并以法属波利尼西亚群岛及其弹性观测站为例进行研究。
本文详细介绍了为无人机设计的11 kW巡航电机的重量减轻过程,遵循三阶段的方法。该研究靶向现有的6相,28杆/24个插槽电动机,其主要目标是减少重量,同时最大程度地减少性能降解。堆栈长度和电动机直径被选为关键变量。彻底分析了运动几何形状对重量,电磁特性和热特性的影响。此外,转子轭厚度和永久磁铁厚度被认为是最终确定电动机配置的进一步设计变量。堆叠长度为40毫米,电动机直径为166毫米,转子轭厚度为3.4毫米,持久性磁铁厚度为2.8 mm,然后进行实验验证。 关键字:无人机(无人机),外转子PMSM,重量最小化,温度,堆叠长度,电动机外径堆叠长度为40毫米,电动机直径为166毫米,转子轭厚度为3.4毫米,持久性磁铁厚度为2.8 mm,然后进行实验验证。关键字:无人机(无人机),外转子PMSM,重量最小化,温度,堆叠长度,电动机外径
摘要 人为因素在航空电子系统的开发和集成中发挥着重要作用,以确保它们值得信赖并能有效使用。随着无人驾驶飞行器 (UAV) 技术对航空领域变得越来越重要,这一点是正确的。本研究旨在通过利用流行的航空访谈方法(图式世界行动研究方法)结合从文献中确定的关于信任的关键问题,了解无人机操作员在驾驶无人机时的信任要求。采访了六名拥有不同经验的无人机操作员。这确定了过去的经验对信任的重要性以及操作员的期望。除了可以帮助开发值得信赖的系统的设备、程序和组织标准之外,还提出了针对培训以积累经验的建议。所开发的方法有望在人机交互中赢得信任。